#include <18f4550.h> #PRIORITY TIMER0,rda #fuses NOPROTECT,NOCPD,NOLVP,NOWDT,XT,NOMCLR #use fast_io (C) #use fast_io (D) #use fast_io (B) #use delay(clock=4000000) #byte RCON=0xFD0 #bit POR=RCON.1 // Bit de la bandera del Power On Reset #use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7) // Habilita las funciones RS232, velocidad a 9600 baudios #use I2C(master, sda=PIN_B0, scl=PIN_B1) // Definicion I2C #include <_ds1307.c> // Libreria pcw de DS1307 #byte cmcon=0xfb4 //::::::::::::::::::::::::::::::DECLARACIÓN DE VARIABLES::::::::::::::::::::::::::::: int dato,periodo,resul=0,x=0,var1=0,var2=0,cont,resul2=0,resto=0,resul1=0,var_h,var_l,dia_H,dia_L,DIAS,r,i, mesH,mesL,MES,A_H,A_L,YEAR,hora_a,hora_b,hora,min_h,min_l,minutos,segundos=0,date,aux1=0,aux2=0,ban=0,indicador=0,puntero=1; //::::::::::::::::::::::::::::::DECLARACIÓN DE FUNCIONES:::::::::::::::::::::::::::::: void pantalla_p(void); void guardaeeprom(void); void modiciut(void); void prograreloj(void); void verdatosmot(void); void verdatoseeprom(void); void menu (void); void calcuciclo_u(void); void tamaciclo_u(void); void cambiarvelo(void); void reloj(void); //::::::::::::::::::::::DECLARACION DE LOS REGISTROS DS1307 EN EL PROGRAMA PRINCIPAL::::::::::: byte day; // DIA byte month; // MES byte yr; // AÑO byte hrs; // HORAS byte min; // MINUTOS byte sec; // SEGUNDOS byte dow; // CONTROL dias de la semanas //:::::::::::::::::::::::::::::::PROGRAMA PRINCIPAL::::::::::::::::::::::::::::::::::: void main(void) { setup_adc(ADC_OFF); // Deshabilito el conversor A/D setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // Deshabilito las entradas análogicas set_tris_d (0x00); // Configura puerto d como salida set_tris_c(0xFC); // Puerto C entradas output_d (0x00); // Limpio el puerto D port_b_pullups(TRUE); // Activo las pullups if(POR==0) // Reset por POR { output_high(PIN_D1); // Enciendo un led de prueba delay_ms(1000); // Una demora para que se estabilicen los voltajes POR=1; // Limpio la bandera del POR output_low(PIN_D1); // Enciendo un led de prueba } //:::::::::::::::::::::::Configuracion del CCP1 para PWM mejorado::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: setup_ccp1(CCP_PWM_FULL_BRIDGE|CCP_PWM_H_H); // Modo PWM para el CCP1 setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,periodo-1,4); // Carga el periodo y TMR2 set_pwm1_duty(resul); // Ciclo útil del PWM pantalla_p(); // Muestro mensaje principal while(true) { dato=getc(); // Recojo el dato //printf("%c",dato); // Muestro el dato if(dato=='n' || dato=='N') { menu(); // Muestro el menú principal } if(dato=='A'|| dato=='a') { prograreloj(); // Rutina para programar el RTC } if(dato=='B'|| dato=='b') { modiciut(); // Rutina para modificar el ciclo útil del motor } if(dato=='C'|| dato=='c') { guardaeeprom(); // Rutina que guarda los datos en la EEPROM } if(dato=='D'|| dato=='d') { verdatoseeprom(); // Rutina que muestra los datos guardados en la EEPROM } if(dato=='E'|| dato=='e') { verdatosmot(); // Rutina que muestra los datos del motor } } } //:::::::::::::::::::::::::::::::FUNCIONES::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: //::::::::::::::::::::::::::::Función que permite ver el menú principal:::::::::::::::::::::::::::::: void pantalla_p(void) {printf("\f"); printf("**********************************************************************\n\r "); printf("* MICROPROCESADORES II *\n\r "); printf("* LABORATORIO 3 *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* INTEGRANTES: *\n\r "); printf("* PANICCIA MANUEL *\n\r "); printf("* VARGAS MARLIN *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("----------------------------------------------------------------------\n\r "); printf("**********************************************************************\n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf("* PRESIONE (N) O (n) PARA CONTINUAR *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); } //::::::::::::::::::::::::::::Función que permite ver el memú de opciones:::::::::::::::::::::::::::::: void menu (void) { printf("\f"); // Limpio pantalla printf("****************************************** \n\r"); printf(" ESCOJA UNA OPCION \n\r"); printf("(A)PROGRAMAR RELOJ \n\r"); printf("(B)MODIFICAR CICLO UTIL \n\r"); printf("(C)GRABAR DATOS EN LA EEPROM \n\r"); printf("(D)VER DATOS DE LA EEPROM \n\r"); printf("(E)VER DATOS DEL MOTOR \n\r"); printf("****************************************** \n\r"); } //::::::::::::::::::::::::::::Función que permite guardar los datos ee la EEPROM:::::::::::::::::::::::::: void guardaeeprom(void) { printf("\f"); printf("* ----------->(u_u) GUARDAR DATOS EN LA EEPROM (u_u)<-----------* \n\r"); if(ban==0) { i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA0); // Coloco la memoria en modo escritura i2c_write(0x00); // Mando la parte alta de la memoria i2c_write(0x00); // Escribo a partir de la dirección 00 de la memoria i2c_write(1); // Escribo un 1 para inicializar al contador que está en la posición 0 de la memoria i2c_stop(); // Detengo la operación de escritura ban=1; // Bandera que me inicializa a la memoria en la posición 00 de la memoria delay_ms(2); // Una demorita por si acaso } i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA0); // Coloco la memoria en modo escritura i2c_write(0x00); // Mando la parte alta de la memoria i2c_write(0x00); // Escribo a partir de la dirección 00 de la memoria i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA1); // Coloco la memoria en modo lectura indicador=i2c_read(0); // Le mando a indicador el valor de puntero (puntero está en la dirección 00 de la memoria) i2c_stop(); // Detengo la operación de lectura printf("\f Puntero: %02d \n\n\r",indicador); // Imprimo el valor de puntero delay_ms(3); // Una demorita por si acaso if(indicador>160) // Si el puntero (indicador) pasa de 24 posiciones de memoria, no sigo escribiendo (reescribo) { puntero=1; // Si llega a 160 pues reseteo al puntero y reescribo la memoria } ds1307_get_date(date,month,yr,dow); // Capturo los datos de fecha del RTC ds1307_get_time(hrs,min,sec); // Capturo los datos de tiempo del RTC i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA0); // Coloco la memoria en modo escritura i2c_write(0x00); // Escribo a partir de la dirección 00 de la memoria i2c_write(puntero); // Escribo el valor de puntero en la memoria i2c_write(yr); // Escribo el valor del año en la memoria i2c_write(month); // Escribo el valor del mes en la memoria i2c_write(date); // Escribo el valor de la fecha en la memoria i2c_write(hrs); // Escribo el valor de la hora en la memoria i2c_write(min); // Escribo el valor de los minutos en la memoria i2c_write(sec); // Escribo el valor de los segundos en la memoria i2c_write(var1); // Escribo el primer digito de la velocidad i2c_write(var2); // Escribo el segundo digito de la velocidad i2c_stop(); // Detengo la operación de escritura puntero=puntero+8; // Incremento puntero printf("\n *********Los datos han sido guardados************ "); // Mando un mensajito de escritura de datos delay_ms(3); // Una demorita por si acaso i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA0); // Coloco la memoria en modo escritura i2c_write(0x00); // Mando la parte alta de la memoria i2c_write(0x00); // Escribo a partir de la dirección 00 de la memoria i2c_write(puntero); // Escribo