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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 10:55:28

Título: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 10:55:28
wenass

weno os dejo mi ultima creación, que aun no esta acabada pero ya va tomando forma:



por ahora solo lo puedo manejar, pero pronto le pondre todo tipo de sensores (aunq de luz ya los tiene pero no los puedo utilizar aun).

saludosss

EDITADO.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 11:06:09
Hola:

Pues sea el archivo que sea, no lo he podido ver, me sale una ventana para logearme...
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 11:22:31
Cuando le das al link , te envia a la pagina de yousendit y solo tienes que pulsar download now.

no te aparece eso?

saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 11:50:06
Hola:

Como te digo me aparece una pantalla para logearme: You must be logged in to download this file.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 11:52:09
okis

subiendo  a youtube, en brebes lo cuelgo


saludoss
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 12:23:11
aqui esta:


saludos



Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 12:37:02
Hola:

Esta wapo el Bicho.... Felicitaciones....

Parece de alguna serie de dibujos animados je je   :D :D :D
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: ESTECA55 en 11 de Agosto de 2006, 12:44:20
Hola puchi, a mi me funciono el primer link.

La verdad, muy interesante, sobre todo el modulo RF por USB, seria bueno que nos cuentes mas sobre el tema como lo has hecho y demás jejeje, asi aprendemos

La cámara es inalámbrica, de las comerciales, o es una cam comun, la cual vos la adaptaste para mandar imágenes por RF? hasta que distancia funciona?

es un buen espía jeje


Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 13:21:04
wenas

la camara es una comercial inalambrica.
el alcance mas o menos 10 metros ( son 2 alcances el de la camara inalambrica y el del modulo rf)

para enviar datos lo que hago es primero con el pic 18f2550 me comunico con el pc  por USB(aun tengo mejorarlo) . Despues comunico el 18f2550 a un 16f84a y este lo  conecto a un modulo de rf a 433mz  para envio datos.

y al otro lado hay otro modulo de recepcion de datos por RF conectado a otro pic

saludos


Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 13:51:09
Hola:

Puchy, porque no utilizas el mismo 18F2550 para comunicarte con el modulo RF?
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 13:59:13
jeje  que buen apunte hiciste xD


el problema es q aun tengo problemas para programar en c para pics y tengo problemas para enviar datos seriales;  y me manejo muy bien en pic basic,
entonces lo que hice fue programar el 18f2550 para comunicarme con el pc y el 16f84a para envir datos xDD

  YA se que es un desperdicio de recursos pero weno, eso es una cosa que quiero arreglar pronto  xD

POR cierto aqui estan los codigos:  http://www.yousendit.com/transfer.php?action=download&ufid=655BECAF36902384

SALUDOS

Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 14:08:50
Hola:

Para cual de los dos pics utilizas C y para cual Basic, de pronto te ayudo con el basic.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 14:14:10
Hola:

Bueno, acabo de ver el codigo, y retiro mi propuesta  :D :D, veo que el 18F2550 es el que programas con C, y de eso no C nada  :D, pero si he comunicado mediante USB un 18F2550, de hecho hice un bot que se lo controla por usb, esta en mi pagina en la seccion proyectos, si gustas mirarlo: http://www.freewebs.com/glafebre/  de pronto encuentras algo que te ayude a utilizar solo un pic para esa aplicacion, programo con PBP y VB.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: navaismo en 11 de Agosto de 2006, 14:22:33
Es uno de los mejores botcitos que he visto y eso que aun no se termina, esta super y como dice Lord parece de algun tipo de anime y a riesgo de sonar como niña "esta lindisimo" :D :D 8)
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 14:31:15
GRACIASS

LordLafebre ya habia visto tu bot controlado por usb (de hecho fue una de mis motivaciones para manejarlo por usb). pero la manera que utilizas de comucicarte es bastante diferente a la mia:
creo que hay 3 formas de comunicaion por usb:

