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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: manex_1987 en 24 de Febrero de 2007, 12:21:48
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Hola gente, despues de los examenes vuelvo a la carga.
Tengo un robotito por ahi hecho, con dos servos futaba y rueda loca, como la mayoria. Como ruedas, pegué 4 CDs de propaganda, y encima pegué un acoplo de servo futaba. El acoplo, acopla a la perfeccion con el futaba pero es bastante facil de soltar aun y todo.
Pongo en marcha el bixo, y despues de andar patras y palante unos metros, o hacer algun giro simple, la rueda se suelta del servo... vamos, que el acoplo no agarra suficiente a la rueda.
Y me direis, pues pega con loctite el acoplo al servo... Uf no me parece buena opcion, pues es bastante irreversible. Que se os ocurre? Algun truco? Alguna experiencia?
un saludo!
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Hola:
Pues no lo estás sujetando con el tronillo al servo?
PD: tambien puedes mirar en: http://www.x-robotics.com/ en mecanica, montaje
Allí te muestra la acoplación de una rueda a un servo.
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El tema es que se me suelta pero por el acoplo del eje del servo al plato... es decir, segun va rodando, el plato se va soltando del eje... y me da mucho palo pegarlo con cola...
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Puffa he andado mirando en google y nadie menciona nada sobre el tema. Acaso a la gente le importa un bledo pegar con cola los ejes de salida de los servos? O es que soy el unico pringado que tiene ese problema? Jejeje, espero que me podais ayudar :? :?
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Por lo que entiendo de lo que dices es que no le has puesto el tornillo que fija el acople (la cruzeta) al eje del servo. Lo mismo que te recomendo Gio. Mira esta imagen y veras el que hay un tornillo de fijacion.
Si no es eso seria mejor que pongas una foto para entender que es lo que necesitas. :wink:
Saludos
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Hola:
EXACTO..!! por eso vienen esos tornillos, si no quieres pegarlo, pues mira la forma de sujetar el tornillo al eje del servo.
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Un libro muy bueno de acoplamiento de llantas, tanto para servos como motores normales, es el de David Cook: Robot Building
for Beginners (http://www.robotroom.com/RBFB.html)
Si tienes oportunidad de conseguir una copia (él sugiere Amazon) te servirá en todos los aspectos de mecánica sencilla.
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Ok... Vale...
Me siento como un inutil xD igual llevo meses pensando en como arreglar ese problema... bueno, que se le va a hacer. Muchisimas gracias!!!!