TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Mario en 27 de Septiembre de 2006, 14:40:54
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Hola.
Por lo general me la llevo en el foro de PBP pero ocasionalmente visito este subforo.
Estoy algo ocupado (con la maestría :x, trabajo :), negocio :mrgreen: , novia 8)) y no me queda mucho tiempo pero me lo haré.
Bueno, a lo que vengo.
Yo tengo el SRF04 ultrasónico (que aún no he usado desde 2003) y empezaré a probarlo con ayuda de la información que provee el fabricante para un Basic Stamp y usando algunos libros que ya utilizan ese sensor; apoyándome en el escrito realizado por REDPIC en su página donde cuenta el tiempo.
Mucho rollo.
La situación es para preguntar si alguien ha usado este sensor:
http://www.pololu.com/products/misc/0726/
Yo compro en esa tienda y tenía tiempo de no visitarla. Observé ese sensor y me parecieron muy buenas las opciones de salida (analógica, ancho de pulso y RS232).
Quizá lo compre para compararlo con el SRF04 pero si alguien ya lo usó, comente por favor.
Gracias.
PD: no es NOCTURNO, es REDPIC
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El amigo RedPic sí que lo usó, en este post Medidor de distancias mediante Ultrasonidos SFR04 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=10892.0)
PD: Está en lenguaje C.
Suerte!!! :wink:
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Hola:
En ese mismo hilo, al final, subi un archivo para utilizar el SRF04 con Proton +, tambien te puede servir.
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Hola.
Gracias por contestar.
vszener:
Claro que me basaría en el artículo de nocturno, aunque está en C, y aún no soy muy ducho en C, entiendo los tiempos y un poco de programación.
LORD:
Utilizaré una rutina que ya dá Bruce Reynolds en su página para un robot a 20 Megas.
Quizá no me expliqué bien.
La pregunta es si alguien ya ha trabajado con el sensor del enlace electrónico. Ese sensor es diferente al SFR04.
http://www.pololu.com/products/misc/0726/
Gracias.
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Yo he trabajado con un sensor SRF08 (de echo tengo un trabajo realizado con el) y los resultados son decepcionantes. La precisión obtenida no es mala, pero el ruido (entendiendo por ruido, las medidas malas), es enorme.
Un saludo.
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... Claro que me basaría en el artículo de nocturno, aunque está en C, ...
No he sido capaz de encontrar el artículo escrito por el amigo Nocturno sobre el SRF04. ¿Podrías decirme por donde puedo encontrarlo? Todo lo que un Maestro tenga que contarnos me interesa muchísimo ...
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:shock:
No es Nocturno, es REDPIC.
Lo siento, al parecer tengo mal las páginas guardadas en mis favoritos, pero ya las corregí.
jfh900:
Lo que dices es exactamente lo que dice el fabricante de este sensor que no es el SRF04 ni el SRF08, es el MAXSONAR-EZ1
http://www.maxbotix.com/MaxSonar-EZ1__FAQ.php
Gracias y lo siento RedPIC :mrgreen:
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Llego tarde, aunque veo que habéis resuelto el lío. Efectivamente, el MAESTRO del SRF04 es Diego.
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Jaj, ja, ja :D :D :D ... parece que voy a tener que contármelo a mi mismo.
Versión Foro : Medidor de distancias mediante Ultrasonidos SFR04 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=10892.0)
Versión Web : Circuito auxiliar de medición de distancias por ultrasonidos SRF04
(http://picmania.garcia-cuervo.com/Proyectos_AUX_SRF04.htm)
Buenooooo ... ya que tengo el SRF04 y funciona; y un Servo y funciona también ... voy a ver si monto aquél sobre éste y tomo mediciones consecutivas controlando el ángulo de giro del Servo y envíandolo al PC para que me haga una representación gráfica bidimensional, sobre un fondo verde apagado, mostando los puntos de distancia en verde brillante y tenemos un Sonar Terrestre Bidimensional mediante PIC ...
Tal como hizo Bert van Dam en su Ultrasonic Radar (http://members.home.nl/b.vandam/lonely/pagina40.html) (Sería la guinda de este pastel)
(http://members.home.nl/b.vandam/lonely/modifB.jpg)
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Hola Diego!
Que buena idea!
Tambien seria interesante el sonar con un LCD grafico (puede incluso ser uno de Nokia) para montarlo en el automovil y "ver" si al estacionar no nos chocamos nada...
Otra aplicacion que tengo pendiente para cuando tenga tiempo (cuando!?!?!?) es una "alarma" que se dispare (haciendo luces y tocando un par de bocinazos) cuando alguien esta estacionando atras o delante de mi auto y lo choca para "hacer espacio". La idea es que cuando el otro este a menos de 20cm o algo asi, mi automovil empiece a tocar unos bocinazos... ;)
Saludos.