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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: PIC-A-SHU en 19 de Junio de 2006, 19:44:38
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:-/ :-/ :-/.....muchas gracias.....voy revisar la documentacion......y ojala me sirva, gracias por tu tiempo...aaah...y aprovecho de explicarles mi otro problema......toy haciendo un tacometro.......con sensores infrarrojos.....y necesito generar pulsos con los sensores para q ingresen al pic y asi poder contar los pulsos y saber las rpm de un motor..........pero necesito un circuito lo mas sencillo y con menos componentes q exista y obviamente que logre discriminar el ruido...........alguna idea?????.........adios y gracias.- :-/ :-/ :-/
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Aqui tienes uno
(http://img132.imageshack.us/img132/5975/6ecny70ver104gu.jpg)
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:-/ :-/ :-/.........gracias dogflu66...pero este circuito me entrega pulsos cuadrados?????......y cuanto es su maximo valor pic???...........y que caracteristicas tiene el 40106N????.........es un inversor??????......lo puedo cambiar por un trigger schmitt 74LS14????........logra discriminar el ruido????.........por favor cuentame del funcionamiento del circuito.......... :-/ :-/ :-/
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El circuito entrega pulsos cuadrados, es un trigger schmitt, con lo que elimina parte de los rebotes, que se producen al cambiar de un estado a otro del sensor, su rango de tensión de trabajo es elevado comparado con los TTL, pero funciona perfectamente bien a 5v, compatible con la tensión normal de trabajo del PIC, por lo que es compatible con los PIC mientras lo alimentes al mismo voltaje de este ultimo, no tiene características particulares, simplemente al ser un CMOS, tiene bajo consumo y por supuesto las características del trigger schmitt, que lo hace bastante bueno para trabajar en electrónica industrial, es un inversor, y con respecto al ruido, es menos inmune al ruido que la tecnología TTL, pero la TTL no esta justificada su uso si no se aprecian problemas de ruido ya que tiene un elevado consumo... posiblemente no funcione si cambias el integrado que indicas, abría que cambiar el valor de R3, ya que la impedancia de entrada de estos integrados no es la misma y muy posiblemente se tendría que variar el valor también de C1, ya que perdería eficacia, este condensador también ayuda a suprimir rebotes en la línea es una unión ideal entre capacidad y trigger schmitt. Al cambiar de tecnología se tendría que disminuir el valor de R3 y subir la capacidad de C1... que valores?... pues tocaría experimentar... el funcionamiento es bien simple cuando conduce el transistor porque le llega la luz del diodo emisor este genera un 1 en la entrada del C.I. con lo que este genera un 0 a su salida y si no conduce es la R3 quien polariza la entrada del inverso a 0 con lo que este genera un 1 a su salida (0= a masa, 1 = a 5V o igual a la tensión de alimentación del integrado). en principio se podría invertir la salida del circuito cambiando la polarización del transistor, pero también tocaría experimentar hasta conseguir un buen funcionamiento del mismo.
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y la nomenclatura exacta del integrado es HEF40106BP, y por supuesto hay que colocar lo mas cercano posible a sus patitas de alimentación el ineludible condensador de 100nF.
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:-/ :-/ :-/.....muchas gracias por tu ayuda...te pasaste.......pero tengo otra duda....me funcionara con un fotodiodo y un fototransistor infrarrojo????......es que no encuentro en el comercio el CNY70.......se puede???.....o que me recomiendas como alternativa????..... :-/ :-/ :-/
encontre el circuito que me haz mandado y ese es utilizado para sensor tipo ranura...en dond el objeto corta el haz q une el diodo con el fototransistor.......y yo necesito un circuito de sensor de tipo reflectivo....o sea existe una superficie que me reflecte la luz........que circuito puedo utilizar????..........
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no, no... el cny70 es reflexivo, este circuito es genérico en principio funcionaria con cualquier relación diodo/transistor in dependiente del encapsulado de estos... mientras las características internas sean similares a las del cny70... porque entonces ya tocaría variar los valores de las resistencias.
