TODOPIC

Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: juanvivo en 10 de Julio de 2006, 19:06:40

Título: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: juanvivo en 10 de Julio de 2006, 19:06:40
Hola a todos, este es mi primer posteo en este nuevo foro de TODOPIC, espero que los moderadores no borren este tema ya que uno se siente orgulloso de escribir articulos de cuando en cuando asi que pense en dejoslo por aqui por si alguien que quiera iniciarse del todo le interesa.

Estoy escribiendo una sección en la revista Todoelectronica dedicado al mundo de la robótica, en él, pretendo implicar a todo aquel que quiera, aunque no tenga conocimientos previos de electrónica o de robótica, a que construya su propio robot microcontrolado.

El robot que estamos montando tiene las siguientes características:

-Tiene el tamaño de un CDROM (12cm de diámetro)
-Incorpora un microcontrolador programable de gama media.
-Su chasis es de aluminio y lo forman tres planchas perforadas.

Aqui os dejo un enlace a la imagen para que lo ojeeis.

(http://www.jvmbots.com/images/ter_1/ter_1_500x375.gif)

¿Que es capaz de hacer?

Tiene tres modalidades: Seguidor de líneas, Autónomo y controlado. Cada función lleva un programa que detallaremos en los fascículos, así pues, el robot es capaz de:

-Seguir una línea negra sobre fondo blanco sin salirse de ella. (Seguidor de línea)
-Esquivar obstáculos con un sonar IR de triple detección. (Autónomo)
-Se puede gobernar desde un mando de Tv como un juguete RC (Controlado)

Espero que sea del agrado de todo aquel que quiera iniciarse con algo sencillo y barato (unos 65€ +/-).

Saludos y gracias por vuestro tiempo, me alegro del resurgir de este gran foro.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: LordLafebre en 10 de Julio de 2006, 21:15:27
Hola:

Que bien, saludos por aqui Julio, felicidades por el articulo de la revista que bien de nuevo.... Tito ya se hace mundial.... y no creo que los compañeros borren el hilo se trata de informacion para algunos principiantes que busquen algo como lo que planteas...

Suerte con tu proyecto.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: jfh900 en 10 de Julio de 2006, 21:21:32
julio_vmd gracias por comunicarnos tu trabajo. Seria de desear que sigas participando en el foro con tus conocimientos de robotica, seguro que aprenderemos todos cosas nuevas.

Un saludo.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: RedPic en 11 de Julio de 2006, 04:16:56
Bienvenido Julio a este foro. No creo que nadie borre nada ni que en él tengas mas problemas que en Microbótica, por ejemplo. Siempre se agradecen aportes como el tuyo que nos abren nuevos caminos. Y como dice jfh900, que no decaiga y que participes activamente.

Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: juanvivo en 11 de Julio de 2006, 05:43:01
Gracias a todos por esta fenomenal acogida, no puedo decir lo mismo de otros sites  :? , en fin, bueno pues estare encantado de ayudar por aqui en lo que pueda, que si muchos de vosotros teneis web propia y eso, imaginareis lo poco que queda libre...

Lordlafebre, gracias por tus felicitaciones y... tienes razon, tito-2 se lo ha construido tanta gente que decidi hacer el TER-1 con objeto de facilitar las cosas, hay mucha gente que no dispone de sitio o de herramienta para hacer estas cosas, en fin, por otra parte la electronica esta a un nivel muy basico, pero yo creo que la gente que "sabe" puede hacer un "cacharrote" muy serio, me refiero a ponerle mas potencia de Pic, sensores...etc, si os fijais, previniendo todo eso, deje mucho hueco en medio y la placa superior esta sobradamente espaciada. Dada la posibilidad de comprar elchasis por un lado y la electronica por otro, facilita mucho la variedad de este desarrollo, En fin...

Ya vere que impresion tiene la gente que lo monte y eso.

Saludos y nos vemos por aqui, ademas dentro de poco tengo un proyecto que dara mucho que hablar, sereis de los primeros en saberlo  :)

LordLafebre, en la biblioteca de mi web hay una controladora de servos para USB hecha por XOR con soft para el PC y el firmware 100% funcional.  :mrgreen:
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: aitopes en 11 de Julio de 2006, 08:04:36
Hola Julio, bienvenido!

Donde podemos ver un poco mas sobre el proyecto?

Gracias! :mrgreen:
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: juanvivo en 11 de Julio de 2006, 08:17:16
Hola aitopes, si te refieres al robot, lo que teneis puesto es lo que puedo poner  :), pero si te refieres a lo otro de la controladora y todo eso, estan en la biblioteca de mi web... Bueno hay mas cosas, hasta el control por interrupcion de 16 servos a diferentes velocidades de clock, bueno...cosillas que voy recopilando o diseñando

Saludos
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: LordLafebre en 11 de Julio de 2006, 10:48:27
LordLafebre, en la biblioteca de mi web hay una controladora de servos para USB hecha por XOR con soft para el PC y el firmware 100% funcional.  :mrgreen:

Hola Juilio:

Si la habia visto, va muy bien tu nuevva web  :-/
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: juanvivo en 12 de Julio de 2006, 02:05:24
Gracias Lordlafebre, espero que no me vuelva a pasar lo del viernes que por error borre mi base de datos del publico en lugar de la de pruebas, aunque ya esta solucionado, la gente lo entiende.

