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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: manuelroin24 en 24 de Agosto de 2006, 02:34:10
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Hola mis AMIGOTES!!! queria anunciarles que por fin me puse las pilas y compre los materiales segun la lista que mas o menos saque de todas las conversaciones q lei por el foro, es ahora cuando necesito su ayuda, les explico los materiales que compre:
PIC 16F877 - 20 con su cristal de 20MHz
L293D
CD40106BE
SENSORES (EMISOR RECEPTOR DE INFRAROJOS...... aqui tambien necesito su ayuda)
1ero Bueno amigotes comienzo a pedirles ayuda como debo configurar los sensores
2do la salida de los sensores van al 40106??? y si es asi en el camino iran algunas resistencias o diodos???
3ro si la salida parte del 40106 va hacia el PIC??? debo ponerle algo entre el 40106 y el pic????
4to la salida del PIC va al L293D cierto? aqui no debo poner alguna proteccion???
5to y por ultimo la salida del L293 va directo a los motores ??? ya que este tiene diodos incluidos de seguridad?????
muchas gracias amigos!!!!
PD : La pagina de LordLaFebre esta buenisima. Felicitaciones!!!!!
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Hola:
Gracias por las flores manuelroin24 :D, pero si pasaste por mi pagina veras todos los resultados a tus preguntas, alli hay un esquema para un bot basico siguelineas, de los sensores van a la 40106 y de ella al pic, no se necesita mas, y asi mismo del pic al L293 y del l293 al motor, si es l293D no necesitaras de diodos porque ya los tiene incluidos, de no ser asi si los necesitarias, creo que eso seria todo, incluso alli mismo hay un pequeño ejemplo en basic para un siguelineas. :mrgreen:
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Hola amigo gracias por la pronta respuesta el problema es que yo no uso CNY70 y solo consegui emisor y receptor tipo diodos LED lo que quisiera saber es como es la configuracion de estos para funcionar o simplemente lo trato como si fuerna el CNY70 de tu pagina esa es mi duda ya q no uso CNY70 , quiero saber si directamente el Diodo emisor lo conecto a fuente y a tierra como un diodo comun y el RECEPTOR un pin a tierra y el otro pin al L293D ????? asi es la coneccion???
muchisimas gracias como siempre
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Pues si tienes emisor y un transistor de IR, para conservar la equivalencia con el CNY
Pues la configuración es la misma, tan solo tienes que aislar los dos componentes uno del otro con cinta aislante negra, y después situarlos uno junto al otro, posiblemente soldándolos en una plaquita baquelita de prototipos quedaran bien, y después de esto, otro poco de cinta aislante alrededor de ellos haciendo que quedara un poco de tubito para que no le interfiera la luz exterior.. pienso que debería funcionar... de todas formas lo máximo que a mi entender puede pasar es que el receptor sea muy sensible y tengas que cerrarle la ventanita para que no reciba tanta luz del diodo... suerte.
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Gracias!!!! ya termine con esa parte, muchas gracias de verdad ahora tengo un pequeño problema la salida del PIC que debo hacer con el L293D , para cada motor tengo que mandar dos Señales???? o solo una para cada motor y listo???
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Pues si quieres aprovechar toda las posibilidades del integrado necesitas 6 hilos en total para controlar los dos motores (tres para cada motor), sentido de giro, velocidad y freno motor, para poder hacer todo esto, todo lo que sea simplificar significa perder control sobre el motor.
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bueno la verdad solo pensaba hacerlo girar derecha izquierda y adelante , como controlo su velocidad con el mismo L293D??? sabia q podia controlarla con PWM pero con el PIC y el frenado solo se controla con el ENABLE cierto . A lo que me referia es que podria controlar un motor con un l293D y solo un HILO???? o de todas maneras necesito los 2 hilos para polarizarlo ?
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Hola:
Puedes enviar el PWM a un pin de direccion o al enable, de cualquiera de las dos maneras funciona, yo recuerdo haber hecho la primera, pero alguien mas habia probado la segunda, en mi caso tenia habilitado el puente H y el un sentido en bajo y por el otro le enviaba la señal PWM.
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Muchas gracias amigo siempre respondiendo tan rapido!!!!
