Publicado por: victor_esp_1982 en 28 de Septiembre de 2004, 12:25:00
-LA MANO TIENE 16 SENSORES DE TACTO, DE TAL FORMA QUE EN EL MOMENTO QUE ALGUNO DE ELLOS SE ACTIVE, TIENE QUE SALTAR UNA SUBRUTINA QUE MANDE FRENAR LA MANO.
-40 ACTUADORES, ES DECIR, 40 SALIDAS
-20 ENTADAS DE LAS CUALES 16 SON LOS SENSORES.
MI MAYOR DUDA ES QUE NO SE SI HABRÁ ALGUN MODELO DE PIC QUE ATIENDA A 16 INTERRUPCIONES. HABER SI ME LO PODEIS DECIR O SINO DARME ALGUNA SOLUCION COMO PONERLE ALGUN PERIFERICO AL PIC PARA QUE ME PERMITA HACER ESTO
MUCHAS GRACIAS A TODOS
Publicado por: manex_1987 en 29 de Septiembre de 2004, 13:00:00
Para lo que pides... lo mas ideal (pero tambien lo mas complejo) seria usar un PIC18F8720 o algo asi, en encapsulado TQFP80 , tiene unos 63 pines I/O si no me equivoco.
Mi mayor duda es, si los 16 sensores que dices, darán a la misma conclusion (parar la mano) o si cada uno acabará en una accion diferente. Si todos van a lo mismo, no necesitas 16 interrupciones. Tan simple como una compuerta OR de 16 entradas (sabemos que no existen, pero combinando), y ello a una interrupcion simple.
Si es asi, hemos perdido ya 16 entradas. Asi, son 44 puertos I/O. En este punto, puedes optar por el PIC en encapsulado TQFP80, tendras pines de sobra.
De lo contrario, usa un PIC de 40 pines (el 16F877 o el 18F452), el cual te dara 33 pines I/O. Para los 11 pines faltantes puedes optar, por decoders 3-8 (cada uno te daria 5 pines mas, ojo, usalos para pines que solo vayan de salida). O de lo contrario, usar un 8255 para obtener muchos mas pines.
espero haberte ayudado, salu2
Publicado por: Nocturno en 30 de Septiembre de 2004, 03:50:00
Publicado por: Nocturno en 30 de Septiembre de 2004, 10:17:00
Y ahora dime, guapetona, ¿la puerta lógica elimina los rebotes?
Publicado por: pocher en 30 de Septiembre de 2004, 10:56:00
- Si se usan pulsadores (interruptores) sí se pueden poner los 16 en paralelo en lugar de usar la puerta OR.
- Si se usan sensores (caso de la manita de arriba) que dan en su salida 0V o 5V (por ejemplo) no los puedes conectar en paralelo ya que se producirían cortos. Necesitarías usar la puerta OR, en este caso.
- Por supuesto las puertas no eliminan rebotes.
Publicado por: Nocturno en 30 de Septiembre de 2004, 11:05:00
Sigo preguntando:
Si son interruptores, entendido.
Si son sensores, ¿serviría conectar la salida de cada uno de ellos a un diodo y luego empalmar estos diodos?, así se evitarían los cortos ¿no?
Publicado por: Golden_Eagle en 30 de Septiembre de 2004, 12:36:00
Creo q con los diodos la cosa funcionaria. haria falta alguna resistencia de pull up/down segun la configuracion no??
Publicado por: gauchosuizo en 30 de Septiembre de 2004, 14:06:00
pues en definitiva lo que dice nocturno seria una especie de OR. Si miras detalladamente que cosa hacen los 16 sensores con diodos y lo que hacen con una puerta OR, te vas a dar cuenta que es lo mismo. Conectando la salida de los sensores con el anodo del diodo y el catodo del diodo conectado con una resistencia pull-down(a masa) funciona igual. Cuando los sensores no estan activados, la señal de los diodos tiene logico "0", cuando algun sensor toma logico "1", la señal toma el nivel logico de "1".
Habria que ver si los sensores tienen una salida Three State, si es asi pues la cosa es diferente.
Espero que no me haya equivocado, sino decirlo.
Aloha
Publicado por: Carlete71 en 30 de Septiembre de 2004, 17:24:00
Compañeros, se pueden eliminar los rebotes con la compuerta si ésta es del tipo Smith Trigger, porque tiene una ventana de memoria.
Saludos,
Publicado por: josemyzm en 01 de Octubre de 2004, 11:24:00
Personalmente me parece más facil conectar los sensores directamente a líneas del PIC, pero menudo bicho hay que poner e infrautilizar.
