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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: ESTECA55 en 19 de Octubre de 2006, 21:50:24

Título: Frecuencia de PWM para control de corriente de un motor PAP.
Publicado por: ESTECA55 en 19 de Octubre de 2006, 21:50:24

Hola estoy con ganas de diseñar una controladora de 3 motores PAP para CNC, y quiero que cuente con control de corriente por PWM.

Si bien e probado este sitema de PWM, y lo estoy utilizando, digamos que use una frecuencia medio al azar, y quiero saber si alguien sabe cual es la frecuencia adecuada para un motor paso a paso.

Saludos.

Título: Re: Frecuencia de PWM para control de corriente de un motor PAP.
Publicado por: doppel en 19 de Octubre de 2006, 23:02:50

Hola Esteca55

he aqui algunos enlaces!!


http://www.torcman.de/peterslrk/EM-4-2001/LRK_EM_4_2001_eng.htm

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=216928&page=2

http://www.tytlabs.co.jp/japanese/review/rev402pdf/402_044nakai.pdf

espero te sirva
saludos

Título: Re: Frecuencia de PWM para control de corriente de un motor PAP.
Publicado por: ESTECA55 en 19 de Octubre de 2006, 23:47:44

Hola doppel, gracias por la info, ahora me voy a poner a rebisar los enlases,

Saludos

PD: Por lo que veo, sos de  La pampa, que bien, te cuento que yo tambein, de santa rosa, pero hace un tiempo estoy en cordoba estudiado, pero seguido voy para aquellos pagos.

Título: Re: Frecuencia de PWM para control de corriente de un motor PAP.
Publicado por: doppel en 20 de Octubre de 2006, 01:19:22

Hola!!
Yo no estoy en Santa Rosa! pero trabajo ahi y voy muy seguido tb! :-)
otro pampeano!    :mrgreen:

Título: Re: Frecuencia de PWM para control de corriente de un motor PAP.
Publicado por: Chaly29 en 20 de Octubre de 2006, 08:03:47

Hola esteca55, tal como ya lo hemos hablado por msn, te recomendaría una frecuencia de PWM superior a los 18KHz, ya que por debajo de esta el motor pasa a producir un tipico "silvido" que al principio dices no hay problemas (en realidad no los hay), pero luego de un rato de funcionamiento dices que rompe guev........ :D :D

Un saludo.

Atte. CARLOS.

Título: Re: Frecuencia de PWM para control de corriente de un motor PAP.
Publicado por: ESTECA55 en 20 de Octubre de 2006, 09:07:36

Hola, efectivamente como comentas, con frec superiores deja de hacer ese ruido insoportable, que ya me tiene loco, lo que pasa que me parece raro que los circuitos comerciales como el L297 trabaje a esas frecuencias que producen ese ruido. No e encontrado graneds dif de torque, asique voy a usar una frec alta, solo para sacarme la duda vota llevar la placa del L297-L298 a la facu y medir con el oscilador a la frecuencia que esta trabajando, ya que en la hoja de dato no lo dice.

Saludos