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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: gio en 06 de Noviembre de 2007, 02:20:25
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Bueno primero mi proyecto esta enfocado a hacer un brazo robotico, ya lo acabe con servos, pero aora quiero hacer mi propio servo por lo que se el servo esta contituido por un motoreductor, un potenciometro, y un controlador, bueno mi idea es hacer uno, poner el potenciometro a la salida del motor en la flecha y leer la resistencia con un pic y modificar el sentido con un puente H para cambiar el sentido y colocarlo en una posicion deseada no lo e probado, no se si mi idea esta bien o como posicionar un motor de grantorque en una posiscion fija..
gracias de antemano...
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Si utilizo servomotores hi-tec con modulacion de ancho de pulso, programando en c, tengo una pregunta a que te refieres con PD, PI, ó PID, o que significa y la salida del puente H no seria exactamente pwm nadamas se alteraria el estado del motor, el cambio de direccion para mantener la posicion no nesesitaria pwm no o si, porque la posicion se la enviaria al pic bueno eso creo sino corrijanme
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Interesante proyecto gio,
aca un link de un proyecto de la controladora de un servo:
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html (http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html)
Saludos
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Gracias, aunque todavia tengo algunas dudas, en los servos como dices le mandava el ancho de pulso y se coloca el servo, pero para un motor normal para que mersive el pwm, no tendria que cambiar el sentido del torque de la fuerza plicada, y bueno dime que temas empiezo a buscar para buscar info, y gracias por la ayuda
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Bueno primero mi proyecto esta enfocado a hacer un brazo robotico, ya lo acabe con servos, pero aora quiero hacer mi propio servo por lo que se el servo esta contituido por un motoreductor, un potenciometro, y un controlador, bueno mi idea es hacer uno, poner el potenciometro a la salida del motor en la flecha y leer la resistencia con un pic y modificar el sentido con un puente H para cambiar el sentido y colocarlo en una posicion deseada no lo e probado, no se si mi idea esta bien o como posicionar un motor de grantorque en una posiscion fija..
gracias de antemano...
¿Qué literatura manejas?
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Te recomiendo que entres a www.epanorama.net y te vayas a a la sección "Motor Control", y luego a la sección de "DC Motors". Ahí encontrarás una amplia información sobre el tema. Por el momento puedes concentrarte en los puentes H que usan PWM y verás que con el PWM puedes controlar la velocidad, potencia, y hasta la posición del motor. De momento creo que no te interesará nada de control P, PI, PD, ó PID.
HOLA A TODOS, ME GUSTARIA HACER EL CONTROL QUE DICES JCC40, SUPONGO QUE ES LA FORMA COMO FUNCIONAN LOS SERVOS COMERCIALES, LO QUE PASA ES QUE PIENSO HACER UN PROYECTO DE ROBOTICA Y ME GUSTARIA HACER LOS SERVOS PARA AHORRAR COSTOS, SI TIENES ALGUNA INFORMACION SOBRE EL ASUNTO O PORDONDE DEBO COMENSAR ME AYUDARIAS BASTANTE.
GRACIAS DE ANTEMANO