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el problema de este circuito es que no lleva amplificador, por lo que solo alcanza un par de cm como mucho... lo justo para detectar claro u oscuro de una superficie.
Mira aqui tienes un ejemplo practico para que te hagas una idea.
http://www.freewebs.com/glafebre/miguelito.htm
PD. nos estamos saliendo del tema de este hilo, si sigue asi estos ultimos post los cambiare de sitio...
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:-/ :-/ :-/.......se implemento un circuito con fotodiodo y fototransistor, mas un comparador lm358 que me entrega a la salida un pulso cuadrado perfecto de 3.3V..........lo que queremos hacer es insertar este pulso en un 74ls14 (schmitt trigger) para trabajar con los pulsos entregados x este, q son TTL con un micrucontrolador, la preguntga es: con esto (utilizando el lm358 y el 74ls14) logro eliminar el ruido existente de todo tipo????.........lo q pasa es q deseamos medir las rmp de un motor de combustion interna de aeromodelismo los q generan demasaido ruido......... :-/ :-/ :-/
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Alexis_25
Espero no resultarte molesto, y desde luego, no tengo intención de regañarte ni de discutir contigo.
¿me podrías hace un favorcillo? :)
¿podrías escribir las palabras completas y utilizar los signos de puntuación corréctamente, :shock: o al menos, lo mejor que puedas? :)
¿podrías partir tus textos en párrafos?
Insisto que no tengo intención de regañarte, pero es que, entre los puntos suspensivos, los párrafos enormes, y el lenguaje de movil, cuesta horrores leer tus post.
Respecto a tu tema, no se si hablas de coches o de aviones.
Si hablas de aviones, con la simple señal de un foto diodo y una fuente de luz por detrás de motor, podrás detectar los pasos de las palas de la hélice. Eso si, nunca será conveniente utilizar luz de una bombilla de corriente alterna, y la señal que genera el fotodiodo deberá estar perféctamente filtrada.
Si hablas de coches, tal vez sea mejor opción utilizar un par de mini imanes colocados en el volante de inercia, y transistores de efecto HALL ... eso si, ya los puedes sujetar bien :mrgreen:, porque si se sueltan a 38000 rpm pueden salir disparados mas rapido que una bala :shock:. Hay otra forma, pero necesito una foto que solo puedo hacer en casa ...
De todas formas, si no lo has hecho ya, como esto se sale bastante del tema inicial, será mejor que si no lo has encontrado con la herramienta de búsqueda del foro, te vayas a este apartado: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?board=8.0 y crees un tema nuevo para tu tacómetro. Yo tengo hecho uno sencillísimo para Slot y MiniZ.
Gracias, y un saludo ...
Mario
(Editado por el corrector de estilo ) :mrgreen:
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Si el circuito lo vas a incorporar dentro o donde esta ubicado el motor, el circuito que te indique es totalmente valido.
Simplemente posicionas el cny70, sobre 0.5 cm de separación de la rueda que corresponda y con un rotulador negro pintas una superficie algo mayor que la del cny70 y listo, claro esta, siempre que la rueda, volante, engranaje, etc., sea de color claro y si no es así pues pegas una pegatina blanca. El caso es que tengas distinción entre claro y oscuro. Y todo esto teniendo en cuenta que al cny no le puede incidir la luz directa.
Otro tema seria que quieras montar un medidor de mano, con lo que amplificando la señal con un operacional y después al 40106, y con un fotodiodo o fototransistor dentro de un tubito para que no le de la luz directa del ambiente y un diodo emisor de infrarrojos exterior todo enfocando a la hélice, tan solo colocando una pegatina reflectante en esta posiblemente consigas medir las rpm del motor a una distancia de la hélice mínima de unos 15 o 20cm.
En principio siempre protegiendo el receptor de la luz exterior, para este proyecto, pienso que no seria necesario codificar el sensor, pero es indiscutible que un sensor codificado funciona mucho mejor, aun que la luz exterior fuerte también lo deja anulado.
Y no tengo experiencia con motores de combustión interna.
