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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: cucaracha en 22 de Octubre de 2004, 04:27:00
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Miren lo que encontraron los amigos de Conket.
Una verdadera maravilla.
Bajen el video y vean...
http://www.clarifyingtech.com/public/robots/robots_public.html
Saludos!!
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El robot muy molon... pero de donde sacaron ese material llamado VRAM? Suena a componente electronico jejejeje.
Aver cuando llega aqui ese susodicho VRAM, que seré el primero en comprarlo ![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
salu2
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Manex... te cuento que el VRAM no es un material sino un dispositivo que permite una adherencia por succión a la superficie, y en éste caso al parecer está en la parte inferior del robot.
Es una especie de superaspiradora, o como le llaman ellos “tornado-in-a-cup” que permite que el robot quede adherido sea la superficie que sea, muentras no sea por ejemplo, una red o una malla metálica donde se pierda succion.
Por supuesto la relación peso/potencia de succión es crítica... sería algo así como la versión invertida de un Overcraft, en lugar de levitar por efecto de presión de aire positiva, queda sujetado a la superficie por la tensión negativa del mismo.
Aquí tienes un fragmento de un comentario al respecto que encontré por internet:
Avionic Instruments Durham, NC VMRP (VRAM Mobile Robot Platform) Development Avionic Instruments has developed a new attraction technology referred to as VRAM (Vortex Regenerated Air Movement). VRAM technology creates a “tornado-in-a-cup” using a motor, a specially designed impeller, a shell, and a power source. AI2has created a mobile platform that uses the VRAM to maintain surface contact in ground and air applications. The VMRP undergoes continuous improvement as this product is bought to market. Improvements being addressed include optimal fin design, improved assembly process, guard implementation, and life-testing.
Un abrazo...
marmatar
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Muchisimas gracias marmatar por las explicaciones, te las agradezco mucho. Alguien sabe si van a poner eso en venta alguna vez para el hobbyista comun?
salu2
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bueno esto me suena de algo ya que ace unos anos atras e trabajado en un enpresa que estaba aciendo el cablado de una idroelectrica e para acer algunos abujeros de casi 20cm de diametro en las paredes o el techo de hormigon con una espessura de unos 40cm usaban unos taladros que pesabam unos 20kg o mas e para colocarlos en su sitio acia falta dos a tres personas pero una vez retirado el aire aire de la menbrana lo largabas de un techo lo ponias en marcha e passado unos minutos tenias el abujero echo esso si una vez sujecto a la pared o al techo solo acia falta un unico hombre que era el que presionaba el buton de marcha o parada
pero si que esto tiene enigma
porque si se usa el mismo metodo el robo quedaria parado en esse sitio por mas que le dieras marcha adelante o marcha atras ya que la fuerca de socucion es increiblemente maior que la de los motores para el movimiento e si la menbrana se suelta de la parede tiene tendencias a cojer aire lo que aria que el robo caiera al suelo
o se imaginemos una menbrana de esta de pegar en los cristales quando la pegas lo que aces es retirar todo el aire de dentro e quando la quieres retirar te las tienes que ver con la fuerza que ace pero una vez que coje aire se suelta facilmente
yo vreo que en estes robots tienen que usar alguna tecnica mas no solo la de socucion de aire
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Si, eso serían robot de succión... Los hay que llevan dos membranas y hacen funcionar de una en una... o una membrana en cada pata...
Pero ese no es el caso... Es casi lo mismo, pero manteniendo el aparato que succiona a poca distancia. Y añadiendo que el cacharro tiene poco peso la cosa funciona.
Haz una prueba con la aspiradora de casa... coloca la mangera sin ningún accesorio a una distancia muy cercana... por ejemplo coloca un par de monedas para separar y verás que se mantiene... supongo, claro, siempre que tenga la sufieciente fuerza de succión.
Esa es la idea...
Saludos
PD: Upss... no prueben con monedas que se las traga la muy cabrona!!!
. Probado con un par de reglas (en el segundo intento
) y como es lógico funciona.
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Jajaja, todavía me estoy riendo con lo de las monedas
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![Muchas risas Muchas risas]()
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, muy bueno Cuca. Sólo espero que fueran céntimos, jajaja![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
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jajaja
Si muy bueno ![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
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Viendo esto se me ocurre que estaría muy bien hacer un transmisor y receptor de estos a 27 MHz para hacer control remoto de la aspiradora, claro habría que hacer una pequeña adaptación para la succión ![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
Se imaginan? Un día sentados en el sofá jugando con el carrito mientras se limpia la casa?
Mejor no se lo digo a mi esposa porque me va a poner a diseñar ![loco loco]()
![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
![loco loco]()
Quien quita seguro que ya hay algo de eso por ahí ![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
Saludos,
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¿Cómo que seguro que ya alguien lo ha hecho?, ¿acaso no has visto el avatar de nuestro amigo Litris?
Mira, mira http://miarroba.com/foros/ver.php?foroid=58732&temaid=1256925
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JAJAJAJA,![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
![Payaso Payaso]()
Verdad que si, no me había dado cuenta lo único que le faltaría a esa es un brazo para aspirar en los lugares difíciles ![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
![Sonrisa Gigante Sonrisa Gigante]()
Saludos,
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Rescato este hilo para publicar esta pequeña maravilla:
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¡¡¡ Hay que ver lo que hacemos los mecánicos !!! ja ja ja :D :D :D