Publicado por: Frev en 07 de Junio de 2004, 22:15:00
Este proyecto se trata de la construcción de un brazo robotico el cual utiliza motores paso a paso para los movimientos del brazo , comandados por Pic"s 16f84a , para cada articulación o un Pic´s 16f877 para comandar todas las articulaciones.
espero sus comentarios y sugerencias
frev
Publicado por: marmatar en 08 de Junio de 2004, 14:56:00
Un buen proyecto, pero... es un proyecto o una idea?... pregunto porque solo enuncias el tema pero no hay mas que eso... tienes hecho algo mas?....
Si el caso es que es una idea aún... te propongo que mires el foro de la fresadora, allí encontrarás algunas ideas de controladores de motores...
Te deseo un excelente proyecto y que entre todos podamos disfrutar del desarrollo...
Un abrazo...
marmatar
Publicado por: Frev en 10 de Junio de 2004, 22:09:00
Aqui les mando unos links de un brazo robotico de la empresa parallax (USA) , tiene un valor de US $ 1000.-
robot arm o arm 02
El robot programable ARM Robot posee una electrónica de control BASIC Stamp 2 HomeWork con 16 entradas y salidas. Usa el puerto serial de su PC ( puerto com ).
El robot se programa en lenguaje Basic (PBASIC) con instrucciones simples.
Robot programable ARM Robot: Dimesiones 67 cms.de alto y 23 cms de ancho, dotado de 5 articulaciones movidas por 5 motores
Usa voltajes entre 5 Volts. y 12 volts.( con fuente de poder incluida).
Debiera estar construida de Aluminio o Duraluminio para alivianar el peso de las partes del brazo.
links
http://www.rambal.com/educac/brazo.htm
http://www.parallax.com/
Publicado por: Micom en 11 de Junio de 2004, 00:49:00
http://www.rambal.com/educac/brazo.htm hay muy buenos tutoriales.
