Publicado por: sportcorona en 17 de Julio de 2003, 05:36:00
me gustaria saber como controlar la posición de un servomotor futaba 3003 hackeado o sin hackear a traves de un PIC a ser posible el 16F628 para una aplicación cutre de prueba para un microbot velocista
Muchas gracias
Publicado por: sartze en 27 de Septiembre de 2003, 22:20:00
Publicado por: marmatar en 28 de Septiembre de 2003, 00:30:00
Servos hay de tipo industrial o de modelismo... pero en éste foro se habla de los últimos.
No necesitas nigún lenguaje especial para manejarlos.
Solo tienen una conexión de tres hilos, dos de ellos (rojo y negro) son de alimentación entre 4,8 y 6V generalmente, el terder hilo de señal de control (blanco)
El control se hace por PWM (control de ancho de pulso)... una onda cuadrada de 50 o 60Hz... según fabricante, y ancho de pulso variable entre aprox 1ms y 2ms... siendo éstos las posiciones extremas... o sea con un ancho de pulso de 1,5ms obtienes la posición media.
El giro de éstos servos está limitado en los standard a 180º... hay algunos comerciales de 360º, e incluso en Barcos RC se utilizan algunos con varios giros... igualmente hay numerosas páginas en internet que explican como modificar servos stardard para quitar las limitaciones.
En éstas páginas podrás encontrar datos mas precisos sobre el control de servos:
http://www.google.com.ar/search?q=cache:z7zJ27fRB2cJ:usuarios.lycos.es/koldolo/servos.htm+servos+%2B+se%C3%B1al&hl=es&ie=UTF-8
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct3/ct3.html
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3
http://www.radiocontrolpr.com/servos.shtml
http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
...éste, con una animación muy explícita...
http://www.ime.eb.br/~pinho/micro/trabalhos/Robot_Bioins_I.pdf
Éste último, un documento muy interesante y bien resumido, y con aplicación para PIC en C.-
Espero que ésto te deje medianamente claro el concepto de servo... y sus aplicaciones a la robótica, así como las diferentes maneras de controlarlos de forma manual, por PC, por RC o por PIC.
Un abrazo...
marmatar
Publicado por: marmatar en 28 de Septiembre de 2003, 00:59:00
Aquí les paso unos link, para el control de servos por PIC...
http://www.epsilon-soft.com/robotica/tecnicas.htm#Control%20de%20varios%20servos
http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/default.htm
.....éste para controlar 8 servos con un 16F84 por puerto serie.
Un abrazo...
marmatar
Publicado por: todopic en 28 de Septiembre de 2003, 08:33:00
muy buenos link marcelo! y el grafico animado vale la pena verlo, asi que un link
Norberto
Publicado por: kds en 20 de Octubre de 2007, 14:50:08
Publicado por: Slalen en 21 de Octubre de 2007, 13:05:56
http://slalen.iespana.es
También hay un pequeño tutorial.
Un saludo!!!
Publicado por: RODCITO en 26 de Noviembre de 2007, 09:42:32