Mis experiencias con el BUS CAN

[MGLSOFT]

Aqui pondré el indice del Hilo, cumpliendo con un pedido de Aristides Zago.
Gracias Bruno por hacerme el enganche del tema (te perdono la borrada)

Indice

• Presentacion de la placa desarrollo
• Los recursos del Nodo A
• Los recursos del Nodo B
• Los recursos de los Nodos C y D
• Fotos de la placa montada
• Herramientas para configurar la velocidad del Bus
• Como usarlas para hacer una configuracion
• Una introduccion a las tramas...
• Configurando la velocidad del Nodo B
• La especificacion de Bosch
• Configuracion de velocidad en CCS C
• Las estructuras de configuracion de CCS C
• Uso de las estructuras al configurar
• Customizacion de las estructuras
• El primer programa para el Nodo A
• Explicacion del programa
• Segunda parte de la explicacion
• Ultima parte de la explicacion
• Ampliacion de la explicacion ...
• De que se trata el Bus CAN ???
• Un poco de historia...
• Logica y tramas del Bus CAN
• Las tramas posibles del Bus CAN
• Tipos de errores
• Protocolo CAN extendido
• Manejo de bits y resincronismo del bus
• Seleccion de velocidad en el Bus
• Medio fisico y estandar del tiempo de bit
• Explicacion a dudas de un forista....
• Interconexion entre nodos...
• El codigo del Nodo B
• Respuesta: CAN vs ECAN
• Monitoreo de los mensajes en el bus
• El dispositivo MCP25050
• Registros del MCP25050
• Video y explicacion de funcionamiento de la placa
• Utilidad de la resistencia del transceptor.
• El esquema de la placa desarrollo.
• Mismo esquema en PDF
• Prototipo de Electrolinux
• Esquema y mascaras de placa CAN ETH
• Placa de Pierno10
• Desarrollo Sniffer CAN serial
• Mismo Sniffer sin Port paralelo
• Planta ejemplo por Papinoolmedo
• El Sniffer serial terminado
• La placa de Pierno10 armada
• Esquematico del Sniffer serial
• Links a paginas e informacion sobre CAN
• Link a PIC ODB (proyecto de software abierto)
• Can Bus Autobaud (link)
• Protocolo NMEA2000 (link)
• Norma NMEA2000 (link)
• Sniffer CAN en Marcha !!!
• Pierno10: El regreso y ..... con novedades!!
• SAE ODB: Diagnostico de automoviles
• ARTIC BIT TIME CALCULATOR: para calcular velocidad del Bus
• Sniffer CAN armado!!
• Sniffer CAN: el software en marcha..
• Explicacion del uso de los Buffers de envio y recepcion, por MerLiNz
• Sigue...

[MGLSOFT]

Bueno, la idea es abrir este hilo para no complicar el hilo de Ethernet del amigo PICMOUSE.
Esto no quita seguir participando de su hilo apenas mi placa cuente con los elementos para poder realizar las comunicaciones en Ethernet.

Aqui contare mis experiencias con este BUS, poco conocido o mejor dicho, poco tocado aqui en el foro.
Cuento para ello con una placa desarrollo de desarrollo propio, que contiene 4 nodos CAN.
Los nodos se denominan Nodo A, Nodo B, Nodo C y Nodo D respectivamente.

La foto siguiente muestra la placa en cuestión armada.

[MGLSOFT]

Los recursos del Nodo A son los siguientes:

• Zocalos para lineas de PIC de 28 y 40 pines, especialmente la linea PIC18 con CAN incorporado.
• Hardware de comunicacion Ethernet con ENC28J60 para practicar con el.
• Reloj de tiempo real DS1307, con interfaz I2C
• Memoria 24C256 con interfaz I2C (la comparte con el DS1307).
• Puerto para teclado 5 teclas y display LCd 2x16.
• Canal de comunicacion serial.
• Conector ICD / ICSP, para programación In Circuit y Debug.
• Hardware de comunicación CAN.

Aqui una foto con detalles.

[MGLSOFT]

Los recursos del Nodo B son los siguientes:

• Zócalos para líneas de PIC de 28 y 40 pines, puede usarse un PIC sin CAN o la línea PIC18 con CAN incorporado.
• Hardware de comunicacion CAN a PC con software CanKing (permite hacer Debug del BUS CAN).
• Memoria 93C86 con interfaz SPI.
• Pulsador para pruebas.
• Conjunto de LEDs en configuración semáforo.
• Un puerto completo de LEDs.
• Canal de comunicación serial.
• Conector ICD / ICSP, para programación In Circuit y Debug.
• Controlador CAN MCP2515, para utilizar con micros sin CAN incorporado.
• Selector de origen de Controlador CAN.
• Hardware de comunicación CAN.

Aquí una foto con detalles.

[aitopes]

Hola Marcos! Muy buen hilo!
Lo voy a mirar seguido. No he necesitado nunca implementar un bus de este tipo, pero es bueno tener donde recurrir en caso de necesidad.
Buenisima la placa!

Saludos.

[MGLSOFT]

Gracias Ariel!!
Eso anima a seguir adelante!!

[luscho]

Muy buena idea, mira que ya despertaste mi curiosidad y para enfrentarle como nuevo proyecto, para mas adelante, sigue adelante, me comprometo a ser un asiduo lector del mismo, ya que de este no se nada de nada y si las cosas se me dan talvez a realizarle junto contigo, je,je, si no aplicarle mas adelante…

                                                             saludos

[aitopes]

Marcos, por que usaste una Memoria 93C86 con interfaz SPI en lugar de una I2C tipo 24xxxx?
Pregunto por que siempre elijo las 24xxx y quizas este eqivocado en mi eleccion...

[MGLSOFT]

Si te fijas bien, el primer nodo usa una memoria I2C 24C256, en el segundo nodo uso una memoria SPI por dos razones:

• Ya tengo el Bus SPI para comunicarme con el MCP2515
• Tambien tengo la memoria...

Por otro lado me conviene aprender a usarlas...

[aitopes]

Si te fijas bien, el primer nodo usa una memoria I2C 24C256

¡Se me pasó!

[MGLSOFT]

Los recursos de los Nodos C y D son los siguientes:

• Zócalos para expansores CAN MCP25050.
• 4 pulsadores para pruebas.
• 1 conjunto de LEDs en configuración semáforo.
• 1 display de LEDs de 7 segmentos.
• 1 conector ICSP, para programación In Circuit.
• Hardware de comunicación CAN para cada nodo.

Aquí una foto con detalles.

[Azicuetano]

Me gusta, me apunto esto en mi lista de tareas pendientes 


Un saludo desde Alicante.

[PalitroqueZ]

otro lector para lo del CAN!!! 

Gracias Marcos

[Nocturno]

Otro hilo que me apunto. Bravo Marcos, you can be the boss with the can bus

[Leon Pic]

Yo también me apunto. Veo la placa y se me hace agua la boca.

Bravo Marcos, you can be the boss with the can bus

 

Nos vemos.