TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: juliovmd en 25 de Noviembre de 2005, 02:01:00
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Hola a todos, estamos intentando desarrollar robots teleoperados para "jugar" y que esten programados en PICBASIC, asi que....¿que mejor foro que este?
Weno, lo dejo por aqui por si despierta interes y quiere apuntarse alguien a la idea, creo que podemos hacer un proyecto a la altura de todos y para todos.
Espero las sugerencias del mejor foro de PICBASIC en castellano, ideas, desarrollos....todo sera bien recibido para ampliar este proyecto.
Web: JVM-BOTS
Ojala este al alcance de todos (desde el mas novato al mas experto) crear un trastito de estos
Saludos y gracias por la aceptacion de este tema.
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Hola:
La idea es interesante, con respecto a la RF con que piensan hacerlo, ese seria un problema para mi, me parece que van bien los de Aurel, tendria que pedirlos para que me lleguen en unos dias....
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En una oportunidad implementé para el mismo proposito los transceivers DPC-64CTL de Abacom Tech, son muy versatiles y prácticos; hay version de 433 MHz, 868 MHz y 915 MHz tienen un alcance comprobado de 220 mts en linea de vista y el costo es de 159 dolares.
gfp
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Hola a todos, weno trato de que los robotitos salgan economicos, al menos el mio
, hay varias opciones en cuanto a lo que se refiere a los modulos RF, pero creo que puede ser interesante pues lo robots tratan de utilizar dos tecnologias simultaneamente, RF e IR.
Por RF he conseguido transmitir en un alcance de 40-50 mts sobre un entorno cerrado, osea, con puertas, habitaciones y demas elementos por medio... La prueba la realice con un simple hilo conductor como antena. Transmiti dos "cadenas" de 8 bits a 1200 baud y funciono bastante bien. Una cosa que abarata el coste es que el sistema RF solo es de un sentido, osea no son transceptores (realmente no creo que haga falta) de no ser que se quisiera controlar con un PC y el robot tenga que responderle.
Tambien estoy haciendo pruebas para implementar IR en pic para transmitir 8 Bits bi-direccionales, asi podremos hacer que los robots se comuniquen. Se pueden hacer tablas de respuestas a comandos y cosas asi. Salvar vidas a otros robots, ponerles un virus que haga que vayan descontrolados....
Hay un mundo de posibilidades y es un proyecto amplio y abierto a la imaginacion
y sobre todo un juego.
Saludos, ya me decis como lo veis.
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Hola a todos, queria invitaos a que vieseis el video de TITO-3, es un bot interesante que esta programado con PICBASIC consta de 4 PIC"s + 1 en el Mando y cuenta con las siguientes caracteristicas:
-Controlado por RF desde un mando modificado de PS2
-Camara de video VGA inhalambrica
-4 Servos estandard (2 de ellos modificados)
-Diodo de alta potencia (luz)
-Puntero de disparo laser
Los videos los podeis ver en la web en diferentes formatos:
www.jvmbots.com
Espero que os guste, gracias por vuestro apoyo.
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Muy chulo el robotito, y menudo montaje has hecho en el video. Enhorabuena
Muy bonita tu casa
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Hola:
Esta muy chevere Tito 3, esta muy interesante, lastima no poderles seguir los pasos, no encuentro nada para RF por aqui
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Ufff que wapada... macho y que imaginación porque el robot bicho de luz es bastante ingenioso... enfin a los que solo estamos empezando se nos cae la baba con estas cosas
1 saludo.
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Hola, pues yo tambien me saco el sombrero, esta verdaderamente chulo el bot...
Pero al igual que Lord me gustaria ver un poco de informacion acerca de la camara o donde conseguirla y un poco de informacion del RF que usaste...
No te pido los esquemas solo, para saber que componentes usaste
pues me podrian ser utiles para un proyecto que estoy por comenzar....
Por otro lado, el video desde el propío bot es magnifico 
que resolucion tiene?
Bueno gracias por compartirlo con nosotros y Felicitaciones

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Hola a todos, gracias por vuestra visita y comentarios
, estoy documentando el microbot pues todo lo que hago acostumbro a documentarlo (os lo aconsejo a todos)... pronto dejare caer esquemas, de todas formas los que ya habreis trabajado con pic"s os podreis hacer una idea de la configuracion que he utilizado.
Lleva 4 pic"s + 1 876 en el mando emisor
1-16F876 (General de procesos)
2-16F84 (uno para recibir RF y otro para comandar los elementos de la cabeza, laser, luz y activacion de la camara)
1-12F675 (para IR bi-direccional)
Para los que esteis interesados en el RF ...ummmm....hay un hilo excelente en el foro de www.jvmbots.com donde paso a paso explicamos donde conseguir y como los materiales e incluso los esquemas, tambien estan los bloques del microbot y el desarrollo junto con la gente. el hilo es "JUEGO DE TELE-OPERADOS"
En breve dare mas informacion, Saludos a todos y gracias nuevamente.