TODOPIC

FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: Trust en 07 de Julio de 2007, 19:35:50

Título: Puente H
Publicado por: Trust en 07 de Julio de 2007, 19:35:50
Hola, he visto un puente en h que me parece muy facil de montar y he visto que solo lleva 4 transistores tip41. En otros puente h que he visto hay otros transistores tipo 2n3904,bc547... para controlar los transistore tip41 o tip31.

(http://img59.imageshack.us/img59/4232/puentehqb5.th.jpg) (http://img59.imageshack.us/my.php?image=puentehqb5.jpg)

¿Se pueden conectar directamente los tip41 a las salidas del pic?

Si no es asi, me podrian ayudar?

Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 08 de Julio de 2007, 12:21:39
Hola, se que no se pueden conectar directamente los tip41 a las salidas del microcontrolador.

Necesito una ayuda, primero intente hacer un puente en h con transistores mosfet y se me calentaban mucho o no funcionaban, he probado 3 circuitos diferentes con transistores mosfet sin exito.  :(

Ahora estoy probando con transistores tip41 y tip42 en un circuito que saque del Isis, en concreto es el que hay en Samples - Motor examples - HC11PWM.DSN. He sustituido los tip31 por tip41 y los tip32 por tip42. En ese circuito no hay diodos 1N4001 pero yo si que se los he puesto. He probado este circuito y no me funciona.  :(

Necesito ayuda, los L298N se me quedan cortos para mis motores, asi que no tengo mas remedio que hacer un puente en H.

Gracias de antemano.
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: migsantiago en 08 de Julio de 2007, 12:47:55
Hola

En el circuito que pones se puede conectar directamente la salida de 5V de una terminal de cualquier PIC.

Para hacer avanzar al motor...

(http://img110.imageshack.us/img110/2259/tablayl7.jpg)

La demanda de corriente de los dos tip41 al pic es de 8.6mA usando la R de 1k, estás dentro de lo permitido.

Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 08 de Julio de 2007, 12:52:14
Hola migsantiago, muchas gracias.  :P
voy a probar el circuito a ver si me funciona que ya llevo mucho tiempo con el tema del puente en H.
Ya te contare si me ha funcionado o no.

Muchas gracias.
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: ESTECA55 en 08 de Julio de 2007, 12:57:21
Hola, si el L298 te queda corto podes usar el L6203, este es un puente H de 5A, solo contiene un puente H a diferencia de los dos que trae el L298.  Para que es para controlar un paso a paso???

Saludos
Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 08 de Julio de 2007, 13:01:58
Hola ESTECA55, es para controlar un motor de 12V que he sacado de una maquina de taladrar a baterias.

Primero opte por controlarlo por transistores mosfet porque con el L298N se me calentaba muchisimo al instante. Al fracasar con los mosfet despues de varios intentos probe con los tip41 y tip42 y tambien fracase.
La opcion que me dices de usar el L6203 la probare si no me funciona el puente en H que estoy probando ahora.

Muchas gracias.
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 08 de Julio de 2007, 17:17:35
Hola, he hecho el puente en H que tiene 4 tip41 conectados directamente al pic y alimentados por una bateria recargable de 12V y 5Ah, pues he comprobado la bateria que esta cargada al maximo y el puente en h funciona pero solo me da 90 miliamperios.  :(

Por lo tanto con esa intensidad el motor le cuesta ponerse en marcha y le tengo que ayudar. :(
¿porque si tengo una bateria de 12V y 5Ah con este puente en H solo me da 90 miliamperios?  :shock:

Si los Tip41 pueden dar 6A continuos y 10 no continuos, porque me esta pasando esto?
Ya ven que no soy capaz de entender todo eso, agradeceria mucho una ayuda.

Gracias de antemano.
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: migsantiago en 09 de Julio de 2007, 11:41:05
Hola

Cuando alimentas el motor, ¿se cae el voltaje de la batería?

Esas baterías al terminar su vida útil se comportan de manera suspicaz. Si no tienen carga te dan 12V perfectos, pero... al aplicarles carga, pierden voltaje por completo.

Con las terminales que alimentas las bases de los TIP41... ¿tienes conectado algo más a ellas? La terminal de un pic puede entregar 25mA máximo, si conectas un led en paralelo o algo por el estilo puede que el transistor no se cierre.

Título: Re: Puente H
Publicado por: vszener en 09 de Julio de 2007, 12:51:55
Si estás usando MOSFET tienes que ver en que región estás trabajando al igual que los bipolares, para calcular la intensidad que te están suministrando con los parámetros externos.


Suerte!!! ;)
Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 09 de Julio de 2007, 19:22:16
Hola migsantiago y vszener, muchas gracias por vuestra ayuda.

El voltaje de la bateria no cae porque, las baterias son nuevas y los motores que estoy probando son pequeños de 3V, los motores de 12V los probare cuando me funcione bien con los de 3V.

Solo tengo conectados a las salidas del pic los Tip41.

Sabeis alguna forma de comprobar si los Tip41 estan en buen estado?
Yo creo que si estan bien porque son nuevos pero para asegurarme los probaria en algun circuito sencillo para saber si entran en corte o saturacion como es debido.

No dispongo de mucho tiempo para hacer pruebas pero hare todo lo que pueda para solucionarlo con la ayuda que me dais, que es mucha y estoy muy agradecido.

Con lo facil que es usar el L298N y lo que me esta costando hacer esto.

Muchas gracias.
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: navaismo en 09 de Julio de 2007, 20:13:09
Y tienes la resitencia entre el PIC y el TIP. A mi me paso que no funcionaban por eso yo usaba unos TIP31C y sin la resitencia entre el pic y el tip no funcionaba con la resitencia jalo perfectamente.
Título: Re: Puente H
Publicado por: migsantiago en 09 de Julio de 2007, 20:21:12
Mmhhh se pone rudo el asunto...

