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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: NIKOLATESLA en 02 de Marzo de 2006, 09:32:00

Título: Engranajes para bot
Publicado por: NIKOLATESLA en 02 de Marzo de 2006, 09:32:00

hola a todos
felizitaciones por el foro es muy bueno!!!

he estado haciendo un proyectito pero me tiene estancado una parte....como mi bot nesesita engranajes y donde yo vivo no hay ninguna parte como consegirlos me veo obligado a hacerlos
el problema es que tampock se como hacerlo!! me se algunas formulas pero no puedo calcular el angulo de los dientes

y mi pregunta es......

habra algun miembro en el foro que sepa como se hacen engranajes caseros con formula y todo eso

el que sepa grax

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: Artifox en 02 de Marzo de 2006, 14:26:00

Hola Nikola, veo un poco dificil que puedas hacerlos por ti mismo... te explico un poco porque... el diseñarlos en papel no es nada dificil, incluso puedes hacerlos en algun software de cad con mucha facilidad... pero el problema va a ser hacerlos pues para ello necesitas una fresa (maquina herramienta asi como el torno) para hacer tus engranajes y mandarlos a hacer te va a salir un ojo de la cara.

Por ello te recomiendo lo siguiente... ve a alguna tienda donde vendan carritos de juguete (de preferencia de esos chinos, pues son baratos) y busca algun no que te pueda servir. Yo hice eso y encontre unos que solo se movian hacia adelante y utilizaban solo 2 pilas, me costo cerca de US$1.00 c/u y de cada carro saque un tren de engranajes, los cuales monte en un robot que hice hace poco.

Es una solucion rapida y economica, la otra opcion seria que importes los engranajes de alguna tienda de robotica... Consulta tu bolsillo

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: NIKOLATESLA en 02 de Marzo de 2006, 16:54:00

grax por responder...

yo me referia a  hacer engranajes de PVC tu opcion es muy fuena pero la verdad nesesito 30 engranajes pequeños para crear una caja aceleradora, tambien habia pensado en mandar hacerlos perome salia muy caro asi que tome la opcionde hacerlos...com pvc no nesesitaria una fresa lo podria hacer con una limja y con demasiada paciencia

si sabes como hacerlos en cad porfavor dime com lo puedo hacer...

saludos

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: Veguepic en 02 de Marzo de 2006, 19:15:00

Solo como sugerencia no has pensado en hacerlos con una pequeña faja, de estas que se usan en radiocaseteras, creo que es mas facil porque con un diente que este mal alineado y se te puede trabar el engranaje.

Creo que tengo un e-book para fabricar engranajes, dejame revisar y te aviso.

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: NIKOLATESLA en 02 de Marzo de 2006, 19:30:00

muy buena idea!!!! no se me habia ocurrido es con los casete...

pero si tienes ese e-book porfavor mandalo

saludos

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: Veguepic en 02 de Marzo de 2006, 21:40:00

Lamentablemente no esta el archivo en e-book, pero si tengo el libro, lo he revisado y es bastante complicado, necesitas una maquina fresadora como dijo artifox, el domingo paso por mi casa si gustas lo escaneo.

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: Artifox en 02 de Marzo de 2006, 22:07:00

Hola nuevamente... me habia olvidado la mejor solucion... la de las fajas.pues con eso solo es necesario tener 2 ruedas o engranajes para hacer la reduccion que necesites.  Para ello solo debes de tener en cuenta que debe estar bien tensionado.

Para ello puedes usar bien fajas como la de los casetes o cadenas como las de bicicleta, pero de menor tamaño, lo que tendrias que conseguir o hacer serian los engranajes o ruedas para hacerlo girar. Te recomiendo que lo hagas con cadena, pues no hay opcion a que resbale.

Bueno, pues suerte con eso....

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: NIKOLATESLA en 03 de Marzo de 2006, 11:55:00

la verda el espcio es muy reducido como para poner fajas estuve calculando es espacio y con fajas se agranda mucho porque nesesito 30 engranajes dobles... estoy obligado a poner engranajes...

veguepic  te agradeceria que me enviaras el libro porfavor


saludos

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: Veguepic en 04 de Marzo de 2006, 08:21:00

Recien el domingo llego de vacaciones, pero llegando lo escaneo y te lo paso.

Tienes algun correo por siacaso para enviartelo, de preferencia que soporte varios megas pues como son imagenes de repente son algo pesaditas.

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: NIKOLATESLA en 04 de Marzo de 2006, 16:43:00

corvalanx@gmail.com

ese es mi mail

grax

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: dogflu66 en 04 de Marzo de 2006, 19:31:00

con el google puedes buscar lugares donde vendan engranajes, es cuestion de que consigas un comercio que te los envie a tu pais.

http://www.superrobotica.com/hardware.htm

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: dogflu66 en 04 de Marzo de 2006, 19:39:00

Existe una forma la cual no llegue a poner en marcha por muy poco, puedes comprar obleas de un material determinado, pvc, madera, aluminio o cualquier otra cosa que pilles a mano, y te haces de un juego de coronas huecas para adaptar al taladro de mano, y como tienen una broca guía en el centro puedes hacer circulos perfectos tantos como quieras, solo te quedaria dibujar los dientes e ir cortandolos con tranquilidad y paciencia, si los comes con una lima triangular del tamaño adecuado y el material no es muy duro podrás hacerlos perfectos… estas coronas las venden en cualquier ferretería… pero yo buscaria primero en el google.

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: Veguepic en 05 de Marzo de 2006, 15:11:00

No pesaron tanto como suponia, aqui las paginas.

<img src="http://img446.imageshack.us/img446/8665/19mt3.jpg" border=0>

<img src="http://img446.imageshack.us/img446/1236/22ei.jpg" border=0>

<img src="http://img371.imageshack.us/img371/984/32gs2.jpg" border=0>

<img src="http://img371.imageshack.us/img371/1294/41lh.jpg" border=0>

<img src="http://img371.imageshack.us/img371/9869/54cp.jpg" border=0>

La verdad que esta medio complicada la cosa, espero tengas suerte. Aqui los links por si no te cargan las paginas.

<a

Título: RE: Engranajes para bot
Publicado por: NIKOLATESLA en 06 de Marzo de 2006, 11:31:00

grax por tu tiempo y por las paginas me sirven mucho!

saludos