Publicado por: angelmoi123 en 01 de Abril de 2005, 11:10:00
VISTO QUE HA CRECIDO EL INTERES POR ESTOS DIMINUTOS APARATOS, PROPONGO LA REALIZACION DE UNA ARAÑA MANEJADA POR SERVOS RC.
EN LOS MOMENTOS ME ENCUENTRO EN LA ETAPA DE CONSTRUCCION, QUISIERA COMPARTIR CON USTEDES LAS FOTOS, PERO NO SE COMO COLGARLAS AQUI,( SI ALGUIEN SABE ME GUSTARIA ME DIJERA COMO), POR OTRO LADO ESTOY TRABAJANDO CON UN CONTROLADOR RS-232 BASADO EN PIC 16f876 o 77 PARA EL MANEJO DE 16 SERVOS UTILIZANDO PARA ELLO C DE CCS Y PROBABLEMENTE REQUIERA DEL APOYO DE TODOS PARA VER SI LA ECHAMOS A CAMINAR Y HACER OTRAS COSAS.
ME GUSTARIA SABER QUIEN ESTARIA INTERESADO EN EL TEMA.
angelmoi123
Publicado por: pocher en 01 de Abril de 2005, 11:57:00
Para mostrar la foto de tu archivo en el FORO solo tienes que dar el enlace de donde está la foto.
Un saludo
Publicado por: angelmoi123 en 01 de Abril de 2005, 14:36:00
Amigo Pocher, gracias por la informacion, ya me suscibi al sistema picserver, tan pronto llegue a mi casa posteo las fotos de la araña que estoy construyendo.
Por cierto revisaste los archivos que te envie?
angelmoi123
Publicado por: pocher en 01 de Abril de 2005, 23:02:00
Publicado por: angelmoi123 en 03 de Abril de 2005, 07:05:00
Aqui voy a postera alguna fotos a ver si se animan
angelmoi123
En estas verán a mi hijo ayudandome
Gracias a Pocher por el dato de la direccion para colocarlas
angelmoi123
Publicado por: Jimmy_pop en 03 de Abril de 2005, 07:32:00
Un saludo
Ps: p cierto desconozco el precio de un servo, son baratos?
Publicado por: dogflu66 en 03 de Abril de 2005, 09:41:00
Publicado por: Rav3N en 03 de Abril de 2005, 10:52:00
el sistema q te dice dogflu lo utilizaba un robot comercial q se llamaba pathfinder, creo recordar
Publicado por: Nocturno en 03 de Abril de 2005, 12:34:00
Hombre, con las soluciones que te apuntan de unir patas ahorrarás servos, pero a pesar de la complejidad con que va a resultar, yo me quedaría con patas independientes. Así tendrás mucha más libertad de movimientos.
Joe, macho, es que con este bicho podrías hasta subir una escalera...
Publicado por: angelmoi123 en 03 de Abril de 2005, 13:35:00
Gracias por los comentarios y el apoyo prestado.
les comento que decidi colocar patas independientes por lo que explica nocturno; tener libertada de movimientos.
Por otro lado los servos me salieron baratos, los compre en 8$ en un viaje que hice en el 2000 a finlandia.
En la proxima semana intentare echerlo a andar, colocacando las junturas de los servos a las patas, solo que cuento con un SCC para manejo de 8 servos.
Mi amigo pocher me esta apoyando con un programa que tengo con el fin de poder llevarlo a manejar 16 patas con un solo pic.
El material de las patas es uno q1ue obtuve de una tienda que vende materiales para escolares y arquitectos, es un plastico bien manejable y resistente." espero que resista el esfuerzo que se la ve aplicar.
Bien el tiempo y la expewriencia nos dira si los materiales utilizados son apropiados o no.
angelmoi123
Publicado por: dogflu66 en 03 de Abril de 2005, 16:02:00
y la araña que muestras (Rev3n) es precisamente la base que tengo montada que estoy estudiando, y funciona bastante bien con solo dos motores...
Publicado por: angelmoi123 en 04 de Abril de 2005, 03:48:00
Aqui estoy dejando otro par de fotos ya con las patas pegadas a los servos, por los momentos solo se mueve de abajo hacia arriba y viceversa, falta hacer que se muevan hacia adelante y hacia atras, esto lo voy a trabajar en el trnascurso de esta semana, para ello tengo que ingeniarmelas.
Como les dije estoy utilizando un viejo SCC que compre hace ya algun tiempo atras y que solo controla 8 servos y el programa que hoy uso es el roboware que tambien es un tanto viejito pero efectivo ya que se logra grabar movimientos para despues repetirlos.
angelmoi123
Publicado por: Rav3N en 04 de Abril de 2005, 05:12:00
así es dogflu, yo solo la he visto en movimiento, no he trabajado en ella aún y parece bastante buena. Si a alguien le interesa puedo poner unos enlaces a unos videos.
Un saludo
Publicado por: dogflu66 en 04 de Abril de 2005, 06:04:00
Publicado por: Rav3N en 04 de Abril de 2005, 06:07:00
sigo buscando.
un saludo
Publicado por: Nocturno en 04 de Abril de 2005, 06:12:00
Publicado por: Rav3N en 04 de Abril de 2005, 06:18:00
Publicado por: angelmoi123 en 06 de Abril de 2005, 10:50:00
Amigo pocher, gracias por los comentarios.
He tratado en varias oportunidades responderte por miarroba, pero no ha sido posible ya que me indica error
Se han producido los siguientes errores:
Ha sido imposible enviar el mensaje, por favor intentelo mas tarde
De todas maneras voy a tratar de usar el foro para detalles.