Y como te dice Flugplatz este es un tema que esta tratado muchas veces en el foro, puedes utilizar el buscador para encontrar varias paginas sobre el tema.
De todas formas recuerda que la filosofía del foro esta para enseñar, ayudar, orientar, corregir pero no para realizarte el proyecto completo.
Si quieres realmente hacer este proyecto debes de escribir exactamente que es lo que quieres y como lo vas a utilizar para así poder orientarte en el camino a la resolución del problema. Porque cada vez que se te responde algo sacas un nuevo dato, lo mejor seria que expusieras todo lo que tienes tanto si esta equivocado como si no, y de esta forma sumamos tu experiencia a la nuestra y así no tener que especular sobre que seria conveniente hacer o no hacer cada vez que sacas un nuevo dato.
Y reconozco que soy permisivo tanto con mi escritura como con la de los de más, pero ciertamente si el hilo tiene muchos colore cambiantes o la escritura esta muy comprimida... pues sencillamente no suelo leerlos.
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:-/ :-/ :-/.......bueno tratare de NO CONFUNDIRLOS con mi forma de escribir, ok.-
en todo caso les agradezco sus criticas, pero necesito realizar otra pregunta:
La señal q me entregan los sensores la paso por un comparador (LM358) y me entrega pulsos cuadrados de 0(v) (nivel bajo) y 3.3(v) (nivel alto), luego la paso por un trigger schmitt (74LS14) el cual me debiera invertir los pulsos y ademas entregarme niveles de 0(v) y 5(v), pero mi problema es que no lo realiza, alguien tiene algum¡na idea por que ocurre esto?.
se supone que el trigger me descrimina voltajes, o sea, valores bajo 0.9(v) los toma como 0(v) y valores sobre los 1.7(v) como 5(v), esos limites de discriminacion pueden ser modificados?, o son valores estandard?.- :-/ :-/ :-/
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Hola te recomiendo que uses el 74HC14 sus limites de voltaje son, mayor a 2.8v y menor a 1.9v asegurate que el operacional lm358 tenga en su salida estos valores y si no agregale una resitencia a 5v en su salida como elevadora..
Saludos
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:-/ :-/ :-/.....ok, muchas gracias por tu tiempo, pero en realidad los limites de discriminacion no son el problema, sino que quiero saber si puedo variar de alguna manera los limites, pero ojala sea la solucion colocar una resistencia para elevar el voltaje. puede ser otra solucion volver a pasar la señal por un comparador? :-/ :-/ :-/
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Puedes colocar un transistor a la salida del operacional, un bc547, y ya tienes TTL de la buena, el problema esta en que se invierte la señal.
Para polarizar el transistor con una R de colector de 1K para TTL (LS) y una de 3k3 en la base.
El LM393, se utiliza en industrial para hacer estos menesteres (amplificar y acondicionar a nivel logico), ya lleva incorporado el transistor a la salida del operacional, en colector abierto.
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PD. No se pueden variar los limites de funcionamiento de esos integrados, eres tu el que se tiene que adaptar a ellos, y para esto se utilizan los acondicionadores de señal, como puede ser un operacional u otro metodo, pero principalmente los operacionales.
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Otro PD. Sobre el tema del ruido, cuanto mas semiconductores coloques al circuito mas ruido puedes tener, lo mejor para el ruido es la simplificación y utilizar los componentes discretos de toda la vida para intentar disminuirlo.
Anteriormente me referia a rebotes, producidos por el cambio de estado del sensor, no a ruido, ya que a mi entender se puede tener o no tener ruido, pero rebotes con este tipo de sensores siempre.
Y la misión de un amplificador es amplificar lo que le llega a la entrada, este no distingue entre ruido o señal util, mientras que el ruido este dentro de su respuesta de trabajo tambien lo amplificara, por eso lo de colocar componentes discretos de toda la vidas para intentar disminuir el ruido e incluso variar la respuesta del operacional.
