TODOPIC

Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: vlad67 en 09 de Octubre de 2003, 10:39:00

Título: seguidor de linea negra con 16f877?
Publicado por: vlad67 en 09 de Octubre de 2003, 10:39:00

Por favor ....si saben como hacer un seguidor de linea negra se los agradeceria....

espero sus apuntes gracias.

Título: RE: seguidor de linea negra con 16f877?
Publicado por: manex_1987 en 10 de Noviembre de 2003, 14:54:00

Hola!
Simplemente, que tienes 2 CNY70 uno a cada lado de la raya. Estos en superficie negra dan 0V y en blanca 5V.

Si los dos = 5V , los dos motores en marcha
Si izquierdo=5V y derecho=0V , el izquierdo en marcha
Si derecho=5V y izquierdo=0V, el derecho en marcha

Osea, simplemente bastaria dandole histeresis a los CNY70 con un par de inversores (para no distinguir entre distintos negros y blancos) , y un optoacoplador o un transistor de potencia para activar el correspondiente motor.

Si he hecho algo mal, que me lo digan , pues me he quedado bastante "mosca" yo tambien...

Saludos!

Título: RE: seguidor de linea negra con 16f877?
Publicado por: todopic en 10 de Noviembre de 2003, 21:12:00

Hola, en una oportunidad, construi uno asi, simplemente con un cd4093, con esto, ya tienes la histeresis propia de cada compuerta, el circuito era un latch empleando dos de las compuertas nand, y  la entrada, conectaba una nand como inversora (entradas unidas), y aqui los sensores...
las salidas del latch a transistores y estos a los motores....

suerte!

Norberto

Título: RE: seguidor de linea negra con 16f877?
Publicado por: manex_1987 en 11 de Noviembre de 2003, 15:33:00

De hecho yo vi lo mismo que todopic dice, pero aun mas simple... creo que usaba tan solo unos 6 transistores y unas 3 resistencias para tal fin...

Título: RE: seguidor de linea negra con 16f877?
Publicado por: cucaracha en 11 de Noviembre de 2003, 17:17:00

En esta página está lo que comentais, y alguna cosilla más.
http://www.x-robotics.com/

Saludos!!

Título: RE: seguidor de linea negra con 16f877?
Publicado por: YF-21 en 16 de Abril de 2004, 22:36:00

En mi escuela hubo un concurso del ultima hora (15 dias de anticipacion) de seguidores de linea y brazos (minirobotica), muchos de ellos usaban pics    , pero ninguno me dio pistas de cómo funcionaban, ya que en la pagina de X-ROBOTICS los manejan con op. amps y soy novato en esto de los pics, al menos ya se como encender leds bueno, si alguno podria explicarme que es el PWM (la definicion o que hace) por favor, ya me bajé el ejemplo de todopic .... GRACIAS