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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Rav3N en 04 de Diciembre de 2005, 12:30:00

Título: sensores para evitar la luz
Publicado por: Rav3N en 04 de Diciembre de 2005, 12:30:00: Saludos chicos!

Me podiais decir que sensores puedo utilizar para que mi robot busque la zona con mayor oscuridad de la habitación? es q quiero meterle esta función a un robot q tengo en proyecto q quiero q actúe de polilla, bueno si me podeis hechar una mano os lo agradezco.

Gracias por adelantado
Título: RE: sensores para evitar la luz
Publicado por: LordLafebre en 04 de Diciembre de 2005, 13:36:00: Hola:

Pues me parece que irian bien unas LDR...
Título: RE: sensores para evitar la luz
Publicado por: RaDoN en 04 de Diciembre de 2005, 16:02:00: Pues eso, no hay mucho donde elegir creo, LDRs (resistencias dependientes de la luz) y fototransistores
Título: RE: sensores para evitar la luz
Publicado por: Rav3N en 04 de Diciembre de 2005, 17:58:00: gracias por la ayuda, pero ya habia pensado en LDRs era por si conociais otro tipo de sensores
Título: RE: sensores para evitar la luz
Publicado por: RaDoN en 05 de Diciembre de 2005, 05:14:00: repito, fototransistores jeje el problema de las LDRs es que tienen histeresis.
Título: RE: sensores para evitar la luz
Publicado por: Rav3N en 05 de Diciembre de 2005, 06:27:00: okis, sabes de dnd me puedo bajar el datasheet?! perdona, me habia saltado la parte de los fototransistores en tu anterior post
Título: RE: sensores para evitar la luz
Publicado por: RaDoN en 05 de Diciembre de 2005, 06:44:00: Yo uso esta página para buscar todos los datasheets, añaden muchos cada día, si no esta aquí esque no hay

http://www.alldatasheet.com/

Los fototransistores que conozco son los BPW76 / BPW77 / BPW96 / entre ellos algunos fototransistores, como el de la ventanita y demás y fotodiodos. Son los que se me ocurren ahora, suerte
Título: RE: sensores para evitar la luz
Publicado por: jfh900 en 07 de Diciembre de 2005, 17:26:00: Yo no me complicaria la vida, un par de LDR te permitiran trabajar sin problemas, funcionando correctamente, y actuando de forma diferencial decidir el camino a seguir para llegar a las zonas oscuras.