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Pues yo tengo en la mente hacer tb algo así, para mi caso, con mi nuevo hobbie de aviones electricos r/c, seria medir las rpm de las palas. Creo hay varias soluciones, bien sensores hall (que nunca he usado...) y con óptica (fotodiodos). Esta última con la que si que hecho pinitos descarto el uso de CNY (aver quien tiene cojones de acercar el CNY a unos pocos milimetros a una pala girando a 10.000 rpm).
Puede que sea más viable usar optos por corte. Aunque de todos modos que este funcione codificado para evitar ruidos, y como siempre el sencillo esquema de pablin viene bien al caso:
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/proximid/index.htm
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Pues tocaria probar, porque las pruebas que hice no me fueron muy satisfactorias, al conectarlo a una entrada digital, ya que la salida no era muy estable y me generaba muchas oscilaciones.
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Hola a todos, veo que se estan complicando un poco la vida :mrgreen:, por eso aquí les dejo un circuito que me a dado buenos resultados:
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=12602.0;attach=971) (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=12602.0;attach=971)
Espero les sea de utilidad, y que me comenten los resultados.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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Gracias Carlos, un magnifico circuito.
Un abrazo pana.
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Hola ...
Bueno, yo os dije que os iba a poner una foto de mi cuenta-vueltas para MiniZ basado en un transistor de efecto Hall ...
(http://img69.imageshack.us/img69/6466/iman8ml.th.jpg) (http://img69.imageshack.us/my.php?image=iman8ml.jpg)
A la izquierda el motor, que es un tamaño estandar 130 de mabuchi. El eje es de 2mm y como véis tiene un piñon de nylon en el que he acoplado un imán redondo polarizado radialmente. Os he puesto un dibujito para que veáis a lo que me refiero. Para que os hagáis una idea del tamaño, la cinta blanco/rojo/negro es precisamente un cable de un servo Futaba. En el extremo tiene soldada una plaquita sacada de un lector de floppys antiguo, y contiene un transistor de efecto Hall. Si hacemos girar el motor y ponemos esta plaquita donde está pero vertical, el campo magnético variará alternativamente de N a S cada vuelta que de el motor. A la salida del transistor tendremos una señal cuadrada. Si mediante el programa correspondiente contamos los pulsos que genera este transistor en un segundo y lo multiplicamos por 60, pues tendremos las R.P.M.
La rueda que está a la derecha es del MiniZ y tiene aproximadamente 25mm de diametro. Los imanes los saqué de una calculadora vieja y solo tengo cuatro o cinco. Aunque en su día anduve buscándolos, solo los encontré de forma similar pero polarizados axialmente. Sería cuestión de buscarlos por la red.
Para lo que lo quiero yo, no hace falta que sea preciso, solo que sea precisamente impreciso :)
Aqui tenéis el sencillo programita para el 16f628 recalculando los valores para una resolución de 50 RPM:
DEFINE OSC 4
DEFINE LCD_DREG PORTB 'Set LCD Data port
DEFINE LCD_DBIT 4 'Set starting Data bit (0 or 4) if 4-bit bus
DEFINE LCD_EREG PORTB 'Set LCD Enable port
DEFINE LCD_EBIT 0 'Set LCD Enable bit 4
DEFINE LCD_RSREG PORTB 'Set LCD Register Select port
DEFINE LCD_RSBIT 1 'Set LCD Register Select bit 6
DEFINE LCD_RWREG PORTB 'LCD read/write pin port
DEFINE LCD_RWBIT 2 'LCD read/wrte pin bit 5
DEFINE LCD_BITS 4 'Set LCD bus size (4 or 8 bits)
DEFINE LCD_LINES 2 'Set number of lines on LCD
bDato1 var word
CMCON = %00000111 'Set PORTA digital I/O
PAUSE 200
lcdout $FE,1,"MVC 2006(06/06)"
lcdout $FE,192,"rpm.bas"
PAUSE 2000
bDato1 = 0
bucle:
lcdout $FE,1,"R.P.M. = ", dec bdato1*50
COUNT PORTA.0, 600, bdato1
goto bucle
end
Por cierto ... la mierda del motorcillo ese, es un TAIKA, y coge la nada despreciable cantidad de 38000 RPM ... Cuando acelero a tope en la recta, el enano acelera tanto, que parece que cambia de dimension. :mrgreen:
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¿No has notado ninguna pérdida de rendimiento del motor después de pegarle el imán?.
