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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: NANO1985 en 05 de Diciembre de 2007, 18:40:22
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hola! a todos, nuevamente yo emprendiendo proyectos que se implementen en equipos terminados por fabricantes que lamentablemente dejan de brindar a clientes su servicio postventa....
en éste caso, les presento uns maquinita muy buena , sirve para la creacion de comprimidos medicinales, como se observa en la siguiente foto, por la tolva que se encuentra en la parte superior se introduce la mezcla de la droga (mmm no no es lo que piensan :lol: ...) luego se pone en funcionamiento donde un disco perforado va girando a una velocidad seteada por el usuario mediante un panel (es el que no funciona y lo tengo que implementar nuevamente), el polvo ingresa en las 10 perforaciones y tanto de la parte superior como inferior se accionan unos martillos que generan una fuerza puntual de 6 toneladas!!!! :shock: y tan solo una fraccion de polvo se transforma en comprimido,... (mmm me parece que no se entendió nada :? bueno despues subo un clip)
a todo ésto no les cuento la nebulosa que se encuentra en el ambiente, los farmaceuticos que la manejan ya están re fumados :z) ya que si bien la máquina está encerrada en una cabina de acrílico trasparente, bloquearon los sensores de apertura para trabajar más cómodos (ya que no tienen que abrir ni cerrar las puertas, simplemente las dejan abiertas) y no comprenden que a veces la comodidad les puede generar problemas a futuro, ya que se generan anticuerpos en cada uno de ellos, y ése tipo de medicamentos (oncológicos) en un futuro si es que lo requieren ya no les van a servir,... bueno en fin....
aqui van un par de fotitos de la maquinita,.... voy a ir posteando el paso a paso de éste proyecto. saludos...
(http://img149.imageshack.us/img149/4184/1001882jq0.jpg)
observen la cabina de acrílico conformada por cuatro puertas laterales y la tolva arriba
(http://img149.imageshack.us/img149/205/1001883ji0.jpg)
salen 50 comprimidos por segundo a aproximadamente a una velocidad media baja del rotor principal
por ahora se encuantra funcionando de manera fija a una sóla velocidad
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bueno primero como para que tengan una idea general de lo que tengo que hacer es:
1)_ controlar un variador de velocidad DANFOSS de manera analógica mediante 16 cambios o posibles valores
2)_ se debe poder configurar y visualizar la velocidad en un LCD 16x2
3)_ se debe controlar tambien el sntido de giro de un motor DC que esel encargado de "dosificar" la cantidad de polvo que se va a dejar caer en cada perforacion del disco giratorio.
4)_ debe tener un sistema de proteccion y parada de emergencia si alguna de las tapas laterales se abre, ya sea por el operador o por vibraciones (cada una de ellas posee un sensor inductivo)
5)_ teclado con teclas de multiples funciones
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bueno como vén me tengo demasiada fé :D (naaaa mentira es que ando corto de tiempo) y directamente sin simulador ni protoboards realicé el PCB, sólo espero que funcione bien si no :5] estoy en el horno....
(http://img527.imageshack.us/img527/8426/kontrol12ea7.jpg)
en la parte superior se vé el PCB que forma parte de la controladora
y en la parte inferior el PCB del teclado de 4 soft touch
(http://img209.imageshack.us/img209/7726/kontrol3hb5.jpg)
Controladora casi terminada, falta colocarle el LCD arriba de ésta misma placa y programar el micro
acá está el video de la máquina en funcionamiento que les prometí como para que entiendan a grandes razgos de lo que les cuento.-
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acá está el teclado conectado a la controladora mediante cable plano.
(http://img209.imageshack.us/img209/9767/kontrol10zl7.jpg)
y un segundo video (muy cortito por cierto :? ) del funcionamiento visto desde el otro angulo
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Pues espero que tengas mucha suerte. Yo nunca consigo que las cosas funcionen a la primera :(
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muchisimas gracias nocturno! te agradezco 8) , vamos a ver que tal sale.
ahora les hago una consulta, pero pantes que nada una aclaración,...
la mayoría de las partes electricas y electrónicas son afectadas por el polvillo indeseado que se dispersa por todas partes, dañando lo que se encuentre en su camino,...
observen la siquiente foto....