Ahora una de las cosas que hare sera postear algo de servos pero para puerto serie, la verdad me ha sorprendido ese "destape de informacion" que han hecho los de mikrobasic y quiero darle marcha al tema, hacer una controladora de servos para puerto serie en plan Free...nose, algo asi.

Tambien mas adelante estudiar como se podrian hacer robots como el de la camara (tito-3), ahora que el chasis y los materiales estan al alcance de todos :D, estaria bien teleoperar uno de estos asi pequeños.

Saludos
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: LordLafebre en 12 de Julio de 2006, 04:12:42
Hola:

tambien vi esos codigos, simpatica la informacion, yo tambien logre hacer una controladora de servos por puerto serie y usb, no es la gran cosa pero me ha servido  :-/ :mrgreen: :D
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: juanvivo en 13 de Julio de 2006, 07:13:50
Lordlafebre, no la vi, acabo de entrar y lo he visto esta muy bien, aunque no he conseguido ver muy bien...el soft tiene buena pinta.

Dentro de poco voy a abrir un hilo para exponer la construccion paso paso una controladora que mantenga el PWM, para ello igual empleo un PIC16F628 o un 648, ha de tener UART y al menos un par de timer's por hardware.

Yo tenia un articulo de una controladora con un 84 para PC pero lo quite porque no mantenia el PWM, ademas al no llevar UART cuando recibe algun dato serie deja de atender el PWM para centrarse solo en la recepcion de datos, por lo tanto para un brazo erguido es fatal.

Si te fijas el hardware que tengo para el brazo lleva uno con un 84 (no comunicado con PC) y uno comunicado con pc que lleva un pic16f876.

Bueno, ya vamos viendo.

Saludos
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: julio_vmd en 18 de Julio de 2006, 10:24:14
Alguien sabe quien es Juanvivo?, porque este post lo cree yo, soy julio_vmd

Saludos
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: jfh900 en 18 de Julio de 2006, 10:36:22
A habido un problema con la base de datos del foro y por eso suceden estos problemas. No has sido el único en padecer este problema.

Un saludo.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: laura en 19 de Julio de 2006, 06:01:34
desde luego es un robot muy majo para iniciarse, donde puedo ver mas informacion sobre el y donde se puede adquirir?

saludos
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: Nocturno en 19 de Julio de 2006, 06:56:30
Aparece en la revista TodoElectrónica de este mes. Ahí tienes toda la info para montarlo.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 07 de Agosto de 2006, 12:01:45
hola a todos,ya he enviado 2 mails a coelma +- 2 a 3 semanas y a dia de hoy no se han dignado a responderme sobre como realizar el pedido de ter-1,no tendran ganas de venderlo(o a lo mejor sa convertio nun robò asasino y los ha liquidao a tós..... :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:)tambien los he llamado por tlf y no contesta ni la sita de la limpieza.

alguien lo ha pedido o a pedido info de como hacer el pedido del kit y le han contestado?

un saludo
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: julio_vmd en 07 de Agosto de 2006, 13:13:42
Hola a todos, estan de vacaciones hasta septiembre, asi que creo que no serviran nada hasta esa fecha, tened un poco de paciencia.  :-)

Para los que no lo sepan, me gustaria comentar que probablemente lo mejor de este proyecto es su versatilidad, es decir, no tienes porque comprar todo el material, puedes comprar solo lo que necesites, ya que: chasis, placas de C.I. y material electronico se vende por separado, asi puedes montarlo aprovechando piezas que tu ya tengas.

En la revista viene detallada cada una de las partes y como adquirirlas.

Saludos y gracias por vuestra excelente acogida  :P.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 07 de Agosto de 2006, 15:31:24
jejejejejej claro eso lo explica ,bueno pues a esperar toca,la verdad julio es que me interesa todo,el chasis(de lujo para mi gusto)las pcb`s y los componentes(por eso de no tener que pedirlos en la tienda y esperar a que me los sirvan(comodo que es uno,jijijij).ya estoy deseando tenerlo y ver como funciona(no se si te acordaras,pero en tu antigua paginaya te habia comentado ke lo montara en una proto board y no me rulaba)

un saludo y gracias por avisarme de que estan descansando :mrgreen:
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 11 de Enero de 2007, 07:24:10
un saludo a todo el foro,ayer acabe mi tito-2 casero,y es una pasada como va.

