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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: llover en 28 de Junio de 2005, 15:14:00

Título: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: llover en 28 de Junio de 2005, 15:14:00: Hola amigos, tengo 1 pic 16f84a programado para controlar un motor a pasos, para ello uso de intermediario entre el motor y el PIC el integrado L293NE conectando las salidas del pic directamente a este y es entonces cuando el programa comienza a hacer cosas raras..., las salidas del PIC no son las esperadas..., os sucedió alguna vez algo parecido?, gracias por vuestra atención
Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: dogflu66 en 28 de Junio de 2005, 16:20:00: A mi el L293 no me dio ningun problema con el 16F877...
Te falla con el motor en marcha o siempre...
Puede ser que el circuito funcione bien pero la secuencia no sea correcta...?
Si puedes explicar un poco del montaje electrico y del control que haces...
Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: RaDoN en 28 de Junio de 2005, 17:05:00: Puede ser porque la alimentacion de la lógica y del motor no son independientes?
Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: LordLafebre en 28 de Junio de 2005, 21:08:00: Hola:

llover yo estoy de acuerdo con dogflu66, mi problema era que el motor "cabeceaba" y era justamente porque no estaba enviando bien la secuencia...
Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: llover en 29 de Junio de 2005, 11:04:00: Hola compañeros, la secuencia q saco por el PIC es correcta, de eso no tengo duda porque si meto esta secuencia manualmente con interruptores 0-1 el motor se mueve correctamente, la secuencia es esta:

1010
0010
0110
0100
0101
1101
1001
1011

siguiendola en uno u otro sentido según para donde queremos q se desplace el motor, esta secuencia la consigo perfectamente mediante el 16F84A que despues de haber programado compruebo con el Mpic trainer (mi programador), el problema aparece al conectar el PIC con el L293NE, el programa deja de hacer lo esperado. Podría venir el problema pq alimento todo con una única fuente de 5V y no uso los 24V q como indica el datasheet?, GRACIAS
Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: dogflu66 en 29 de Junio de 2005, 17:34:00: Pues si la secuencia te la da correcta el driver, pues va a ser que si, que es de la alimentación... ver un esquemita seria interesante...
Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: llover en 30 de Junio de 2005, 14:31:00: bueno, como no soy capaz de enviar el fichero donde se ve el circuito q monto para el l293ne os digo donde lo podeis ver; http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/TI/L293NE.html. Aqui podeis descargar la hoja de caracteristicas, en el "application information" esta el circuito; donde deberia llevar los 24V (por la patilla 8) yo meto 5V y tampoco le pongo los inversores lógicos en las entradas de control, puede afectar esto al funcionamiento del circuito?, (es q no tengo fuente de 24V ), los inversores q sentido tendrian?, a no ser para ahorrar 2 salidas de salida del micro, valdria un 40106? ...
Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: dogflu66 en 02 de Julio de 2005, 18:59:00: Lo siento pero no veo la forma de ayudarte, si quieres enviame el esquema a mi direccion de correo y yo lo inserto... y a si lo vemos...

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Título: RE: 16f84A falla con L293NE
Publicado por: llover en 04 de Julio de 2005, 10:54:00: Hola dogflu66, el circuito ya me funciona perfectamente, resulto ser 1 diodo q taba cascao , menudo fallo jejeje. Muchisimas gracias por contestarme....