/*Inicio pruebas de LCD con impresion del abecedario con intervalos de 300 ms*/
void main(void) 
{
    /*Configuracion del Timer1*/

    T1CONbits.TMR1CS = 0; /*Configuro el timer1 como temporizador*/
    T1CONbits.T1OSCEN = 0;
    T1CONbits.T1CKPS0 = 1;
    T1CONbits.T1CKPS1 = 1;
    T1CONbits.RD16 = 1;
    TRISB = 0;/*Declaro el puerto B como entradas y salidas mezcladas*/
    LATB = 0;
    TRISA = 1;
    TRISD = 0; /*Declaro el puerto D como salida*/
    LATD = 0; /*Limpio la informacion del puerto D*/
    Lcd_Init(); /*Inicio la LCD*/
    Lcd_Clear();
    Lcd_Set_Cursor(1,1);
    Lcd_Write_String("Sens Ultrasonico");
    T1CONbits.T1OSCEN = 1;
    
         T1CONbits.TMR1ON = 1;
    while (1) 
    {
                LATBbits.LB7 = 1;
    trigger = 1; /*Activo el disparo del sensor ultrasonico*/
    __delay_us(10);/*Retardo de 10 microsegundos*/
        trigger = 0; /*Apago la seņal de disparo*/
         LATBbits.LB6 = 1;
        while (!echo) /*Mientras echo no reciba una seņal*/
        {
            T1CONbits.TMR1ON = 0;
        }
        while (echo)
        {
            T1CONbits.TMR1ON = 1;
        }
        valor = TMR1H << 8;
        valor |= TMR1L;
        distancia = valor*.022666666;
        distancia = distancia + 1; /*Corrijo error de calibracion*/
        centenas = distancia / 100;
        decenas = (distancia - (centenas*100))/10;
        unidades = (distancia -(centenas*100)-(decenas*10));
        Lcd_Set_Cursor(2,1);
        Lcd_Write_Char(cen[centenas]);
        Lcd_Set_Cursor(2,2);
        Lcd_Write_Char(dec[decenas]);
        Lcd_Set_Cursor(2,3);
        Lcd_Write_Char(uni[unidades]);
        __delay_ms(500);
        
    }
}