os dejo unas fotos del bicho,ya me comentareis.por supuesto esta todo puesto provisional,tengo que montar los sensores infrarojos en una placa decente montar la pcb base bien etc etc.
(http://img404.imageshack.us/img404/9431/imagen176iw2.jpg)
(http://img404.imageshack.us/img404/4751/imagen175iv3.jpg)
(http://img404.imageshack.us/img404/9315/imagen174vh1.jpg)
(http://img404.imageshack.us/img404/6613/imagen173xf3.jpg)
(http://img223.imageshack.us/img223/7862/imagen172pg0.jpg)
(http://img223.imageshack.us/img223/7941/imagen171ft1.jpg)
(http://img223.imageshack.us/img223/3469/imagen169rh8.jpg)
(http://img223.imageshack.us/img223/5058/imagen170wg6.jpg)
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: aitopes en 11 de Enero de 2007, 09:25:37
!Que buena pinta, Esdrufao!!!!

¿Hay planos de ese bb? :mrgreen:
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 11 de Enero de 2007, 09:44:37
si en la web http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=7 tienes toda la informacion necesaria para montarlo.tambien lo vende coelma esta en otro post.este tarde en darle con el fallo y al final es que de cazurro le puse dos condensadores de 221 en vez de los de 22pf al xtal y por eso no me hacia nada de nada y tarde tanto en acabarlo(a veces lo mas sencillo se complica mucho.....)

un saludo
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: aitopes en 11 de Enero de 2007, 09:48:56
Gracias el dato!!!  :-/
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 11 de Enero de 2007, 12:16:47
de nada AITOPES para eso estamos,para ayudarnos los unos a los otros :mrgreen:
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: dogflu66 en 11 de Enero de 2007, 17:17:00
Felicidades esdrufao, se ve muy bien.
A ver si para no perder la costumbre del foro de robotica nos pones un video...  :P

Yo tengo uno basico medio terminado a ver si le echo un rato mas para que quede medio decente y lo muestro.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 12 de Enero de 2007, 06:59:39
bueeeno si me lo pides asin este finde grabo uno y lo cuelgo para vuestro deleite :mrgreen:
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: LordLafebre en 12 de Enero de 2007, 12:42:37
Hola:

Felicidades esdrufao, te ha quedado muy bien, a ver si como dice el master Carlos nos pones un videito de su funcionamiento.
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 15 de Enero de 2007, 08:15:18
hola a todos,lo prometido es deuda,os dejo un cutre-video de titoneitor.como esta en fase de remodelacion,le faltan los bumper y un poco de inteligencia pa no intentar suicidarse desde la mesa.

http://www.youtube.com/watch?v=PwG3sfzR_Js (http://www.youtube.com/watch?v=PwG3sfzR_Js)
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: ESTECA55 en 15 de Enero de 2007, 12:43:36
Hola, muy bueno el robotico, felicitaciones!!

Este año ando con ganas de encarar algo de esto, parece una muy buena opcion.

Saludos
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 15 de Enero de 2007, 13:44:16
hola a todos,me alegro de que te guste,yo te animo a que lo montes o si lo prefieres hay una revista que te lo vende por unos pocos euros (chasis,pcb`s y componentes electronicos),yo tengo los dos este y el comprado.pero este me llena de mas satisfaccion verlo corretear por mi cuarto.

un poco mas arriba puse el link a la web de su autor (julio) y si te apetece date una vuelta por su foro tiene un buen soporte tecnico por si no te funciona a la primera.

un saludo y seguir dando caña a los robots,que esto vicia mas que la ps2 jjejejeje
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 25 de Enero de 2007, 17:01:15
y otro video oiga  :mrgreen: :mrgreen:.

os dejo un video del TER-1 dando unas vueltas por el circuito de chapuzopolis.

Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: julio_vmd en 01 de Febrero de 2007, 20:10:38
Hola a todos, ufff...hacia tiempo que no me logueaba, resulta que perdi la cokie del navegador y no recordaba la clave....como dicen en mi tierra "es de juzgao de guardia!"...

Esdrufao, vaya tela!, veo que has modificado el TER-1 y le has añadido una camara...ummmm... ¿sera el TER-2  :o ?

Bueno la verdad es que es una idea muy buena, ampiezas a tener una pequeña "granja robotica" .... Una sugerencia... estaria muy bien hacer una cominicacion entre los bots, tienes emisores IR y detectores en ambos....por ejemplo...ummmm....cuando vayan a colisionar de frente que uno le indique al otro hacia donde va a girar y que el otro gire en sentido contrario para no colisionar....eso seria un buen comienzo.

Bueno, no se si ha sido un incordio esta respuesta...

Buen trabajo!

Saludos
Título: Re: Un robot para iniciarse de verdad
Publicado por: esdrufao en 02 de Febrero de 2007, 12:52:49
jejeje hola julio,pues si ke es una buena idea,ke los dos bots (y los ke faltan :mrgreen:)interaccionen entre ellos.
en cuanto acabe el proyecto con el ke estoy busco informacion e intentare llevarlo a la practica.

un saludo a todo el foro y ala a seguir kemando estaño