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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: julio_vmd en 09 de Febrero de 2007, 06:57:21
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Hola a todos, ultimamente ando francamente liado, no posteo ni en mi web :D por que os podreis hacer una idea del trabajo que me esta llevando este bipedo (llevo mas de un año con el).
Disculpad si he tardado en poneoslo por aqui pero ya os digo.... bueno...os dejo un enlace a la noticia que dio xataca, el robot ya esta aprendiendo a caminar, comprobadlo vosotros mismos http://xataka.com/2007/02/02-robby-el-robot-bipedo
Ahora le estoy enseñando a hablar :)
Espero que os guste...
Saludos
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Ya te lo dije por el otro lado pero, mi mas sincera enhorabuena, se me cae la baba cn el robotillo!! el primer bipedo español q conozco! oooole!!
Quiero tener tiempo libre!! joia universidad!... ya me keda menos para volver al lado oscuro! jejeje
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Hola:
Felicidades Julio, es un gran proyecto, me alegro que ya este dando sus primeros pasos :D me imagino que tambien balbucea :D, a ver cuando le cortas el cordón umbilical :D :-/
Gran trabajo :-/
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Yo también te felicité por el otro lado, pero no pierdo la ocasión de hacerlo por aquí públicamente: ENHORABUENA POR ESE AMIGO CIBERNÉTICO QUE YA CAMINA.
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Excelente trabajo. Mis más sinceras felicitaciones.
:-/ :-/
Saludos a todos.
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Felicidades se ve estupendo... :-/
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E X C E L E N T E !!!
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:-/ :-/ FELICITACIONES :-/ :-/ Que bien esta.
Esa patidita al final del video, es lo maximo. jejeje :D
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para lo del RF, te aconsejaria los modulos Xbee de MAXTREAM, son muy buenos y trabajan con prtocolo RS232.
Saludos!
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Hola a todos, gracias por los comentarios, creo que teneis varios proyectos por aqui en referencia a esto.
Picmouse ya conozco los Xbee gracias :) pero no me preocupa eso, me preocupa mas lo de quitarle el cable, eso tiene mas problemas de lo que parece.... Sobre todo si tiene que tener audio. Mi idea es que el PC siempre este presente en el control pero no que envie las secuencias de movimiento si no que el propio bot las contenga...Nose, ya veremos...
Saludos
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Hola:
Como has pensado hacer la etapa de audio Julio?
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:mrgreen: :mrgreen:me he divertido mucho viendo el video, muy buen proyecto! felicitaciones! :-/
Norberto
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Felicidades !!!!
Esta muy padre el robot!!! :-/
Los movimientos que hace estan muy rifados!!!
Saludos!!!
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para el Audio, creo que la mejor opcios, es la linea ISD. dedicados para esta tarea. NO?¿
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Hola:
Pues yo tengo algo de experiencia con el ISD25120, pero no se si julio lo vaya a utilizar, de pronto hay otra opcion :mrgreen:
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Hola, pues en principio aun no lo tengo claro porque un chip con frases pregrabadas creo que es una solucion poco flexible, en principio le pondre algun tipo de comunicador analogico para hacer pruebas, ya os ire comentando.
Una buena opcion es un walkie de 2'4Ghz, tienen alcance y calidad, o quiza utilizar la linea analogica de un modulo de 433 FSK, creo que lo soportan.
Saludos
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enorawena :)
saludosss
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Hola, queria comentaos que pongo a vuestra disposicion el hardware que he utilizado en Robby.... Por si alguno quiere hacer algun proyecto complejo... :-)
Este hardware maneja 30 servos por USB...
Os dejo un link al hardware Hardware 30 servos USB (http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?p=3452#3452)
Saludos
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Magnífica aportación. Gracias, Julio.
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vaya chulada de robot! lo mas interesante es que se rasca la cabeza! eso debe significar que tiene sentimientos.... que integrado te detecta el picor? :mrgreen:
enhorabuena!
salu2
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felicitaciones!!! muy buen proyecto! :lol: :lol:
siempre he querido hacer algo así... muchas gracias por la información extra!!
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Hi, me interesan mucho estas cosas asique buscando en ebay he encontrado muchos servos y esto controlador (http://cgi.ebay.es/KIT-CONTROLADORA-DE-30-SERVOS-RC-POR-USB_W0QQitemZ230137320078QQihZ013QQcategoryZ633QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem)
el problema es que no tengo mucha idea
¿me serviria para el robot del video????
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Hola:
esa es la misma controladora que usa ese robot, es fabricado por la misma persona, en otras palabras, si te sirve.
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He tenido problemas para conectarme aqui y queria deicr que me la he pedido ya...despues de preguntar como se vende desmontada y me dijo que era igual.....puede mandarla montada por eseprecio.
ahora solo tengo que comprar servos y empezar con las planchas he estado viendo el video y en su pagina web pero no pone nada de medidas asi que estyo esperando que me diga el chasis
otra cosa, alguien sabe como le puedo poner algun mando al robot???
bye
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Si lo quieres hacer por RF que es el que mas alcance tiene, tienes mucha info en el indice de este subforo.
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gracias, voy a mirar a ver :P
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Hola a todos, veo que ha habido cierto interes por el robot, hay algo mas de informacion y circuiteria en mi web, si deseais saber algo mas... comentadmelo y os lo pongo por aqui, mientras tanto... aquí os dejo un vídeo con algunos movimientos de Robby, solo que en esta ocasión ya no lleva cables. :-)
En el vídeo lo podéis ver controlado por RF utilizando el protocolo Zigbee de Maxstream (xBee de 1mw), el alcance es de unos 100 metros, incorpora una batería Lippo de 8'2v la cual proporciona una autonomía de unas 2 horas aproximadamente.
Hay un dato que me ha preguntado mas de una persona y que hoy he podido averiguar, el peso de Robby es de 1950 gramos (1'95 kg).
Las secuencias son generadas por un ordenador portátil con el software JVM-Servo v:1.0.4 y con el modulo USB-xBee que monte segun las especificaciones del fabricante.
Este es el video, espero que os guste:
Saludos
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Está espectacular, Julio. Realmente impresionante.
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ufff!!! que bueno!
hace mas cosas que mi novia!! y por mucho menos dinero seguramente!
y por lo visto le gusta el futbol... cosa impresindible...
me lo pido para reyes!
salu2 y enhorabuena...
PD: como puedes tener una lipo de 8 y pico volts si solo las hay de 3,7v y multiplos (3,7 - 7,4 - 11,1 - 14,8...)??