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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: juliovmd en 06 de Septiembre de 2005, 15:21:00
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Hola a todos, os invito a que visiteis mi nueva web www.jvmbots.com , donde encontrareis tutoriales, informacion, aplicaciones, diseños y un etc... de curiosidades.
Espero que os guste un saludo a todos
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Felicidades por tu web. Es muy clara y tiene muy buenos contenidos
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Hola, tu pagina esta muy bien pero dejame hacerte una critica constructiva.
En la seccion de robots no estaria de mas poner robots echos por ti, en vez de los reobots de otras empresas. Yo en esta seccion pondria mis Robots y los otros pondria un enlace a sus respectivas paginas, no vaya a ser que te llamen la atencion por plagio.
Como digo es una critica constructiva no te lo tomes a mal. La parte de electronica esta muy bien ¿como has echo los dibujos de los circuitos del documento de los motores PAP?
¿En la fuente de alimentacion quieres decir que donde tu dices que hay 12V realmente hay 12V? es que veo que tienes un trafo de 9V y no se si conseguiras tener 12 antes del 7805...

Bueno un saludo.
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Esta muy llamativo la contorladora de motores paso a paso, me ha gustado mucho, pero ... para la parte de lógica ¿mejor un pin no
?
Solo hay algo que no queda muy claro, creo que lo das por sobreentendido, pero los que empizan con esto alo mejor no lo sabran, cito:
"es el circuito de potencia que entrega en los bornes A-A y
B-B las combinaciones necesarias para hacer girar cualquier tipo de motor
paso a paso."
La controladora solo es para motores PaP bipolares, para los unipolares necesita otra solución, con un array de transistores tipo ULN por ejemplo.
Saludos y sigue currando en la página, te esta quedando muy bien
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Hola:
Felicidades por la web... esta muy bien...
FELICIDADES....!
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Weno, hola a todos y ante todo gracias por visitar la web.
Respondiendo un poco a todos vereis:
Muchos de los articulos que he colgado en la web son recogidos de otras paginas, algunos los he escrito yo recopilando informacion porque igual estaba en html o algo asi, otros ni siquiera se encuentran ya, el de motor paso paso lo saque el año pasado de www.mediakit2010.com, esta web anteriormente tenia ejemplos, turoriales de pics, circuitos variados, etc.. , ahora no se que pasa pero han retirado mucho material.
El articulo del paso a paso en realidad esta incompleto, falta como bien decis la parte donde se explica los pasos de los motores, no lo "cogi" porque esos datos no me hacian falta por aquel entonces, ahora tire a buscarlos a esta web pero han quitado como dije antes los tutoriales por lo que esta publicado tal y como esta.
Y refiriendome a lo del plagio, ummmm, "yo no he copiado nada", solo colgue esos documentos para que la gente vea y se "nutra" de información visual, hay que tener en cuenta que esta web no es comercial, "yo no gano nada de todo esto", por otro lado si recibiera un mail o un aviso de que los quite por plagio o por otro motivo que vulnere su comercialidad, pues los quitare encantado!, pero, personalmente opino que si alguien cogiera un material mio y de alguna forma lo promoviera en mi web, yo creo que estaria encantado!
, asi opinan los que me dan permiso para publicar sus tutoriales.
Yo por el momento solo tengo 2 robots y uno de ellos esta desmontado....jejeje por eso tiro mano de donde sea 
Weno espero no haberme hecho pesado y disculpad por todo.
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juliovmd has abierto, al menos 4 hilos en distintas secciones para publicitar tu página, con una esta más que bien, ya te borrado alguna.
De aquí en adelante con plantear lo que sea una vez es mejor para nosotros y para ti.
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Perdona juliovmd no queira ofender, esta muy bien tu pagina solo es que yo he comprado material a lynxmotion y es carisimo y me gusta ver cosas echas por los demas.
Como te decia era constructiva no pretendia ofender al contrario era para dar ideas.
No se si me he explicado bien jeje



Bueno sigue dandole caña a la pagina que yo estoy loco por la microbotica.
Un saludo 



