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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: J1M en 04 de Octubre de 2007, 15:04:46
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He subido a la página un proyecto que tenía pendiente desde hace ya algún tiempo. Es algo 'distinto' a lo que normalmente publicamos por aquí, ya que el PIC ( este es el único que no podía faltar! ) no es 'el cerebro' del cálculo, sino que forma parte de la parte controladora del sistema (adquisición + actuación) que se conecta al PC por USB CDC. Quien se encarga de realizar los cálculos es Matlab, programa en el que se han programado una serie de topologías de Control (Todo-Nada, PID, Adaptativo, Predictivo, Sliding, Fuzzy) que regulan la temperatura ambiente (aunque también está preparado para la humedad, no está implementado) del Modelo Dinámico del Invernadero. El proyecto ha sido la práctica final de dos asignaturas de 5º de Automática de la UPCT, mis compañeros y yo decidimos 'lanzarlo al ciberespacio' para que no quedara olvidado (siendo optimista) en alguna estantería de la universidad... jejeje
Os dejo con el Link a mi página, espero que lo disfrutéis y os sea de utilidad!!
(http://www.hobbypic.com/images/stories/proyectos/invernapic/InvernaPIC_Team.jpg)
http://www.hobbypic.com/index.php?option=com_content&task=view&id=33&Itemid=42
saludos! :)
pd: Soy el tipo feo del centro XDDD
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Felicidades Jaime y gracias por compartirlo
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Enhorabuena por el premio.
Al ver la fotografía que publicas pensé que los que más se habían currado el proyecto eran el chico de la derecha y el segundo por la izquierda, pues de tanto dedicarle horas se les habían pegado hasta los rasgos :D. Luego he visto en tu Web que eran hermanos... todo tiene una explicación.
Me interesa mucho el tema de control (Todo-Nada, PID, Adaptivo, ...). ¿Podrías recomendarme algún texto didáctico para empezar?
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Y de súbito oyéronse murmullos de asentimiento, y al poco, aplausos. Ja, ja, ja :D :D :D
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jejeje Gracias por los comentarios :p
Juanfe, aparte de lo poquito que se puede sacar en claro de la memoria del invernaPIC... hay un libro que suele ser referencia para el control de sistemas no lineales:
· Applied Nonlinear Control - Jean-Jacques Slotine
https://www2.hcmut.edu.vn/~nttien/applied_nonlinear_control.htm
Yo tengo en mi colección de PDFs estos, aunque el de arriba las veces que lo he ojeado en la biblioteca me deja mejor sabor.
· Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems
· Nonlinear Control Systems - Vukic
Eso en lo que respecta a control Adaptativo y Linearización, etc. Para PID se lo que me enseñaron en clase, aunque por suerte está más extendido en la Red y hay menos problemas para encontrar páginas web didácticas. Te recomiendo una página donde buscar ebooks:
eBooks: http://avaxhome.org/ebooks
eMagazines: http://avaxhome.org/magazines --> aparecen bastantes revistas de electrónica.
Saludos!!
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Los mejores libros sobre control son los de K. Ogata tento en sistemas discretos como en sistemas continuos.
Un saludo
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Cierto cierto, he omitido a mi japonés favorito! jejeje, el Ogata continuo y sus ejercicios no lo he leido. Si tuve la suerte de estudiar con el Ogata Discreto y es una maravilla, es fácil de leer. Aunque también es cierto que andan más orientados al tratamiento de señal, tocan control ligeramente (el PID en discreto si está bien planteado en el Ogata D). Hay otro también para tratamiento de los autores Proakis y Manolakis. Que aunque es como digo más orientado al tratamiento (filtros, reconstrucción, etc) nunca están de más :)
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Gracias, voy a echarle un vistazo al Modern Control Engineering de Ogata.
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El tratamiento digital de señales de Proakis esta bueno. El de Ogata también lo es.
Dofr y Distefano también son buenos.
¿PID para temperatura?
¿No es demasiado?
No me malinterpretes, pero PID se me hace demasiado para un invernadero, ya que la temperatura no varía tan rápido (esto me recuerda a Pantera y su PID discreto).
Habrá que ver el código en tu página :mrgreen: para sacar unas dudas...... :-)
Felicidades por el proyecto.
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Si, que es demasiado :p... pero no solo el PID, todos los que vienen detrás son demasiado! para un control de temperatura como es el de ese tipo de planta, como ciertamente dices, tan lenta, con un todo-nada o un PD es más que suficiente. Lo que se trataba era de hacer una maqueta en la que poder aplicar todos los controladores vistos en la asignatura de Control Avanzado pero a una planta que pudiéramos modelar y a la vez construir en un mes. Los controladores Adaptativo, predictivo, sliding, suelen ser (entre otros) los que se aplican a plantas químicas (muuucho mas complejas que un invernadero). Como decía es más un trabajo didáctico de aplicación de conceptos (y hacerlos funcionar.... pq de ecuaciones a algoritmos no siempre es todo tan directo!), que la política que se deba aplicar a ese tipo de plantas. Si veis las gráficas, el 'ganador' fue el Todo-Nada.... por otro lado, el más sencillo de aplicar! :p
Saludillos!!
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Hay otro también para tratamiento de los autores Proakis y Manolakis.
¡Qué alegría!, no sabía que tuviera un primo griego escritor.
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jajajjjajaja XDDD
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¡Felicidades por el proyecto Jaime!
:-/ :-/ :-/ :-/
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Me gusta el proyecto.
Eso si, sólo escuchar la palabra control me pone los pelos como escarpias. Me acuerdo de los morcillones de determinantes con los que tenia que lidiar (control en el espacio de estado) y... BRBRBRR.... :z) :z) :z)
:D
Un saludo desde Alicante.
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Hola jim, solo queria saludar, porque al ver la foto, me he quedado alucinando al ver que conozco a la gente de la foto de verlas por el edificio de marina, y por si la memoria no me falla hay alguno que estuvo conmigo en la técnica de eléctrónica. Me equivoco?
Saludos.
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Hola Paco,
Sí, los 5 hemos pasado por la técnica ;) Seguro que nos tenemos que conocer, al menos de vista en alguna de esas asignaturas multitudinarias como Matemáticas, Dibujo, Regulación, Variable, Potencia.... jajajaja
Saludos!!