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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: c4_esp_VR en 19 de Julio de 2006, 12:22:01
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Hola:
Me gustaría pedir opiniones en general de que sensor usar para medir distancias cortas, de entre 0 y 200mm, se que 0 es un poco complicado, por ello el sensor se hexa para atrás y se acabó.
He trabajado con el GP2D12 y la verdad es que es muy sencillo de usar, pero no con ultrasonidos que dicen que la medida es un poco o bastabte falsa como el obstáculo sea un cilindro o algo curvo...
Por lo que he visto un ultrasonido vale casi el doble que el infrarojo.
Bueno pues a lo que iva espero que me deis vuestras opiniones para ver que compro, de momento veo que es mejor el infrarojo por lo que no entiendo porque los coches usan infrarojos para medir distancias cuando nos disponemos a aparcar. :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
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Por lo poco que se creo que el ultrasonido te da mas rango de medida http://www.superrobotica.com/S320110.htm (http://www.superrobotica.com/S320110.htm)
Yo estoy ahora trasteando con esto http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=13001.0 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=13001.0) quizas te resulte interesante. El modulo SRF05 es bastante simple de conectar y no necesitas ADC para medir. Con un solo pin es suficiente.