Para ver si tus TIP41 o cualquier transistor funciona...

- Mide entre colector y emisor poniendo la punta roja en C y la negra en E, tiene que medir resistencia infinita o "abierto", luego mide rojo en E y negro en C y debe medir igual. Si por alguna situación el multímetro marca corto, tu TIP habrá muerto.
- Pon tu multímetro en medidor de diodo y mide entre B y E, debe decir 0.7V, si marca corto ó 0V, tu TIP habrá fallecido.

Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 09 de Julio de 2007, 22:24:11
Hola navaismo y migsantiago, muchas gracias por toda vuestra ayuda.

Tengo puestas resistencias de 1k entre las salidas del pic y los Tip41c.

He medido entre colector y emisor y esta bien porque me marca como si estubiera abierto.
En medidor de diodo me mide 743. :shock:

Muchas gracias.
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: Marioguillote en 09 de Julio de 2007, 22:58:40
Hola Trust

Agregale a los TIP41 (a los cuatro) un BC547/8, 2N2222, 2N3904, C1815, o cualquier otro NPN de uso general para transformarlo en un Darlington y probá de esa forma.

Saludos
Mario
Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 09 de Julio de 2007, 23:12:15
Hola Marioguillote, muchas gracias por tu ayuda. La verdad es que ya he probado eso que dices y no he sabido hacerlo bien, muchas gracias por responder.

Ahora estoy viendo un tema que me interesa mucho que inicio veguepic y en el que participan Marioquillote, chaly29 y Lordlafebre. Montare uno de los esquemas que salen (el que funciona bien) :) sequire todos sus consejos, que he visto que lo aclaran todo como funciona y espero que yo sepa hacer que funcione.

Puente H con BD677 y BD678  (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=14498.0)

Muchas gracias a todos por la ayuda.  :P
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: migsantiago en 12 de Julio de 2007, 15:51:17
He tenido problemas similares con los TIP pero ya se resolvió mi duda aquí...

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=18048.0

Lo más probable es que necesites alimentar la base del transistor con un voltaje igual al que usa tu motor. Puedes usar optoacopladores para que con 5V los actives y del lado del optotransistor ya lo alimentes con el voltaje de tu motor.
Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 12 de Julio de 2007, 18:03:17
Hola migsantiago, muchas gracias por ayudarme.
Voy a probar el circuito que mencioneas en el enlace.

Muchas gracias.
Saludos.
Título: Re: Puente H
Publicado por: migsantiago en 12 de Julio de 2007, 18:14:13
Si llegas a usar el optotransistor te recomiendo el 4N28, ó 4N30.
Título: Re: Puente H
Publicado por: Renatox_ en 12 de Julio de 2007, 20:09:17
 Hola, tal ves debas reemplazar los dos NPN de arriba por dos PNP, me parece que se te calientan los transistores, los de arriba porque no los estás disparando bien. El emisor debería ser la tierra de los disparos que vienen de la base, pero los emisores de arriba están flotando.

 Yo traté de armar un puente H con 4 mosfet de canal N, y me funcionó a medias los dos mosfet de arriba se me calentaban a los pocos minutos. En la página de IR "International Rectifier" bájate el datasheet del IR2110 este es un integrado que maneja un puente H con 4 mosfet de canal N y puede disparar sin problemas los dos mosfet de arriba.

Un amigo lo probó y cerraban bien los 4 mosfet

Suerte
Título: Re: Puente H
Publicado por: KALLITOS en 12 de Julio de 2007, 21:01:41
Hola.

Bueno he tenido una experiencia con un motor de 12V que consumia en vacio 2.5 A y con el siguiente circuito me funcionó de cañon, a eso si que los transistores eran TIP41 y le puse el Flip Flop de protección que se ve mas abajo para evitar el cruce de transistores.

Eso si los trabaje sin disipador y calentaban regular, si le colocan disipador trabajaran normalon....suerte!!!


http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm
Título: Re: Puente H
Publicado por: pariso en 30 de Julio de 2009, 01:27:17
Bueno miren pues yo e visto que la gran mayoria de las personas q conectan un motor de altas dimenciones tienen el problema del (calentamiento) por lo mismo q uzan componentes no adecuados. Lo que yo recomendaria es que mejor hucen puente H pero con relays de 5v y pues la verdad es muy facil por que solo con un trancistor conectado a una de las pin de la bobina lo puedes manipular desde el pic sin la preocupacion de que c ba a calentar y pues practicamnete sin un limite de corriente, voltaje si a alguien quiere mi ayuda les dejo mi correo. parvl22@hotmail.com
Título: Re: Puente H
Publicado por: JCAK en 03 de Agosto de 2009, 16:01:38
Hola TRUST ...

¿Leiste los post que hay en este foro, con respecto a puente H y temas de recalentamiento? .... te cuento que hay unos cuantos y seguro te pueden ayudar mucho a entender el problema. A mi me pasó y escribí bastanta para el foro, te recomiendo buscar esta información porque te ahorrarias tener que pasarte a otra configuración de transistores, que por lo que veo, también te esta costando aplicar. Pegale una leida a lo que te recomiendo y seguro salis rapido de este lio.
Título: Re: Puente H
Publicado por: Trust en 16 de Agosto de 2009, 12:39:50
Hola, perdon por la tardanza, llevo bastante tiempo sin entrar en el foro.  :o

Ahora, estoy usando unos motores de 3,6v de un destornillador a bateria de litio. De esta forma me evito muchos problemas.


Saludos.