1º con el easy hid (la tuya)
2º con emulacion como si fuera puerto de serie
3º (la mia) con las dlls que proporciona microchip (es la forma mas rapida)


por cierto estas 4 luces blancas (4 leds blancos de alta luminosidad) ,  son para ver a oscuras con la camara xD
se me olvidaba que tiene conectores icsp para programarlo sin quitar los pics (aun q me dan problemillas que solucionare en la v.2)

estoy intentando subir los circuitos y fotos pero esta tonto el yousendit

saludos

Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 14:38:55
Hola:

las otras dos formas de conectar un dispositivo a USB no lo he provado, pero te garantiso que con el easyHID cualquiera que tenga conocimientos basicos de  Basic y PIC lo puede hacer, la ventaja es que el EasyHID es un wizard que te genera codigo en Basic PBP y Proton para el PIC y para PC en VC++, VB y Delphi, por lo tanto lo unico que tienes que hacer es adaptar tu codigo al que genero el easyHID. si hay una forma mas facil me cambioooooooo  :D :D
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: navaismo en 11 de Agosto de 2006, 14:52:25
Oye puchy de donde consigo informacion sobre la conexion al usb por emulacion o de donde bajo los dlls que comentas.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 15:09:54
wens

yo me guie por www.hobbypic.com  en el proyecto pic usb

easy hid es un programa que viene integrado en el microcode studio y es mas facil q trabajar con las ddls

saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 15:14:29
Hola:

puchy, el EasyHID no viene integrado con PBP, lo puedes descargar desde la misma pagina de mecanique, para proton se lo puede descargar tambien como plugin.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: navaismo en 11 de Agosto de 2006, 15:19:13
Pues en el MCSP viene el esayHID integrado pero la verdad no se como usarlo, algun tip
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 15:20:00
en la ultima version del microcode studio si que viene integrada.

en la petaña de view, esta la opcion de easyhid USB wizard

saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 11 de Agosto de 2006, 15:22:14
yo no se mucho ya q nunca llegue a realizar algo con el easyhid.
LordLafebre debe saber más de eso q ya lo utilizó.

saludos

Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 15:33:42
Hola:

Pues retiro mis palabras, no sabia eso, de pronto porque mi version es la 2.2.1.1  :D, no se en que version venga ya integrada...  estaba seguro que actualice mi version  :shock:
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: navaismo en 11 de Agosto de 2006, 15:40:42
La version es  Microcode Studio Plus V2.3
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 11 de Agosto de 2006, 15:53:34
Hola:

Gracias por el dato   :mrgreen: :-/
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: softjad en 17 de Agosto de 2006, 10:30:28
UiUiUi!!!

 :-/

puchy,
Está Fenomenal!!! Felicitaciones!!!

Estoi construiendo un mui parecido pero no tengo camera incorporada e estoi intentando utilizar una inalambrica.

Como eciste la ligacion del receptor de la camera al PC? E que software utilisaz?

Gracias

Saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: vitervi en 17 de Agosto de 2006, 13:12:48
Es increible lo que llegais hacer con un solo pic, y unos modulos de RF.

Cuando tenga tiemppo os hare preguntas sobre lo que habeis hecho, ahora tengo que hacerme primero la placa de pruebas de RedPic, y aprender un poco mas sobre este mundo.

Solo me queda felicitaros a todos, por el animo que me dais.

Gracias y felicidades :-/ :-/ :-/ :-/ :-/
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 18 de Agosto de 2006, 04:53:23
wenas

la conexion de la camara al pc es diferente a la de los datos,
la propia camara traía un receptor con salida de video, que la conecto al portatil con una targeta de entrada de video.

saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: softjad en 18 de Agosto de 2006, 14:00:32
Es lo que me temia!

Pues tengo que comprar un adaptador de video para lo poner en la pantalha.

Gracias.

Salu2
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: 5GTT en 20 de Agosto de 2006, 00:19:11
Si no te importa Puchy me podrias explicar algo mas sobre la transmision rf, como conectas los modulos de transmision y como funcionan en si estos. Estaria muy interesado en meterme con la rf con PICs, pero no he visto nada por el foro.