Voy a enviarte el dsn en proteus y todo lo que haga falta, te comento que el primer juego de caracteres a enviar es 255, luego el numero del servo del 0 al 7 y finalmente el movimiento del servo 20 al 235.
angelmoi123
Publicado por: pocher en 07 de Abril de 2005, 04:27:00
Un saludo
Publicado por: angelmoi123 en 08 de Abril de 2005, 05:55:00
angelmoi123
Publicado por: angelmoi123 en 09 de Abril de 2005, 09:58:00
Pocher ya te envie el diseño en proteus, asi como el hex
Espero me puedaas continuar ayudando, ya estoy terminando la araña desde el punto de vista mecanico.
En los momentos solo puedo operar cuatro patas y ya he logrado que de uno
s pasos cual baby. comenzo a gatear.angelmoi123
Publicado por: pocher en 09 de Abril de 2005, 10:04:00
Publicado por: angelmoi123 en 10 de Abril de 2005, 18:14:00
A continuacion verán otras fotos con ligeras modificaciones sobre las patas ya que al momento de desconectar la energia la araña se venia abajo.
Otra foto con otro nuevo ayudante,esta vez es mi sobrino Enmanuel.
Y aqui algo de la electronica hasta ahora utilizada, en los momentos solo tengo el control de 8 servos, es decir cuatro patas completas, ya logra dar unos pasos, pero aun falta.
angelmoi123
Publicado por: angelmoi123 en 10 de Abril de 2005, 18:30:00
Estoy manejando la idea, solo que el software controlador desde el pc debe tener tambien la posibilidad de seleccionar el controlador en el momento que sea precisado.
Lo otro es pensar en que la araña se pueda mover de forma independiente al pc y que en lo sucesivo se le puedan agregar sensores para evadir obstaculos y caidas, es decir dotarla de algun tipo de e inteligencia para decidir que hacer en cualquier momento.
Por lo pronto seguire trabajando con las ideas.
angelmoi123
Publicado por: angelmoi123 en 17 de Abril de 2005, 21:00:00
AMIGO POCHER, HAZ PODIDO LOGRAR ALGO CON EL SOFTWARE PARA LOS SERVOS.
angelmoi123
Publicado por: Rav3N en 18 de Abril de 2005, 04:51:00
Un saludo!
os pongo una foto de la placa y sus especificaciones en cuestión.
Publicado por: pocher en 18 de Abril de 2005, 13:00:00
Pués la verdad que al no poder comprobar su correcto funcionamiento con el VTERM me lo dejé. Lo único que llegué a ver es que al empezar los servos se situaban en posición central, pero luego fallaba la simulación, al darle valores via VTERM.
De todas formas si tu has podido comprobar que te funcionan usando otro método de comunicaciones con el PROTEUS (el COMPIM), porque no pruebas a aumentar el número de Servos en el programa y comprobar si siguen funcionando. Quizá lo hayas intentado ya.
Publicado por: angelmoi123 en 19 de Abril de 2005, 09:40:00
Amigo rav3n gracias por la informacion; te comento que ya lo habia observado, en los momentos estoy trabajando con la posibilidad de construir por mi mismo la placa, de hecho ya la he puesto a fucnionar solo que para 8 servos, estoy intentando cabiar el codigo para 16 servos y utilizar el 876 o el 877 pero aun no he logrado terminarlo.
Amigo Pocher, como te he comentado en post anteriores si conectas un laptop u otro pc con un programa para manejador de servos y simulas con el proteus tanto los servos como el circuito el mismo funciona perfectamente, de todas maneras muchisimas gracias por todo lo que hayas podido hacer; al momento de lograr el objetivo lo pongo en el foro parfa compartirlo con todos.
La araña en los momentos solo mueve 4 patas y ya logra caminar un poco tosco pero lo hace, voy a trabajar hasta logra mover las seis patas completas.
angelmoi123
Publicado por: Qbyte en 11 de Mayo de 2005, 07:27:00
Que integrado debo usar ? he visto por nternet placas montadas para controlar 21 servos pero yo la quiero montar yo ...
Alguna idea??
gracias a todos de antemano
Publicado por: angelmoi123 en 13 de Mayo de 2005, 11:15:00
En los momentos estoy manejando mia araña de 12 servos con tres controladores de 8 basados en pic, no se si esa solucion te ayuda
angelmoi123
Publicado por: Qbyte en 13 de Mayo de 2005, 11:33:00
o mandarmelo por mail a quanticbyte@gmail.com
havia pensado en una solucion con pics 16f84 para cada pata i unirlos en un bus de control... pero no es mui estetico elecronicamente ablando
quando pueda os posteo imagenes de la primera pata que tengo montada i el disenyo en 3D que tengo dibujado en autocad
Gracias !
Publicado por: angelmoi123 en 20 de Junio de 2005, 09:25:00
Estimados amigos del foro, finalmente he logrado mover los doce motores de forma independiente y la araña cominza a dar los primeros pasos.
Me gustaria saber como puedo hacer para colocar aqui en el foro un pequeño video de los primeros pasos
angelmoi123
Publicado por: angelmoi123 en 27 de Julio de 2005, 20:22:00
He adquirido dos modulos transceptores LPRS y con ello he logrado controlar la araña via radio, me parecen fabulosos, actualmente la tengo operando a 9.600 bps y he podido maniobrarla hasta 100 mts.
angelmoi0123
Publicado por: Nocturno en 28 de Julio de 2005, 00:40:00
Enhorabuena por que vayas viendo ya resultados.
Publicado por: Artifox en 31 de Julio de 2005, 23:33:00
http://mundobot.com/tecnica/svi2c/spsvi2c.htm
Nos vemos
Publicado por: angelmoi123 en 01 de Enero de 2006, 08:02:00
Ya consegui colocarle un sistema inalambrico a la araña y cambiar la elevtronica de control para manejo de los doce servos, les muestro una foto.
angelmoi123