TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: laura en 31 de Julio de 2006, 07:17:51
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hola amigos, tengo un motor bipolar (4 hilos) que tiene un consumo de 2A por fase y una resistencia de 2ohm, estaba pensando en usar un l298n controlador por un pic, pero no se el l298n llegaria a quemarse con este motor, en el datasheet pone al principio que "TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A" pero en los datos mas abajo
IO Peak Output Current (each Channel)
– Non Repetitive (t = 100ms) ............................ 3 A
–Repetitive (80% on –20% off; ton = 10ms)........2.5 A
–DC Operation................................................... 2 A
por eso pregunto si puede funcionar este integrado o si alguien conoce otro que aguante mas corriente, o si es mejor hacer un puente con mosfet o algo asi
bueno, gracias por vuestro tiempo y un abrazo
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Hola Laura, un arreglo que te podia servir seria un puente de H con transistores darlington. Usarias 4 darlington por cada bobina del motor, me imagino que tiene dos bobinas, asi que usarias en realidad 8 darlington. pero me imgino que ya debe de haber en el mercado IC que te manejen esa corrientes. bueno mucha suerte
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en robotica pegue un post sobre unas controladoras de motores paso a paso, modificacion de la de cuca, Mira a ver si te sirven, si no comentamelo y te paso algo.
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Hola Laura:
Mira este I.C. L6207
Te puedes hacer una controladora con él
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/7513.pdf
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Hola laura, en vez de usar un L298, podrias usar dos L6203, con esto podrias controlar una corriente de 5A por cada fase del motor.
Aca hay una aplicacion de esto que te digo junto con un L297, lo que se puede remplasar por un pic.
http://www.pilotltd.net/cnc.htm (http://www.pilotltd.net/cnc.htm)
El problema de esto es el costo, no sabria que tan caro son los L6203, pero los L298, en mi pais (arg) los consigo por unos 8 dolores jejeje
Exitos