Publicado por: Nocturno en 01 de Octubre de 2004, 11:36:00
Evidentemente, si cada uno de ellos requiere una reacción distinta, de nada sirve todo esto.
Bueno, miento, sirve de algo. Yo he aprendido un huevo.
Publicado por: manex_1987 en 01 de Octubre de 2004, 14:38:00
Publicado por: Carlete71 en 01 de Octubre de 2004, 18:51:00
Y que opina el nuevo usuario que nos ha dejado hablando aquí como los locos???
Por cierto Nuevo Usuario, cómo es tu nombre?
Saludos,
Publicado por: manex_1987 en 02 de Octubre de 2004, 05:12:00
a este no lo volvemos a ver mas, seguro...
salu2
Publicado por: victor_esp_1982 en 03 de Octubre de 2004, 12:43:00
Muchas gracias por todo y ya seguire haciendo mas preguntas, si no os importa contestarme, jeje
SALUDOS
Publicado por: victor_esp_1982 en 03 de Octubre de 2004, 14:26:00
Lo otro q no entiendo muy bien es lo del expansor de E/S. Eso luego como se utiliza?activando un bit de algun registro paa q el micro lo sepa?el resto es igual a la hora de pogramarlo o cambia mucho.
Muchas gracias a todos me ha sido muy util
Publicado por: Golden_Eagle en 03 de Octubre de 2004, 19:14:00
Cuando tengas mas detalles sobre la funcion de cade sensor nos cuentas, asi vemos vemos q se nos ocurre para controlarlo.
Suerte con el proyecto
Publicado por: manex_1987 en 04 de Octubre de 2004, 15:57:00
salu2
Publicado por: victor_esp_1982 en 06 de Octubre de 2004, 10:50:00
Soy el q inicio este tema, ya tengo respuesta. Al final el micro q voy a utilizar para mi proyecto es el pic18F8720. Asiq, ahora me toca imprimirme el datasheets de este micro y leermelo pq es la primera vez q pogramo un pic.
El problema de esto es q soy un poco torpe con el ingles pero bueno poco a poco me ire haciendo con el, espero ...
Sabeis vosotos donde puedo encontrar manuales en castellano sobre este mico o otro q se pograme igual , con los mismos registros ... o aunq sea en ingles mas resumido pq el datasheets son 380 hojas y ...
muchas gracias de nuevo pq me estais ayundando un monton
Publicado por: manex_1987 en 06 de Octubre de 2004, 12:24:00
Yo pedi tres de samples, pero nunca he logrado estañarlos... no existe ningun zocalo para ellos, y con mi JBC de 30W dificilmente podria...
Pero bueno el micro en si me apasiona, pensar que puedes acoplarle hasta 2 megas de memoria externa de programa... y la cantidad de puertos que tiene...
Bueno, si aprendes a usarlo bien, es todo un lujo de PIC. Y para tu proyecto de mano robotica, vendria de perlas.
Al respecto de las interrupciones multiples, he tenido una idea. Si los 16 sensores son independientes, usando 5 pines, puedes "recrear" 16 interrupciones. Todos los pines activarian el pin INT0 (mediante una OR) , y por otra parte, mediante un conversor 16-4 que ocuparia otros 4 pines del PIC, hariamos, que en el momento de la interrupcion, el PIC compruebe esos puertos, para saber que sensor provocó la interrupcion. Espero que te valga de ayuda.
Y danos noticias de tu proyecto... AH! No quiero que 65535 words de programa (o 2mb externos mas, si te lo puedes permitir) solo den para estrechar la mano y demas... teniendo el PIC que tienes, deleitanos (y deleitale al profe) con algo magistral.
salu2!!
Publicado por: victor_esp_1982 en 06 de Octubre de 2004, 18:34:00
Lo q si q os agradeceria es que me pongais enlaces con manuales de este micro en castellano o alguno parecido, esq yo no se si no se buscarlos pero solo encuentro de la familia pic16 y no creo q me valgan para mucho , no?
Un saludo, amigos
Publicado por: manex_1987 en 07 de Octubre de 2004, 09:13:00
Por cierto el proyecto que es, fin de carrera, o es que vas para doctorado?? jejeje menudas cosas que se os ocurren hacer, desde luego...
Ah, no olvides que el manejo de memoria externa exige bastantes pines, por lo que tal vez tengas que volver al "raciocinio"... pues segun el datasheet, usa 27 pines (!!!) para usar la interfaz... mal asunto...
salu2