TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: laura en 19 de Julio de 2006, 04:42:33
-
hola, las pocas veces que he movido un motor pap ha sido simplemente excitando las bobinas a partir de cuatro patitas del pic en la secuencia correspondiente, nunca he usado PWM y ahora queria probarlo.
Quiero mover solo un motor unipolar de 6 hilos, por lo que necesitare del pic 4 patitas, y de hay mi duda, si el 16f876 solo tiene dos modulos CPP para PWM como hago para sacar PWM por las cuatro patitas?
gracias por la ayuda
-
Hola Laura.
Si necesitas más PWM que los que el PIC tiene la solución es hacerlo por software. En mi proyecto de Controladora para 24 servos (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=12528.0) Artifox y yo mismo hemos publicado algo de código en C y en asm sobre como lo hacemos. No dudo de que si utilizas el buscador del foro con las palabras PWM y software encontrarás más explicaciones.
Sin ir más lejos el amigo RedPic tiene algunos ejemplos de PWM aquí (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=4531.0), entre otros, para el 16F876
Un saludo y bienvenida al foro.
-
gracias manofwar, muy amable por tu contestacion.
un saludo