Creo que en relación con su tamaño, debe aumentar mucho el momento de inercia y seguro que el motor coge menos vueltas que antes.
¡Diosssssss!, dime que me he equivocado al calcular. Pero he usado los 25mm de diámetro de la rueda, y los 38000 RPM del motor, y me sale que tu bicho en recta se pone a 179Km/h :?
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Hola Flugplatz, dudo que ese motorcito este girando a 38000 RPM, creo que tienes mal la rutina de cueta, tem en cuenta que el iman tiene 2 polos mínimo, por lo tanto ya tendras 2 pulsos por cada revolucion, y si llegaras a tener más de 2 polos la cosa empeora, por lo tanto te recomendaria que revisaras que tipo de iman estas usando, ya que pueden tener 2, 4, 6, 8 y hasta 10 polos.
Y como no conosco de Basic sería interesante que nos comentaces que cálculos as realizado para llegar al resultado.
Espero tu respuesta, un saludo.
Atte. CARLOS.
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Hola ...
179Km/h :D :D
El caso es que para poder medir las RPM y colocar la pieza con el imán hay que desmontar el eje trasero, y con él la transmisión y el diferencial.
El desarrollo real es 8/44, o sea 179/5,5 ... que son 32,54 Km/h :mrgreen: que para un cochecillo que cabe en la palma de una mano, no es moco de pavo :)
Aquí tienes una foto del puente trasero del MiniZ:
(Para los que no sepáis el tamaño de un Euro, tiene exactamente 23 mm de diámetro)
(http://img76.imageshack.us/img76/7572/miniz8bo.th.jpg) (http://img76.imageshack.us/my.php?image=miniz8bo.jpg)
Respecto a lo del peso del iman, pues tienes razón en que influye, pero ten en cuenta que estoy hablando de un motor enano, que consume 10 Amperios de pico y tiene imanes de cobalto/neodimio ... o sea, una bestia parda ... lo que le permite poner en movimiento los 5 gramos del iman sin ningún problema a tope de revoluciones. Quizás si que tengas razón en que pueden bajar un poquito, pero en realidad da igual, porque cuando digo imprecisión precisa es porque en mi caso no es tan importante medir la RPMs exactas como medir las comparaciones de varios motores similares o del mismo motor en varias fases de desgaste, y en este caso, el iman simpre pesa lo mismo.
Lo que más problemas me dió fue el tema de las vibraciones y me cargué un par de piñones hasta que conseguí que girando a esas RPMs el iman no vibrara, pero con el que uso ahora no vibra nada.
Charly, el programa está bién, el transistor de efecto hall da un 0 cuando hay carga N y 1 cuando hay carga S (o viceversa) y por lo tanto, por cada vuelta de motor solo hay una transicion de 0 a 1 y por lo tanto un flanco positivo que es lo que está midiendo en realidad el comando COUNT del PicBasic.
Con el mismo programa, y medido con este otro sistema que he puesto en la foto, o sea, un circuito similar al que pusiste tu el otro día, interrupción de haz de luz, me dá el doble de RPM, precisamente porque hay dos franjas transparentes.
De todas formas, aunque no he encontrado las especificaciones de este motor, he encontrado las de otro que es similar, pero de otra marca:
http://www.rcatomic.com/main/modules/news/article.php?storyid=31
Verás que ellos predicen entre 38 y 40000 RPM con un sensor de 1,8gr
Respecto a los cáculos, es fácil ... yo mido los flancos positivos que genera el sensor en un segundo (1000ms) y los multiplico por 60, y así obtengo las Revoluciones por Minuto. El problema de esto, es que siempre me dará múltiplos de 60, y no queda bonito, así que, cuento los que genera en 1200 ms y me dá múltiplos de 50 ...
