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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Cristianxx en 09 de Abril de 2005, 16:04:00

Título: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: Cristianxx en 09 de Abril de 2005, 16:04:00

Hola, soy nuevo en el foro y aunque no he escrito anteriormente debo decir que me ha sido muy útil, asi que gracias a todos los que comparten sus conocimientos.


Actualmente estoy haciendo un proyecto para la universidad, en que un factor importante es el sistema de manejo del robot, para lo cual utilizaré 2 motores DC de 12 volts y tengo que tomar en cuenta el peso y velocidad que puedo alcanzar...

Asi que bueno, las opciones que tengo son un motor de 30, 60, 80 y 200 rpm con 6, 6, 3 y 2 kg/cm de torque respectivamente.

El peso del robot sin bateria deberia ser de 1 a 1.5 kg aproximadamente y las baterias de plomo de 12 volt pesan: aprox 1 kg la de 1 Ah, 2k la de 2,6 Ah y 3 kg la de 7,2 Ah asi que la pregunta es la siguiente:

Que combinación de motores/bateria me conviene mas? La bateria debe manejar además de los 2 motores que deben hacer recorrer el robot una distancia de unos 12 metros, 3 servos por lapsos muy cortos de tiempo (1 a 2 minutos de uso en total cada vez que utilice el robot).

Si está muy complicado me preguntan mas datos, muchas gracias

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: tornar en 11 de Abril de 2005, 04:13:00

Creo que el tema de los motores/bateria que propones es muy simple, depende de lo que buskes, si lo que kieres es que el robot te dure 10 minutos pero vaya muy rapido, pues cogete el motor mas potente y una bateria ligera, pero que durara menos, como las de 1 A/h. Si kieres un bot que te dure mas tiempo funcionando bajale la potencia del motor, o pilla una bateria de mas A/h, que si bien pesan mas, pueden permanecer activas durante mas tiempo.

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: Cristianxx en 11 de Abril de 2005, 21:38:00

Gracias por la respuesta, pero aunque también depende del diámetro de las ruedas, cuantos rpm/torque debe tener un motor para un robot de unos 3~4 kilos? No es un robot "de carreras" pero las labores que tiene que hacer las tiene que lograr en el menor tiempo posible, entonces junto con la lógica de sensores y brazos, la idea es minimizar el tiempo que se demora en recorrer desde un punto a otro (como 12 metros en total)

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: esdrufao en 12 de Abril de 2005, 05:10:00

yo usaria servos de 12kilos de fuerza pero te vas facilmente a 120/140 euros cada uno,eso para mover bien el peso del bot,ojo alo mejor unos de 3 kilos te irian de perlas,yo tengo montadoun bot 4x4 un serbo por rueda y lleba dos baterias de 6v 1200mAH,los sensores de ultrasonidos la electronica,el modulo de comunicacion por infrarojos o radio etc total peso 2kilos y algo,no ganara carreras,pero anda,falta el tema de la duracion delas baterias,pero kiero implementarle yn cargador solar.

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: tornar en 13 de Abril de 2005, 03:14:00

Codigo:
falta el tema de la duracion delas baterias,pero kiero implementarle yn cargador solar.

esdrufao me podrias dar algo de informacion sobre como kieres implementar un cargador solar, pq estoy muy interesado, aunke proporcione un voltaje que no le permita realizar movimientos a grandes velocidades, lo que me interesa es que al menos se mueva..

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: esdrufao en 13 de Abril de 2005, 03:45:00

ok,en cuanto tenga algo buscado te lo envio ,de momento encontre unas placas solares de cebek (c-0155:28,10 eur) y un regulador de carga en internet,falta un sistema de low battery para ke desconecte y se recargue

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: Cristianxx en 13 de Abril de 2005, 10:55:00

Me parece que en microchip tienen unos IC que indican el nivel de carga de una bateria con salida lógica... a lo mejor eso puede ayudar.

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: esdrufao en 13 de Abril de 2005, 12:10:00

gracias por la info,como este robot es para vigilancia pues falta pulirlo en diseño y hard,cuando lo tenga acabado y probado 100x100 envio la info.el motivo de un cargador solar,pues es simple como va a andar por la finca (por el cesped los motores tienen ke hacer mas esfuerzo devido a las ruedas de moster ke usa,y por cemento casi nada,el consumo de energia se disparara mas por el jardin) la idea es ke sea totalmente autonomo en lo referente a la energia y ke mejor ke funcione con energia solar por el dia y con baterias por la noche,o como dije antes ke cuando detecte low battery se pare para una recarga.otro tema es tambien el consumo de la camara y algun invento mas,como se ve las ideas son muchas pero falta desarrollarlas y ke funcionen.


saludos a tod@s y gracias por contestar a todas las dudas ke se presentan.

PD: siento ke el post se desviara del tema original

Título: RE: Como selecciono un motor para mi robot?
Publicado por: mandoa en 18 de Abril de 2005, 03:08:00

¿que tal practicais el frances? )

http://fribotte.free.fr/bdtech/

Es una base da datos en la que explican unas cuantas cosas sobre los robots.
A mí me ha dado algunas ideas para mis futuros andarines.