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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Platero_ en 03 de Septiembre de 2004, 06:58:00

Título: Modelo directo-inverso
Publicado por: Platero_ en 03 de Septiembre de 2004, 06:58:00
Hola a todos, alguien podria decirme algun tutorial donde venga algun ejemplo de como calcular el modelo directo de un robot ( a poder ser modelo puma ).
Muchas gracias