;;LISTA DE VARIABLES PROGRAMA DETECTOR ;;********************************************************* ;;.section .nbss, "b" .equ Cont1, 0x900 .equ LOC_INI, 0x902 .equ Comandos, 0x904 .equ status_rx, 0x906 ;EJEMPLO DE COMANDO AT EN C >> _esp8266_print("AT\r\n"); .equ DIST_SENS1, 0x974; .equ DIST_SENS2, 0x976; .equ DIST_SENS3, 0x978; .equ DIST_SENS4, 0x97A; .equ DIST_SENS5, 0x97C; .equ DIST_SENS6, 0x97E; .equ DIST_SENS7, 0x980; .equ DP_SENS_1, 0x982; .equ DP_SENS_2, 0x984; .equ DP_SENS_3, 0x986; .equ DP_SENS_4, 0x988; .equ DP_SENS_5, 0x98A; .equ DP_SENS_6, 0x98C; .equ DP_SENS_7, 0x98E; .equ DR_SENS_1, 0x990; .equ DR_SENS_2, 0x992; .equ DR_SENS_3, 0x994; .equ DR_SENS_4, 0x996; .equ DR_SENS_5, 0x998; .equ DR_SENS_6, 0x99A; .equ DR_SENS_7, 0x99C; .equ REG_OPER_0, 0x99E; .equ REG_OPER_1, 0x9A0; .equ BUFFER_TECLA, 0x9A2; .equ BUF_TEC_PDISP, 0x9A4; .equ DP_SENS_unid, 0x9A6; .equ DP_SENS_decen, 0x9A8; .equ DP_SENS_centen, 0x9AA; .equ BUF_TEC_PDISP_UNID, 0x9AC; .equ BUF_TEC_PDISP_DEC, 0x9AE; .equ BUF_TEC_PDISP_CENT, 0x9B0; .equ C_BLANCO, 0x9B2; .equ C_NEGRO, 0x9B4; .equ BUFFER_TECLA_ANT, 0x9B6; .equ Num_Sensor, 0x9B8; .equ Num_Digito, 0x9BA; .equ com_subir_ptrab, 0x9BC; .equ com_subirmax, 0x9BE; ;SUBIR HASTA ARRIBA .equ com_bajar_perp, 0x9C0; ;SUBIR HAST POSC RECOGER PLETOTA .equ com_bajar_piso, 0x9C2; ;BAJAR HASTA PISO .equ com_subir_perp, 0x9C4; ;BAJAR HASTA POS RECOGER PELOTA .equ com_sacar_pel, 0x9C6; ;SACAR PELOTA .equ com_stop, 0x9C8; .equ modo_oper, 0x9CA; .equ cont_char, 0x9CC; .equ char1, 0x9CE; .equ DATA_D1, 0x9D0; .equ DIRECCION, 0x9D2; .equ DATA_S2_DECEN, 0x9D4; .equ Dist_S1, 0x9D6; .equ Dist_sinc, 0x9D8; .equ Dist_S2_up, 0x9DA; .equ Dist_S2_dw1, 0x9DC; .equ Dist_S2_dw2, 0x9DE; .equ cont_byte_s2, 0x9E0; .equ loc_dat, 0x9E2; .equ Cont_dist_S1, 0x9E6; .equ DATA_S6_DECEN, 0x9E8; .equ DATA_S6_CENTEN, 0x9EA; .equ DATA_S7_UNID, 0x9EC; .equ DATA_S7_DECEN, 0x9EE; .equ DATA_S7_CENTEN, 0x9F0; ;DATA EN FORMATO DISPLAY .equ Dbyte_0, 0x9F2; .equ Dbyte_1, 0x9F4; .equ Dbcd_0, 0x9F6;4 .equ Dbcd_1, 0x9F8;7 .equ Dbcd_2, 0x9FA;1 .equ Dbcd_3, 0x9FC;3 .equ Dbcd_4, 0x9FE;1 .equ Dbcd_5, 0xA00;1 .equ Dbcd_6, 0xA02; .equ Dbcd_7, 0xA04; .equ Dbcd_8, 0xA06; .equ Dbcd_9, 0xA08; .equ Dbcd_loc, 0xA0A; .equ num_despl, 0xA0C; .equ cant_Dbcd, 0xA0E; .equ cont_Dbcd, 0xA10; .equ cont_bits_Dbyte, 0xA12; .equ num_Dbcd, 0xA14; .equ reg_cuenta, 0xA16; .equ distancia, 0xA18; .equ cbits_Dbytes, 0xA1A; .equ Cont, 0xA1C; .equ operac_act, 0xA1E; .equ cont_int, 0xA20; .equ DRX_S1_CENTEN, 0xA22; .equ CONTCHAR_RX, 0xA24; .equ CONT_PULSOS, 0xA26; .equ C_datos, 0xA28 .equ Cont_16b0, 0xA2A; .equ Cont_16b1, 0xA2C; .equ Cont_cm, 0xA2E; .equ distance, 0xA30; .equ DGR_HA_DECEN, 0xA32; .equ DGR_HA_CENTEN, 0xA34; .equ DGRD_DE_UNID, 0xA36; .equ DGRD_DE_DECEN, 0xA38; .equ DGRD_DE_CENTEN, 0xA3A; .equ DGRD_HA_UNID, 0xA3C; .equ DGRD_HA_DECEN, 0xA3E; .equ DGRD_HA_CENTEN, 0xA40; .equ REG_veloc, 0xA42; .equ DGRD_DECEN, 0xA44; .equ DGRD_CENTEN, 0xA46; .equ DGR_UNID, 0xA48; .equ DGR_DECEN, 0xA4A; .equ DGR_CENTEN, 0xA4C; .equ DGR_DESDE, 0xA4E; EN BINARIO .equ DGR_HASTA, 0xA50; EN BINARIO .equ Num_Grados, 0xA52; EN BINARIO .equ ncuenta, 0xA54; EN BINARIO .equ D_UN, 0xA56; .equ D_DE, 0xA58; .equ D_CE, 0xA5A; .equ D_MI, 0xA5C; .equ D_DMI, 0xA5E; .equ Pos_In_Psos, 0xA60 .equ pos_car, 0xA62 .equ dato_mov, 0xA64 .equ status_mov, 0xA66 .equ posic_actual, 0xA68 ;EJEMPLO DE COMANDO AT EN C >> _esp8266_print("AT\r\n"); ;CÓDIGO ASCII .equ chA, 0xA6A ;letras mayúsculas .equ chB, 0xA6C .equ chC, 0xA6E .equ chD, 0xA70 .equ chE, 0xA72 .equ chF, 0xA74 .equ chG, 0xA76 .equ chH, 0xA78 .equ chI, 0xA7A .equ chJ, 0xA7C .equ chK, 0xA7E .equ chL, 0xA80 .equ chM, 0xA82 .equ chN, 0xA84 .equ chO, 0xA86 .equ chP, 0xA88 .equ chQ, 0xA8A .equ chR, 0xA8C .equ chS, 0xA8E .equ chT, 0xA90 .equ chU, 0xA92 .equ chV, 0xA94 .equ chW, 0xA96 .equ chX, 0xA98 .equ chY, 0xA9A .equ chZ, 0xA9C .equ cha, 0xA9E ;letras minúsculas .equ chb, 0xAA0 .equ chc, 0xAA2 .equ chd, 0xAA4 .equ che, 0xAA6 .equ chf, 0xAA8 .equ chg, 0xAAA .equ chh, 0xAAC .equ chi, 0xAAE .equ chj, 0xAB0 .equ chk, 0xAB2 .equ chl, 0xAB4 .equ chm, 0xAB6 .equ chn, 0xAB8 .equ cho, 0xABA .equ chp, 0xABC .equ chq, 0xABE .equ chr, 0xAC0 .equ chs, 0xAC2 .equ cht, 0xAC4 .equ chu, 0xAC6 .equ chv, 0xAC8 .equ chw, 0xACA .equ chx, 0xACC .equ chy, 0xACE .equ chz, 0xAD0 .equ chESP, 0xAD2 .equ chEXCL, 0xAD4 .equ chCOMILLAS, 0xAD6 .equ chNUMERAL, 0xAD8 .equ chDOLAR, 0xADA .equ chPORCIENTO, 0xADC .equ chAMPERSAND, 0xADE .equ chCOMILLAS, 0xAE0 .equ chAPARENT, 0xAE2 .equ chCPARENT, 0xAE4 .equ chASTER, 0xAE6 .equ chSUMA, 0xAE8 .equ chCOMA, 0xAEA .equ chMENOS, 0xAEC .equ chPUNTO, 0xAEE .equ chSLASH, 0xAF0 .equ ch0, 0xAF2 ;numeros .equ ch1, 0xAF4 .equ ch2, 0xAF6 .equ ch3, 0xAF8 .equ ch4, 0xAFA .equ ch5, 0xAFC .equ ch6, 0xAFE .equ ch7, 0xB00 .equ ch8, 0xB02 .equ ch9, 0xB04 .equ chDOSP, 0xB06 .equ chPYCOM, 0xB08 .equ chMENOR, 0xB0A .equ chIGUAL, 0xB0C .equ chMAYOR, 0xB0E .equ chPREG, 0xB10 .equ chARROBA, 0xB12 .equ chABRIRCORCH, 0xB14 .equ chBACKSLASH, 0xB16 .equ chCERRARCORCH,0xB18 .equ chCIRCUNFLEJO,0xB1A .equ chBARRABAJA, 0xB1C .equ chACENTO, 0xB1E .equ chABRIRLLAVE, 0xB20 .equ chBARRAVERTICAL, 0xB22 .equ chCERRARLLAVE, 0xB24 .equ chVIRGULILLA, 0xB26 .equ chELIMINAR, 0xB28 ; del .equ LF_LINE_FEED, 0xB2A .equ CR_RET_CARRO, 0xB2C .equ R_RETARDO, 0xB2E .equ INST_DPLAY, 0xB30 .equ C_RETARD, 0xB32 .equ CHAR, 0xB34 .equ CONT, 0xB36 .equ TEMP, 0xB38 .equ DATO, 0xB3A .equ TEMP_1, 0xB3C .equ POSC_CAR, 0xB3E .equ CONT_CHAR, 0xB40 .equ C_GRADO, 0xB42 .equ chE_BACKSLASH, 0xB44 .equ LOC_CHAR, 0xB46 .equ COM_AT_UART, 0xB48 .equ com_abre_hder, 0xB4A .equ com_abre_hizq, 0xB4C .equ com_cierra_hder, 0xB4E .equ com_cierra_hizq, 0xB50 .equ com_abre_horqs, 0xB52 .equ com_cierra_horqs,0xB54 .equ com_stop_mov ,0xB56 .equ com_on_autom ,0xB58 .equ sec_m_auto ,0xB5A .equ com_on_manual ,0xB5C .equ dato_mov1 ,0xB5E .equ com_tx_dato ,0xB60 .equ dir_dist_ini ,0xB62 .equ dir_dist_fin ,0xB64 .equ cont_loc ,0xB66 .equ cont_l ,0xB68