Con lo que evidéntemente tienes toda la razón, y donde dice:
COUNT PORTA.0, 600, bdato1
debe decir:
COUNT PORTA.0, 1200, bdato1
o si nos parece lento midiendo y no nos hace falta tanta precisión:
lcdout $FE,1,"R.P.M. = ", dec bdato1*100
COUNT PORTA.0, 600, bdato1
para múltiplos de 100 RPM.
Así que, procedo a poner el código bien calculado:
DEFINE OSC 4
DEFINE LCD_DREG PORTB 'Set LCD Data port
DEFINE LCD_DBIT 4 'Set starting Data bit (0 or 4) if 4-bit bus
DEFINE LCD_EREG PORTB 'Set LCD Enable port
DEFINE LCD_EBIT 0 'Set LCD Enable bit 4
DEFINE LCD_RSREG PORTB 'Set LCD Register Select port
DEFINE LCD_RSBIT 1 'Set LCD Register Select bit 6
DEFINE LCD_RWREG PORTB 'LCD read/write pin port
DEFINE LCD_RWBIT 2 'LCD read/wrte pin bit 5
DEFINE LCD_BITS 4 'Set LCD bus size (4 or 8 bits)
DEFINE LCD_LINES 2 'Set number of lines on LCD
bDato1 var word
CMCON = %00000111
PAUSE 200
lcdout $FE,1,"SENNA Forever!!!"
lcdout $FE,192," (MVC 2006)"
PAUSE 2000
bDato1 = 0
bucle:
lcdout $FE,1,"R.P.M. = ", dec bdato1*50
COUNT PORTA.0, 1200, bdato1
goto bucle
end
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Pues sí que es una bestia parda, ¡¡ 10A !!, ufff
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Pues sí que es una bestia parda, ¡¡ 10A !!, ufff
Fíjate en los cables que alimentan el motor ... son 20g, o sea, apróximadamente de 1,5 mm de sección.
Los Fets que se ponen para sustituir a los originales son http://www.datasheetarchive.com/datasheet.php?article=2997160 (http://www.datasheetarchive.com/datasheet.php?article=2997160) y te aseguro que he visto más de uno achicharrado :shock: :mrgreen:
Bueno, no he puesto el cacharro terminado, ni placas, ni nada, porque este invento lo tengo montado en una placa de prototipos ...
(http://img354.imageshack.us/img354/7770/dscn20020cv.th.jpg) (http://img354.imageshack.us/my.php?image=dscn20020cv.jpg)
Solo lo monté para seleccionar los motores de un campeonato Stock, o sea, todos con el mismo.
Precisamente este caso, es donde no es muy importante saber las revoluciones exáctas, pero si coger todos lo más parecidos posible.
De hecho, si veis en la foto, aunque lo he colocado para hacerla, la última vez que lo usé está conectado el fotodetector para el disco de las dos franjas ... de ahí que al poner el código del programa inicialmente pusiera 600 en lugar de 1200 ...
En la foto se ven los valores de las resistencias, no obstante, si queréis que haga un dibujillo con el esquema me lo decís y lo hago en un estado de reloj de mi neurona :mrgreen:
un saludo
Mario (no flugplatz)
PD: algún supermoderador :mrgreen: ... aunque es aplicable a robótica para encoders en ruedas o ejes, quizás habría que cambiarlo de apartado a uno más genérico de electrónica.
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:-/ :-/ :-/..........Hola buen dia para todos:
interesante todo lo anterior, yo estoy realizando algo muy parecido, pero visualizado por pc. Pero tengo una duda:
Estoy implementando un tacometro con el pic 16f873 y hemos ingresado pulsos cuadrados de amplitud 1.8(V) y el pic no los captura, luego se le introdujo pulsos cuadrados de amplitud 3.7(V) y si los cuenta. la pregunta es:
Desde que valores de amplitud de los pulsos cuadrados comienza el pic a capturar, para realizar el conteo??
desde ya muchas gracias por su respuestas, adios.-........ :-/ :-/ :-/
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Hola ALEXIS_25, los pulsos cuadrados que debes ingresar al PIC deben de ser de 5V, o sea que varien entre los estados de 0V y 5V para que el PIC los cuente bien y sin ningun tipo de posibilidad de errores, si bien otros valores son posibles yo te recomiendo que uses los que te indico.