Muchas gracias y enhorabuena por el "parto" de tan linda criatura xD.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 20 de Agosto de 2006, 01:05:10
Hola:

5GTT, mira por aqui: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=11964.0

alli se habla sobre un bot RF que tenemos en mente, yo ya tengo avanzado al mio y en unos dias mas subire unos videos, yo utilizo unos modulos de Laipac, sencillos y economicos, envio la informacion de forma serial a un maximo de 1200 baudios, son muy faciles de utilizar.

Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: 5GTT en 20 de Agosto de 2006, 02:03:03
Muchas gracias Lord  :-/ :-/ ahora a leer, no se como se me paso ese post en la busqueda.


Lo dicho, a ver si me "empapo" bien del tema, muchas gracias de nuevo.

Saludos.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: navaismo en 20 de Agosto de 2006, 02:29:52
hi! 5GTT mira en el foro hay mucho sobre RF y pics hay un post aqui mismo en robotica dedicado a bot con RF en el subforo de picbasic hay otro donde hemos adjuntado un pdf donde se ve un ejemplo de como conectar esos modulos y hasta unas rutinas.


http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=11567.0


saludoss
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: 5GTT en 20 de Agosto de 2006, 12:51:51
Muchas gracias tambien, a ver si me entero con el pbp, que yo soy mas de C.

Saludos.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: vitervi en 20 de Agosto de 2006, 16:20:44
hi! 5GTT mira en el foro hay mucho sobre RF y pics hay un post aqui mismo en robotica dedicado a bot con RF en el subforo de picbasic hay otro donde hemos adjuntado un pdf donde se ve un ejemplo de como conectar esos modulos y hasta unas rutinas.


http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=11567.0


saludoss

Hola a todos,

Pues que no encuentro el PDF, ya se que soy muy nuevo en estop y que todavia no hehecho nada, pero siempre me gusta saber cosas y un tema que me gusta es el RF, ya que mi intencion es hacer un bot en rf.

Muchas gracias y ya me direis, y perdonarme si molesto
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: navaismo en 20 de Agosto de 2006, 16:43:06
a perdon es una imagen de como conectar los modulos y los decodificadores, como la saque del pdf me confundi
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 20 de Agosto de 2006, 18:05:35
ola

weno, yo casi todo lo que se de rf lo encontre en este foro y weno improvise un poco con el picbasic y funciono. simplemente hay que saber enviar y recibir datos por serial (por lo menos como lo hago yo).
yo utilizo los modulos que comentais, q son  muy sencillos, a 9600 baudios.

saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: LordLafebre en 20 de Agosto de 2006, 18:13:51
Hola:

puchy, que modulos utilizas, los de Laipac?
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 20 de Agosto de 2006, 19:36:00
pos uso los modulos de 433mz

al principio el emisor y el receptor eran de "telecontrolli"
pero debido a un fallo técnico quemé el receptor y le puse uno de cebek.

van perfectos
saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: jfmateos2 en 20 de Agosto de 2006, 19:43:03
Hola Puchy, ¿podrías decirme la referencia de los módulos de CEBEK que utilizas?

Yo compré la pareja C-503 y C-504, pero parece que no están preparados para funcionar a 9600.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 20 de Agosto de 2006, 20:13:32
oa

pues no se la referencia,  esq en la pagina de cebek justamente no aparecen esos que dices.

Pero el receptor q tengo creo q es el que tienes tu, me costo 7 eu mas o menos. la verdad esq cuando lo compre ni me fije si aguantaban esas velocidades, pero como vi q funciona pos lo deje asi  xD

SALUDOS

Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: Cryn en 23 de Agosto de 2006, 15:19:13
Hola saludos, muy bueno el bicho Puchy!!, felicidades; no pude ver el codigo me dice login, algo asi, no da ningun link, podrias enviarmelo a mi correo porfavor, y podrias hablarme sobre la camara?? como es qeu marca modelo, cuanto cuasta donde la compraste, es un trasmisor y receptor, se necestan como para rf un tx y un rx?? o es uno solo por favor todos los datos, si tiene hojas de datos seria bueno, porfavor estoy muy interesado en la imagen, y beuno el movimiento de ella, para eso el codigo, bueno muchas gracias por todo, chao.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: softjad en 25 de Agosto de 2006, 10:07:51
Eu estou a tentar utilizar o er400trs (433-4MHz) da easy-Radio 
http://www.lprs.co.uk/main/product.info.php?productid=154

é muito bom e tem um alcance perto dos 300m.



Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: dogflu66 en 25 de Agosto de 2006, 12:04:02
Interesante softjad, ando buscando algo parecido desde hace tiempo...  :-)
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: softjad en 25 de Agosto de 2006, 12:42:59
Lo mejor es que Farnell lo tiene por un precio mui bueno. Los compre lá.
Pero Ahora estoi intentando hacer la comunicacion entre PICS.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: dogflu66 en 25 de Agosto de 2006, 12:48:29
Pues paeso mismo los quiero yo...  :-)
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: esdrufao en 31 de Agosto de 2006, 15:22:41
hola a todos,mi enhorabuena puchy un bicho muy cuco,una pregunta,¿ke usaste para hacer el caparazon donde van los led?
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: Manofwar en 31 de Agosto de 2006, 16:11:48
Dogflu, ese mismo radiomodem lo tienen en Superrobotica (http://www.superrobotica.com/S350170.htm) en 44,27 euros +iva.

Yo estoy pensando en pillarme unos de estos (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=151) a 15,58 euros + gastos de envio (8 a 16 euros y en unos 5 días en España). Tienen una transferencia de 1Mbps.
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: jfh900 en 31 de Agosto de 2006, 16:45:48
Esta tienda tiene unos precios estupendos.

Un saludo
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 31 de Agosto de 2006, 19:28:14
POS utilice una bola de plastico transparente de estas que hay en las calles en maquinas de juguetes que cuestan 1 eu.

saluds
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: esdrufao en 01 de Septiembre de 2006, 08:47:28
okok ya me lo parecia  :mrgreen: reciclaje rulez¡¡¡¡¡ :mrgreen:.en fin aver cuando subes mas fotos e info para clonarlo.

es una pasada
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: softjad en 01 de Septiembre de 2006, 12:19:03
Alguien sabe como incluir el video por el poerto USB usando un proyecto mui parecido a este?

Salu2
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 01 de Septiembre de 2006, 12:35:18
yo estube viendo si se podia hacer eso pero esta muy muy dificil la cosa.

ya que estas camaras sueln ser analogicas y claro, el puero usb es digital asi q...

y no encontre ninguna camara digital.

saldudos

Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: softjad en 01 de Septiembre de 2006, 12:46:58
yo me encontre la camara CMUCam2 (http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2/) que es mui boena, pero tendria de mesclar el video con los datos del "robot" e lo complicava un poco... Mi transceiver solo puede con 19,2 KB/s.

Otra cossa que se podria hacer és el "codificador de video" (analogico - Digital)....
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 01 de Septiembre de 2006, 12:56:33
puf no se, esq para mandar un video inalambrico por digital se necesita bastate  velociadad

no se como seran esos conversores analogico digital (existen? xD)

Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: softjad en 01 de Septiembre de 2006, 13:21:05
Si los incorporan en Tarjetas Graficas e en Tarjetas de captura de TV, tanbien no sé asta que punto seria possible hacer uno...
Me encontre esto http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=10861.0
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: puchy en 01 de Septiembre de 2006, 14:27:47
puf el problema q veo ( a parte de cambiar la señal  analogica a  digital)  es como recibir la informacion digital en el ordenata

yo habia pensado en aprobechar una webcam. la cosa era que los dos pines de la informacion del usb se mandaran con modulos rf inalambricos (como hago yo  en el robotito)  el problema es q esa informacion  es muy rapida para esos modulos o eso creo.

saludos
Título: Re: mi último "BICHO" medio acabado
Publicado por: Veguepic en 01 de Septiembre de 2006, 15:39:03
Creo que mejor es enviarla por separado, los modulos RF para los datos y un pequeño transmisor de video con audio inclusive para la camara.

El receptor de video lo podrias poner a la entrada de una tarjeta digitalizadora en la computadora, pues con los Pics ni con los modulos comunes no pueden procesar tanta informacion de la camara.

Saludos