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Hola a todos, no me siento ofendido ni mucho menos eh!, tranquilo, jo si por estas cosas uno se tuviera que ofender
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Weno Radon, lo que hice es dar de alta este mensaje en los foros donde crei que mi pagina podria tener interes para los usuarios nada mas.
Weno un saludo y gracias, este foro es muy, muy cañero!
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Buen trabajo Julio!
por tu Web, hacen falta mas iniciativas de paginas Webs como la tuya y en Español! sobre robotica, hay poco y lo poco es confuso ó incompleto!.
Enhorabuena 
Slds!
Zero13
www.zerobots.net
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Hola, mi nombre es Juan Carlos, realmente esta nueva web es muy buena, pero seria posible poder revisar bien los esquemas de los proyectos, hay algunos errores que pueden llevar hasta producir algún accidente. Un poco de cuidado a los que estan recien en esto de la electrónica.
Fijencen en los diagramas de las fuentes (para PIC) como estan configurados los bancos rectificadores, sería muy bueno poder corregir esos "males".
Espero no ser muy "despota", pero cuidado.
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Si...es cierto, tiene errores, gracias por la colaboración, menos mal que estas cosas las hacen personas eh!, algunos planos estan echos....¿como diria yo?...ummm...¿para mi?.... si creo que esa seria una descripcion mas o menos wena, la verdad es que probablemente cuando lo dibuje lo hice tan rapido que no me di ni cuenta.
Lo corregire lo antes posible!
He subido un video de un brazo robot!...ese si que va como una moto!!!....jejeje
Gracias y disculpad
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si señor muy muy currada! Se echan de menos páginas como la tuya!
Un saludo y sigue asi compa!
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Hola de nuevo a todos, queria comunicaros que he subido un brazo robotico con servos RC pero me gustaria mucho que alguien me ayudara con la electronica, he echo un ejemplillo con un 16F84 y utilizo la EEPROM para guardar las posiciones. El problema es que ataco a los servos haciendo pooling y pierden el tren de pulsos cuando esta escribiendo la informacion en la pantalla, de forma que da como pequeños saltitos al escribir en el LCD. Intente usar el Timer que tiene el pic y multiplexar los servos pero no funciono tampoco...
¿Como podria solucionar esto?, ¿con otro pic quiza?...ufff
Al principio del proyecto mi hermano me decia (de cachondeo): parece que el brazo tenga parkinson!!!, es que temblaba barbaridades...jejeje (lo solucione ya)
Espero vuestras respuestas, y gracias por anticipado.
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Felicidades por el brazo, tiene buena pinta.
Con respecto a la solución a tu problema, se me ocurren dos:
- la que tú anuncias de usar otro pic
- cambiar a un pic con módulo de control de motores. En estos programas la posición del servo y te olvidas; él genera el PWM vía hardware.
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Pienso que si la rutina te funciona y el problema solo lo tienes cuando refrescas el display, puedes intentar reducir el parkinson... con solo refrescar el display unas pocas veces por segundo por ejemplo cada 300msg. Y si utilizas interrupciones exclusivamente para controlar el pwm se me hace raro que no funcione... que lenguaje utilizas?.
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Hola, disculpad la demora, el lenguaje que utilizo es el picbasic de proton, probe a crear una rutina que pusiera el timer0 del 16F84 pero no quedaba procesador para mover los servos y claro la idea es hacer algo "convencional y economico".
¿Que pic lleva el control de motores?, la verdad es que lo suyo es que el hard se encargara de los trenes de pulsos asi desatenderia las rutinas convencionales de posicionado y la visualizacion, pero claro esto engrosaria el coste.¿o quiza no?
Como ya veis todo esto es por mejorar lo que he subido a la web
Agradecere cualquier colaboracion 
Saludos y gracias por responder.
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Hola, he subido el video del brazo robotico, por si alguien esta interesado.
Os dejo el link para que lo veais
http://www.jvmbots.com/videos/brazo_512k.wmv
Saludos a todos!
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Enhorabuena, Juliovmd, te ha quedado chulísimo ese brazo.
¿Cómo solucionaste lo de los saltitos?
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hola julio, a q velocidad tienes trabajando el PIC y que PIC es?? quizá te interese utilizar alguno con mas potencia de calculo...
s2!
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Pues es un 16F84A rulando a 4Mhz, creo que es buena idea igual podria adaptarlo para que trabajara a 8, 10 o incluso 20Mhz.
¿Alguien ha movido varios servos con un 84 a 20Mhz y ha lanzado datos serie a la vez?
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Escrito originalmente por juliovmd
Muchos de los articulos que he colgado en la web son recogidos de otras paginas, algunos los he escrito yo recopilando informacion porque igual estaba en html o algo asi, otros ni siquiera se encuentran ya, el de motor paso paso lo saque el año pasado de www.mediakit2010.com, esta web anteriormente tenia ejemplos, turoriales de pics, circuitos variados, etc.. , ahora no se que pasa pero han retirado mucho material.
Una pena lo de mediakit2010, desde que dejaron de ser odisea2010, solo se dedicaron a vender cosas y dejaron de lado lo bueno...
Yo tengo el tutorial de esta pagina guardado de la fuente de alimentacion regulable de 10A. Si quieres te lo paso y lo cuelgas, cosas asi no deberian perderse por el camino.
Un saludo.
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Ok 5GTT estoy deacuerdo contigo, por ese motivo lo subi, pero hay una duda que me turba y es que no me contestaron ni siquiera al email que les envie solicitando permiso para publicar su articulo.
De todas formas estaria bien que lo colgaramos y no creo que tuvieran inconveniente, enviamelo al mail juliovmd@gmail.com
Saludos
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Hola, ayer en referencia a lo de la publicacion volvi a escribirles y me contestaron afirmamente asi que si eres tan amable y me lo envias creo que si se podra publicar bajo la misma filosofia que el otro, respetando procedencias y todo eso

Saludos!
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Ya te lo he enviado, por cierto ahora que me he fijado y hablando de los tutoriales, uno de los que tienes es de un coleguilla mio de clase, el de fabricacion de circuitos de Emilio Garcia Gamero. Que casualidades tiene la vida.
Un saludo.
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Jejeje, si que es casualidad pero el lo bueno de respetar las autorias, el objeto de subir esos tutoriales a parte de ampliar los conocimientos de los visitantes es que el autor/autores tambien se sientan motivados y "orgullosos" , a todos nos gusta poder decir aquello de: "mira, esto es mio"
Weno, gracias por el archivo, como te comente lo subire para este finde hay cosas muy interesantes para publicarlas.
En ambito general si alguien considera que algo debe figurar en la web "aun que se que es una web demasiado enfocada al inicio", os rogaria que me lo hicieras llegar, ultimamente se ha subido un teorema muy curioso que esta dando que hablar. 
Saludos!
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Hola a todos, queria informaos que he publicado en la web una seccion dedicada a la prestigiosa revista de
electronica ELEKTOR.
En esta seccion publicare un articulo mensualmente sobre robótica y electronica
extraidos del CD adjunto a la revista.
Me parece un gran avance informativo que estoy seguro beneficiara
muchisimo a los visitantes y a la gente en general interesada en el
mundo de la robotica y la electronica aplicada.
Espero os guste y me deis vuestra opinión
Saludos
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Buena elección la revista ELEKTOR, tiene un buen nivel.