Flugplatz, como es posible que un transistor que soporta solo un máximo de 7.1A controle un motor que tu dices que consume 10A ¿Usa más de uno por canal?, en la experiencia si yo tubiera que realizar un circuito para un motor de 10A los transistores para controlarlos los dimencionaría para no menos de 20A. es solo una duda que tengo al ver el data sheet.
Tambien quiero comentarte que e visto mosfet de 80A quemados por motores de apenas 4A de consumo y esto en funcionamiento normal, por lo que no me extrañaría que los que tu comentas queden como popcorn (maiz inflado) :D
Un saludo a todos.
Atte. CARLOS.
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Hola Carlos
Si ves en el datasheet, vienen cuatro valores significativos:
Depende de si es el de canal N o el de canal P, pero más o menos da igual ...
El voltaje máximo que son capaces de conmutar
Drain-Source Voltaje -> 20 voltios -> Aquí vamos bien puesto que un MiniZ va con cuatro AAA (4,8v)
La resistencia interna
Drain-Source On-State Resistance -> aproximadamente 0.03 ohmios
La intensidad máxima continua
Continuous Drain Current -> Siendo optimistas, los 7.1 amperios que mencionas tú
La intensidad máxima de pico o pulsatoria
Pulsed Drain Current -> 40A
Eso quiere decir que teóricamente, estos FETs, podrían aguantar un motor que consuma 7 Amperios de continuo y 40 amperios en arrancada.
Los motores "modificados" de MiniZ consumen aproximadamente 0.8 Amperios en continuo y en vacio, y en arrancada unos 9 o 10.
Cuando fluyen los amperios por doquier, es cuando el cochecillo está parado y acelerámos para que empieze a andar. Una vez que está en movimiento, el consumo baja mucho, por eso estos FETs aguantan de sobra.
Los que he visto chamuscados, es porque muchos Minizeteros no tiene claro esto, y en un momento dado han acelerado mucho e insisténtemente con el coche atascado. Esto es lo peor que puedes hacer a un vehículo propulsado por un motor eléctrico, darle tensión cuando no puede girar, ya que en ese caso hay un pico de consumo cercano a un cortocircuito, y, o bien se funde el bobinado o alguna escobilla del colector, o se fríe el regulador electrónico (los FETs o Transistores).
Hace unos meses hicimos una carrera en mi club para ver quien aguantaba más con unas pilas AAA de 950mah y les pegué una buena paliza. Los angelitos no sabían todo esto y no me duraron ni un asalto. :mrgreen: ... Me pasé la carrera diciendo "Los acelerones se pagan" :shock: :D y aún así, no me hicieron caso, y claro, luego pasó lo que pasó ... :mrgreen:
Lo mismo no os interesa, pero de todas formas, aquí http://www.minizz.com/madriz/content/view/71/48/ (http://www.minizz.com/madriz/content/view/71/48/) tenéis la noticia de la carrera ... por cierto, yo soy el tocho de gafas que tiene el mando en la mano ... y donde pone Crónica Mario es lo que puse en el foro ... hay un Josechu en negrita que es una errata, ya que todo el texto hasta el final es mio.
un saludín
Mario
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Qué bien os lo montáis, macho. Me han entrado unas ganas locas de hacerme con un mini-z :lol:
Qué envidiaaaaaaa
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:-) La verdad es que es superdivertido ... yo llevo un porrón de años haciendo RC, y es la mejor modalidad con diferencia.
Además, es una fuente inagotable de ideas para PICear. :)
Si por casualidad te diéra la vena, :shock: :mrgreen: entra en contacto con la gente de sevizeta.com , aunque ahora creo tienen problemas con el local y el circuito.
Alexis_25
Charly te dió la solucion de tu problema hace días con su esquema, incluso te puedes ahorrar si quieres toda la circuitería que está alrededor del LM393 incluyendo el condensador de 0,1 microfaradios que va después del fototransistor. Todos los pines de la puerta C del 16f873 son Schmitt Trigger, así que, si usas la propia alimentacion de 5 Voltios del PIC y un pin de este puerto, no debería hacer falta ningún buffer.