y guardo el nuevo valor de puntero i2c_stop(); // Detengo la operación de escritura delay_ms(2000); // Una demorita por si acaso printf("\f"); // Limpio pantalla printf(" *************************************************************\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf(" PRESIONE (N o n) PARA IR AL MENU *\n\r "); // Vuelvo al menú printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("*************************************************************\n\r "); } //::::::::::::::::::::::::::::Función que permite modificar el ciclo útil del motor:::::::::::::::::::::::: void modiciut(void) { printf("\f"); // Limpio pantalla printf(" *----------->(u_u) MODIFICAR CICLO UTIL (u_u)<-----------*\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* INTRODUZCA EL CICLO UTIL *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf(" \n\r "); delay_ms(1000); dato=getc(); // Recojo el dato if(dato=='1'|| dato=='2'|| dato=='3'|| dato=='4'|| dato=='5'|| dato=='6'|| dato=='7'|| dato=='8'|| dato=='9'|| dato=='0') { dato=getc(); // Capturo el primer dato cont=0; // Para capturar los dos digitos que modifican el ciclo útil del motor if(cont==0) { if (x==0) { output_high(PIN_D2); // Enciendo un led de prueba var1=dato; // Asigno a Var1 el primer valor en decimal introducido por teclado aux1=dato; var1=var1 - 0x30; // Le resto 30 a lo que traiga dato desde el teclado de la pc para pasar de ASCII a BCD printf(" %c",dato); // Mando a mostrar lo que trajo desde el teclado de la pc x=1; // Modifico la bandera para que el segundo número introducido por teclado sea guardado en var2 cont=0; // Porque todavia me falta guardar el segundo digito } if (x==1) { dato=getc(); // Capturo el segundo dato var2=dato; // Asigno a var2 el segundo valor decimal introducido por teclado aux2=dato; var2=var2 - 0x30; // Le resto 30 a lo que traiga dato desde el teclado de la pc para pasar de ASCII a BCD printf("%c",dato); // Mando a mostrar lo que trajo desde el teclado de la pc x=0; // Modifico la bandera para que el primer número introducido por teclado sea guardado en var1 cont=1; // Ya guarde el segundo digito, me salgo del ciclo output_high(PIN_D0); // Enciendo un led de prueba } } delay_ms(1000); // Una demora para no apagar tan rapido los leds output_low(PIN_D2); // Apago el led de prueba output_low(PIN_D0); // Apago el led de prueba tamaciclo_u(); // Calculo del ciclo útil que se introdujo por teclado calcuciclo_u(); // Calculo el porcentaje del ciclo útil delay_ms(1000); // Una demora para no borrar tan rapido los datos de ciclo útil printf("\f"); // Limpio pantalla printf(" *************************************************************\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf(" PRESIONE (N o n) PARA IR AL MENU O (B o b) PARA MODIFICAR \n\r "); // Vuelvo al menú printf("* NUEVAMENTE LA VELOCIDAD DEL MOTOR *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("*************************************************************\n\r "); } } //::::::::::::::::::::::::::::Función que permite programar el RTC::::::::::::::::::::::::::::::: void prograreloj(void) { printf("\f"); // Limpio pantalla printf(" * ----------->(u_u) PROGRAMAR RELOJ (u_u)<----------- *\n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); delay_ms(1000); ds1307_init(DS1307_OUT_ON_DISABLED_HIHG | DS1307_OUT_ENABLED | DS1307_OUT_1_HZ); printf("*********************************************\n\r"); printf(" CONFIGURACION DE FECHA Y HORA \n\r"); printf("*********************************************\n\r"); printf("INGRESE EL DIA DEL MES: \n\r"); dia_H=getc(); dia_L=getc(); var_h=dia_H-0x30; var_l=dia_L-0x30; DIAS=(var_h*10)+var_l; printf("DIA: %02d \n\r",DIAS); delay_ms(1000); date=1; printf("INGRESE EL MES: \n\r"); mesH=getc(); mesL=getc(); var_h=mesH-0x30; var_l=mesL-0x30; MES=(var_h*10)+var_l; printf("MES: %02d \n\r",MES); delay_ms(900); printf("INGRESE EL AÑO: \n\r"); A_H=getc(); A_L=getc(); var_h=A_H-0x30; var_l=A_L-0x30; YEAR=(var_h*10)+var_l; printf("AÑO: %02d \n\r",YEAR); delay_ms(900); printf("INGRESE LA HORA: \n\r"); hora_a=getc(); hora_b=getc(); var_h=hora_a-0x30; var_l=hora_b-0x30; hora=(var_h*10)+var_l; printf("HORA: %02d \n\r",hora); delay_ms(900); printf("INGRESE LOS MINUTOS: \n\r"); min_h=getc(); min_l=getc(); var_h=min_h-0x30; var_l=min_l-0x30; minutos=(var_h*10)+var_l; printf("MINUTOS: %02d \n\r",minutos); delay_ms(900); ds1307_set_date_time(DIAS,mes,YEAR,date,hora,minutos,segundos); ds1307_get_date(day,month,yr,dow); ds1307_get_time(hrs,min,sec); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" %02d/%02d/%02d|%02d:%02d:%02d| \n\r",day,month,yr,hrs,min,sec); delay_ms(2500); printf("\f"); // Limpio pantalla printf(" *************************************************************\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf(" --------> PRESIONE (N o n) PARA REGRESAR AL MENU <-------- \n\r "); // Vuelvo al menú printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("*************************************************************\n\r "); } //::::::::::::::::::::::::::::Función que permite ver los datos del motor:::::::::::::::::::::::::: void verdatosmot(void) { printf("\f"); // Limpio pantalla printf(" * ----------->(u_u) DATOS DEL MOTOR (u_u)<----------- *\n\r "); printf(" \n\r "); printf(" FECHA HORA VELOCIDAD \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); ds1307_get_date(day,month,yr,dow); ds1307_get_time(hrs,min,sec); printf(" %02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d %c%c Porciento \n\r",day,month,yr,hrs,min,sec,aux1,aux2); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); printf("*************************************************************\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf(" PRESIONE (N o n) PARA IR AL MENU O (E o e) PARA ACTUALIZAR \n\r "); // Vuelvo al menú printf("* LOS DATOS DEL MOTOR *\n\r "); printf("* *\n\r "); printf("*************************************************************\n\r "); } //::::::::::::::::::::::::::::Función que permite ver los datos de la EEPROM:::::::::::::::::::::::: void verdatoseeprom(void) { printf("\f"); printf("* ----------->(u_u) VER DATOS DE LA EEPROM (u_u)<----------- *\n\r"); i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA0); // Coloco a la memoria en modo escritura i2c_write(0x00); // Mando la parte baja de la memoria i2c_write(0x00); // Empiezo a escribir a partir de la dirección 00 de la memoria i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA1); // Coloco a la memoria en modo lectura indicador=i2c_read(0); // Leo el valor de indicador i2c_stop(); // Detengo la lectura de la memoria printf("\f Nº de registros : %02d \n\n\r ",indicador); // Verifico cuantos registros fueron escritos printf("\f"); // Limpio pantalla printf(" * ----------->(u_u) DATOS DEL MOTOR (u_u)<----------- *\n\r "); printf(" \n\r "); printf(" FECHA HORA VELOCIDAD \n\r "); printf(" \n\r "); printf(" \n\r "); delay_ms(20); // Una demorita por si acaso i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA0); // Coloco a la memoria en modo escritura i2c_write(0x00); // Mando la parte baja de la memoria i2c_write(0x01); // Empiezo a escribir a partir de la dirección 01 de la memoria porque en la 00 está el puntero i2c_start(); // Inicializo la memoria i2c_write(0xA1); // Coloco a la memoria en modo lectura for(i=1;i