Mis experiencias con el BUS CAN

[quirogaareal]

perdon pense que pegando quedaria bien ordenado , sin embargo me remito al primer programa que posteaste .

no encuentro la definicion de velocidad(en el nodo "A") de acuerdo a la modificacion que hiciste en la libreria . En el ejemplo que posteaste en el nodo B ahi si encuentro la velocidad definida.

Saludos desde Cordoba Argentina

[MGLSOFT]

Cabe aclarar que para poder utilizar esta configuracion previamente cambie las lineas de configuracion de velocidad de la funcion CAN_SET_BAUD() del archivo can-18F4580.c

Código: C

1. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2. //
3. // can_set_baud()
4. //
5. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
6. void can_set_baud(void) {
7.    #ifdef Set_125K_Baud {
8.       BRGCON1 = 0x01;
9.       BRGCON2 = 0xBA;      //modificado 5/11/07 para usar CAN a 125 KBps
10.       BRGCON3 = 0x07;      //con reloj a 10 MHz
11.    }
12.    #endif
13.    
14.    #ifdef Set_250K_Baud {
15.       BRGCON1 = 0x00;
16.       BRGCON2 = 0xBA;      //modificado 5/11/07 para usar CAN a 250 KBps
17.       BRGCON3 = 0x07;      //con reloj a 10 MHz
18.    }
19.    #endif
20.    
21.    #ifdef Set_500K_Baud {
22.       BRGCON1 = 0x00;
23.       BRGCON2 = 0x92;      //modificado 5/11/07 para usar CAN a 500 KBps
24.       BRGCON3 = 0x02;      //con reloj a 10 MHz
25.    }
26.    #endif
27. /*
28.    BRGCON1.brp=CAN_BRG_PRESCALAR;
29.    BRGCON1.sjw=CAN_BRG_SYNCH_JUMP_WIDTH;
30.  
31.    BRGCON2.prseg=CAN_BRG_PROPAGATION_TIME;
32.    BRGCON2.seg1ph=CAN_BRG_PHASE_SEGMENT_1;
33.    BRGCON2.sam=CAN_BRG_SAM;
34.    BRGCON2.seg2phts=CAN_BRG_SEG_2_PHASE_TS;
35.  
36.    BRGCON3.seg2ph=CAN_BRG_PHASE_SEGMENT_2;
37.    BRGCON3.wakfil=CAN_BRG_WAKE_FILTER;*/
38. }

[quirogaareal]

gracias MGLSOFT:

La verdad me habia entrado la duda si en el nodo A se configuraba con los valores por default o con tu modificacion.
Ya tengolas placas casi listas serian 2  con pic18f258.
A medida que las vaya probando  les cuento.

Saludos desde Cordoba

[marcos P.J]

hola a todos aqui cuelgo el nodo principal de mi BUSCAN, en esta primera parte solo cuelgo el squematico, la parte del layout la estoy depurando. Utilizo el pic 18f458 el tranceiver mcp2551 y max232. los cmponentes son en smd (samples de microchip) ¡¡¡
consta de 5 pulsadores, uno de reset, un canal ID (para elegir la prioridad del mensaje) y dos botones mas para elegir el dato que quiero transmitir. El nodo B sera muy parecido al este solo que no tendra coneccion rs232.
En el nodo principal utilizo la coneccion rs232 para monitorizar lo que estoy recibiendo del bus y dar ordenes atravez del ordenador  a los demas nodos atravez de una interfaz que estoy haciendo en labview.
espero comentarios (esta es una fase de prueva de comunicacion del bus) 

[MGLSOFT]

En apariencia todo esta OK, lo que no entiendo es porque al puerto de 8 bits que maneja los displays no lo tomaste completo, en vez de partirlo en dos nibbles, manejarlo completo es mas rapido y se hace con menos codigo.

Por lo demas , me parece barbaro!!

[marcos P.J]

pues porque el tipo de encapsulado que utilizo es TQFP y los puertos estan juntos en uno de los lados del 42 al 35¡¡

por lo demas si ves algo que no concuerde comentamelo, mañana colgare el layout que lo estoy acabando esta noche con seguridad. utilizo proltel si puedes decirme como colgar el archivo ya que ocupa mucho mas de lo que me permite colgar lo pongo aqui con mucho gust.

[MGLSOFT]

Lo que hago normalmente es enviarlo a imprimir en pdf, seleccionando Acrobat en la lista de impresoras...
Eso me permite colgar un archivo que al hacer zoom sobre el puedes ver bien los detalles.
El que colgaste esta ok, pero los detalles no son buenos.
Las imagenes las pongo en imageshack y aqui pongo el link a ellas.
Los archivos no los cuelgo del foro, sino que los subo a rapidshare y aqui pongo los links tambien.

[marcos P.J]

hay va, lo prometido es deuda. aqui adjunto el layout del nodo principal. El nodo secundario sera practicamente igual

[marcos P.J]

en cuanto tenga las placas insoladas y soldadas empezare con la programacion espero que no me lleve mucho tiempo. Cuando lo tenga listo lo cuelgo por aqui. Programare en CCS.

saludos

[MiCrOtRoNiC]

pues porque el tipo de encapsulado que utilizo es TQFP y los puertos estan juntos en uno de los lados del 42 al 35¡¡

por lo demas si ves algo que no concuerde comentamelo, mañana colgare el layout que lo estoy acabando esta noche con seguridad. utilizo proltel si puedes decirme como colgar el archivo ya que ocupa mucho mas de lo que me permite colgar lo pongo aqui con mucho gust.

los archivos lo puedes subir a

http://www.rapidshare.com/
http://www.badongo.com/es/

[MGLSOFT]

Como va todo, muchachos??

[quirogaareal]

Hola MGLSOFT:

Cuando pones el bit RTR en 0 y cuando en 1?

Saludos desde Cordoba-Argentina

[MGLSOFT]

El bit RTR implica enviar una trama remota (Remote TRame).
Usualmente se utiliza para enviar mensajes desde un nodo que normalmente es esclavo a otro igual.
Asi lo tengo entendido, voy a averiguar mas, hay poca informacion al respecto...

[MGLSOFT]

Bueno, en apariencia este bit exige a quien lo recibe que conteste devolviendo un valor requerido o lo que tenga programado hacer.
Es decir, el bit RTR activo exige respuesta del receptor del mensaje.

Ejemplo:
El master envia un mensaje con RTR activo al nodo de ID 302.
El nodo con ID 302 devuelve un mensaje con el valor del conversor A/D (puede ser el valor de una presion o temperatura).

Se entiende??

[teleko]

Hola,


¿Alguien ha intentado leer algo del can bus del coche? Todos los coches de gasolina a partir del 2001 y los de gasoil a partir del 2004 llevan el Can Bus.

Yo estoy haciendo un proyecto sobre esto, aunque aun lo tengo poco avanzado.

Si quereis os puedo pasar un pdf con los tipos de tramas que vienen implementadas. Y a ver si podemos hacer algo interesante.