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Bueno muchachos dentro de poco ya cuelgo los archivos de como va quedando mi robot. Unas cuanast molestias ... digo preguntas para ustedes solo para saber un poco mas . Alguien me podría explicar el funcionamiento casi exacto del 40106 ya se q trabajar logica iversa pero q mas hace ???? y el L293D como funciona inmternamente muchas gracias!!!!
LordLaFebre esa pagina es gratis???? para crearme una y colgar mis archivos????
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Hola:
Pues el L293 es un doble puente H para la inversion de giro del motor y tiene un pin habilitador por cada puente H para poder controlarlo, fijate en el data del chip y veras su forma interna, y si Manuel, ese servidor es gratis, por eso es FREEWEB :D
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y el 40106 alguien podria explicarme su funcionamiento, se que funciona logica inversa solamente peo tomando en cuenta que lo valores de los sensores infrarojos que uos que hace los estabiliza o eliimina los rebotes como hace el 40 106 para entregarle al pic una señal limpia
PD: Mi carrito ya va quedando..................
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Hola manuelroin24.
http://www.geocities.com/gregoriof2001/ccd7.htm
Transcribo parte del contenido de esa pagina:
......En la presente lección abordaremos el estudio de tres integrados de la familia CMOS muy conocidos y de uso corriente en circuitos digitales. Nos referimos al biestable CD4013 y a los disparadores SCHMITT CD4093 y CD40106.
Veremos las formas clásicas de conexión y otras variantes que se pueden lograr con ellos y que no es común encontrar en los textos. .........
Te recomiendo que leas todo pero sobre todo la parte que habla de LOS DISPARADORES SCHMITT
espero que te sirva y si te queda alguna duda no tienes mas que preguntar.
Saludos.
M.A.D.
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Excelente informacion muchas gracias. Si no fuera tanta molestia me podrias ayudar con un problema . Como puedo unir los Motores a las llantas de juguete(Los motores terminan en forma de ESTRELLA y las llantas solo tienen un vacio como acoplo este vacio a las llantas)
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Hola:
Pues yo creo que eso ya queda a la imaginacion de cada uno, no se si te puedes conseguir un juego de engranages de algun juguete y lo adaptas a las ruedas, si tus motores son DC sin engranajes ni nada por el estilo y lo acoplas directo a las llantas, pues no tendra fuerza el bot...
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Como bien te indica Lord necesitas que el motor tenga una caja de cambios, si colocas las ruedas directamente al motor este no tendra fuerza o le costara mucho tiempo comenzar a moverse con el consiguiente sobre calentamiento de los motores.
http://www.euskalnet.net/kolaskoaga/mekanika/trasmisi_c.htm
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Hola LordLafebre!
Me pico el bichito de construirme un robot, y lo basico es un "siguelineas"....asi que me di una vuelta por tu site (muy bueno!) para ver como habias construido el tuyo.
Tengo una duda: El inversor que usas, el 40106, no existe en mi cajon de componentes...Sera lo mismo si utilizao otra compuerta inversora? (o mejor; una compuerta de NAND del CD4093 con ambas entradas unidas entre si) ? :shock:
Gracias!
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Hola:
Pues claro que se podría uniendo las dos entradas, o puedes intentar (aunque no he provado y no se como vaya) con una 7414.
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Voy a hechar mano al CD4093 que tengo un monton. Estoy termianando un reloj con digitos gigantes (es un pedido), y me voy a poner a "estudiar" el tema del robot.
Por lo pronto, tengo varias impresoras y lectoras de CD-ROM para "destripar".
Lastima que los PAP de las impresoras se alimenten con tensiones tan altas...:( Si no, serian los motores ideales....
Saludos.
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Hola:
Manuel, si aun andas buscando o no haces todavia la parte de los sensores, mira esta pagina, hay algo como lo que quieres utilizando dos fotodiodos:
http://www.pintguinardo.com/woody1.htm
(http://www.pintguinardo.com/woody%20imag/ojos2.jpg)
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Oye amigo grandiosa idea pero ya le habia sacado de tu WEB jajajaaj y dime a esos sensosres la luz del dia no los afecta ???? que hay de usar fotoceldas escuche que algunos la usan para sus seguidores como funcionan ?????