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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: safiro_pic en 04 de Febrero de 2007, 12:00:41

Título: algun soft para simular
Publicado por: safiro_pic en 04 de Febrero de 2007, 12:00:41

Hola amigos  alguien sabe algun paquete para simular un robot  scara, articular pe. yo tengo definidos  los parametros denavit hartemberg  y quiero meter esto en el software  y que me mande resultados de su cinematica inversa  y directa y talvez ver la simulacions del movimiento del robot  de antemano gracias .

Título: Re: algun soft para simular
Publicado por: softjad en 11 de Abril de 2007, 13:37:28

El unico software que conosco para simular robots es el Microsoft Robotics Studio. És gratuito e muy boeno.

Salu2

Título: Re: algun soft para simular
Publicado por: manuelroin24 en 14 de Abril de 2007, 13:36:15

Lo único q conozco para simular las partes mecánicas es el software Inventor es bastante bueno , suerte!!!

Título: Re: algun soft para simular
Publicado por: lord_10 en 14 de Abril de 2007, 13:50:33

Hola quetal amigos mira siutilizas bien el google de seguro verias que hay mucho de donde escojer  :mrgreen: te recomiendo que le des unvistazo a este software Scada (InduSoft Web Studio 6.0)  Primer Enlace (http://www.fastltd.net/tr/Urunler/SCADA.asp),Segundo Enlace (http://www.icpdas.com/products/Software/InduSoft/indusoft_cn.htm)

Puedes ver parte de lo que trae este software:

Citar

InduSoft Web Studio is a powerful, integrated collection of automation tools that includes all the building blocks required to develop modern Human Machine Interfaces (HMI), and Supervisory Control and Data Acquisition System (SCADA) applications that run native on Windows NT, 2000, XP, CE and CE .NET or in an Internet and Intranet environment. A simple drag-and-drop, point-and-click development environment lets you mimic the most complex behavior of your live processes. InduSoft Web Studio is the ideal E-Automation solution in the industry.

Hechale un vistazo haber si esto es lo que buscas, saludos  8)