Por cierto ... pásate por esta WEB y toma nota.
http://www.sindominio.net/ayuda/preguntas-inteligentes.html (http://www.sindominio.net/ayuda/preguntas-inteligentes.html)
un saludo
Mario
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Sueños, sueños y sueños ... yo sueño con esto (http://www.modelismonaval.com/magazine/elcanobelda/galeria3.html) :shock: 8) :shock:
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:-/ :-/ :-/........Flugplatz......mi intension no es entrar en discusion contigo, pero recuerda que eres de un pais distinto al mio y tu interpretacion puede llegar a ser muy distinta a la mia, ojala que para una proxima vez sino entiendes o te molesta mi forma de escribir, te recomiendo en buena onda que NO te des el tiempo de responder y solamente ignores mis consultas........NO EXISTE NINGUNA MALA ONDA, AL CONTRARIO, les agradezco en todo lo que me han ayudado, pero realmente me incho las pelota tu consejillo, adios y gracias.-...... :-/ :-/ :-/
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Se nota que no le gusto el comentario:
Alexis_25
Espero no resultarte molesto, y desde luego, no tengo intención de regañarte ni de discutir contigo.
¿me podrías hace un favorcillo? :)
¿podrías escribir las palabras completas y utilizar los signos de puntuación corréctamente, :shock: o al menos, lo mejor que puedas? :)
¿podrías partir tus textos en párrafos?
Insisto que no tengo intención de regañarte, pero es que, entre los puntos suspensivos, los párrafos enormes, y el lenguaje de movil, cuesta horrores leer tus post.
Pero que gracioso que luego de una semana botara la pepa. Lo correcto habria sido que lo diga en el mensaje que escribio a continuacion y no poner:
:-/ :-/ :-/.......bueno tratare de NO CONFUNDIRLOS con mi forma de escribir, ok.-
en todo caso les agradezco sus criticas, pero necesito realizar otra pregunta:
Para luego salir con este ultimo mensaje. Luego de recibida la ayuda recien expresa lo que realmente siente. ESO NO SE HACE.
Adicionalmente, no entiendo que tiene que ver las diferencias entre paises. Un mensaje bien redactado es valido en cualquier pais de habla hispana, y un mensaje mal redactado es malo en cualquier pais.
Mi intencion no es ni correjirte ni nada, pues es obvio que no aceptas una critica, lo que si me irrito tu proceder.
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:-/ :-/ :-/.......veguepic, entiendo que no me quieras regañar, pero hay palabras que en mi pais tienen otro significado y no se con que intension uds. la utilizan, yo igual debo tratar de entender su forma de escribir los textos, y tambien es complicado, pero al menos no me hago problemas. Ojala me entiendan, e insisto LA INTENSION NO ES CAUSAR MOLESTIAS, AL CONTRARIO.
PD: seria bueno dejar el tema hasta aqui, yo no estoy ni ahi con seguir peleando, no es mi intension........... :-/ :-/ :-/
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Hola Flugplatz, ahora entiendo, yo interprete que consumían 10A de manera continua (como los brushless de aero-modelismo), pero si el motor de manera continua solo consume 1A ese mosfet esta bien usado y sí, en el arranque es probable incluso que supere esos 10A que tu comentas, pero al ser un periodo de tiempo tan corto no es muy peligroso pero claro solo de forma no repetitiva como ya comentas.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
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La leche RedPic ... que bonito!!!
No tan complejos como este, pero yo los he visto en le Parque Juan Carlos I (IFEMA-MADRID), y hay verdaderas preciosidades. Había uno que era un pesquero de bajamar con motor a vapor que me pareció precioso. Tenía hasta algunos muñecos que se movían.
Una vez estuve con un amiguete aprendiendo a navegar con un velero, de Kyosho creo, y era una maravilla. Además, como los movimientos son tan suaves y sin ruido, relaja una barbaridad.
un saludo
Mario