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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: black_flowers en 10 de Febrero de 2007, 22:35:58
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qué tipo de motores son los ideales para un minirobot de estos con tres ruedas?
Conozco tan sólo un poco acerca de los motores, sé que hay los paso a paso, y otros que se llaman servomotores, pero no entiendo muy bien en qué consisten.
Entonces de lo que se trata es de mover el robot (una cosa pequeña y muy ligera) alante y atrás (sin giros) pero con unas revoluciones no muy altas (que sean las mismas que las de la rueda) y que sea preciso, es decir que arranque y pare justo en el momento que se acciona y que además no tenga inercia, es decir que si se acciona y se para, que el motor no siga girando por inercia.
en resumen sería hacer más o menos un coche teledirigido, pero tengo la duda de si hay que utilizar un motor paso a paso, un servomotor u otro tipo.
un saludo.
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Hola
Saludos
Pues a mi parecer , si ocupas motores a pasos , vas a terner mas control sobre tu robot , pero estos consumenbastantita corriente , depende mucho de tu aplicación.
Si ocupas servomotores trucados pues el control es un poco mas complejo por lo de PWM pero no hay mucho inconveniente , y si necesitaras presicion en los desplazamientos pues unos encoders,para saber cuanto ha avanzado.
El otro serian los motores comunes de CD , pero con caja reductura , también para la posicion necesitarias los encoders.
estos son mas baratos.
en resumen sería hacer más o menos un coche teledirigido, pero tengo la duda de si hay que utilizar un motor paso a paso, un servomotor u otro tipo.
un saludo.
Bueno pues con los motores a pasos , no habria inercia , ademas qu tienes el control de la velocidad
simplementa lo atrancas y listo.Hay tecnicas mas complejas pero como lo explicas es sencillo.
Con los servomotores , para la velocidad vas cambiando el ancho de pulso y asi esta relacionado con la velocidad,
y cuando lo desees los paras totalmente.
Con los motoreductores es lo mismo,y si quieres controlar la velocidad haces uso de PWM .
Los tres son tecnicas diferente , ya es dependiendo de tu aplicacion , los recursos , el consumos, la presicion, el torque .
Espero te sea de ayuda.
Hasta luego
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ok, entonces dices que los servomotores cuando los paras no tienen inercia? es decir los puedes parar totalmente mediante el pwm
un saludo y muchas gracias x tu ayuda. :-)