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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: LoPiTaL en 09 de Julio de 2007, 09:28:18
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Buenas, he estado leyendo el foro y hay mucha información sobre cómo controlar el servo, pero no he visto ningún tema dedicado a cómo conectarlo con el pic.
¿Se conecta directamente al PIC o hace falta un circuito de potencia para poder manejarlo? Porque he leido por ahí (no recuerdo donde :( ) que hace falta un circuito de potencia ya que el micro no es capaz de dar suficiente intensidad o algo así.... Si hace falta, por favor, ¿podríais poner el esquemático de éste?
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Hola Lopital:
Mira estos links:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm#SERVOS
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=11441.msg67958#msg67958
La fuerza para mover el servo la obtiene de los pines de alimentacion, + y ground. El tercer pin es solo de control median ancho de pulso y no por potencia, por lo que puede ir conectado directamente al Pic.
Puede que te estes confundiendo al pensar que es igual que conectar un motor DC al Pic, lo cual no es posible, para ese caso si es necesario un circuito de potencia, el servo funciona de otra manera y no es necesario ningun circuito de potencia.
Suerte.
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Ahh muchas gracias por la info!!!
Supongo que yo me confundiría con los motores DC.
LoPiTaL