(http://img502.imageshack.us/img502/7186/1001899mm3.jpg)
toda la electrónica que estoy diseñando tiene que ir protegida dentro de algun gabinete donde se pueda observar el LCD y que el usuario tenga acceso al teclado que mostraba anteriormente,... la pregunta es:
¿que gabinete me conviene utilizar y cómo protejo el teclado del polvillo de tal manera que quede aislado y accesible?
saludos NOCTURNO! desde el otro lado del mundo.
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Se me ocurre que una solucion seria cubrir las teclas con esos teclados de silicona de esta manera podrias sellar el gabinete y acceder al teclado.
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gracias Tocayo!! 8) (Guitre) lo voy a tener en cuenta,... por ahora lo que conseguí como gabinete es una gabinete estanco con tapa acrílica, por lo menos hasta ahi soluciono el tama de la circuiteria,...
(http://img444.imageshack.us/img444/4483/59977806sx1.png)
por lo menos hermético va a quedar...
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Se ve muy bien todo eso, espero te salga todo bien a la primera!
¿Con lo del teclado puedes adaptar algo mas barato? Se me ocurre algo como las barras de comida antiestornudos, ubicas el lcd y el teclado debajo de una cosa parecida. ¿Si me explico?
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Precísamente en el último seminario de Sagitron pudimos ver una demo de la nueva línea de sensores capacitivos de Microchip: mTouch (http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2599¶m=en531501&redirects=mtouch)
Una de sus mejores aplicaciones es la de poner un teclado dentro de un gabinete hermético, dado que las teclas responden incluso teniendo un metacrilato por encima.
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Que bueno!!! nocturno!!!! ni idea de que ésto existía!!, tenés idea de cuanto cuestan estos teclados??
Gracias navaismo!!! pero no comprendo lo que me dices,...
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German, hoy no podia buscar mucho por que estaba en la oficina al mil, que te parecen estos TECLADOS (http://www.microteclados.com.ar/es/productos_teclados/prod_tec_standard.htm) creo que no tendrias problemas con el polvo incluso con una rejilla humeda los limpias facilmente. Saludos.
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gracias guitre!!! que buen contacto loco!, no sabía que éstos tipos existian....
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hola, que tengas mucha suerte con el equipo nano..., una consulta, donde haces las placas?? o que metodo usas??
que buen contacto el de los teclados El_Guitre...
saludos
Osvaldo
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Si la verdad tienen una pinta barbara los tecladitos y también los paneles, Nano te encargo me pongas al tanto de los precios si es que te contactas con esta gente. Me interesaron esos teclados genéricos para probarlos en algún prototipo.
Otra cosa, por le que se ve, y se escucha en los videos de funcionamiento de la máquina se nota que además del problema de la exposición al polvo, también es alto el nivel de ruido que produce la máquina. Seria bueno evitar que quiten el recubrimiento de esta, para minimizar el polvo en el ambiente y tratar de reducir el nivel sonoro (Lo digo como parte del departamento de prevención en Higiene y Seguridad de una Aseguradora de Riesgos de Trabajo).
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jajajajajajaja guitre lo voy a tener en cuenta al tema del ruido,pero no mevayas a caer con inspectores ehhh? :D...
MUCHAS GRACIAS!! Amigo Valdorre, las placas la realizo mediante el método de serigrafia convencional, tengo un marco de aluminio de 120 hilos por cm de seda, entonces logro muy buena presicion de pistas,...
(http://img135.imageshack.us/img135/1839/pcbgl7.jpg)
1)_observen que por debajo del micro en el extremo pasan tranquilamente 5 pistas sumamente cómodas y con espacio, todavía podrían entrar unas 2 más y con mucho cuidado. (DETALLE B)
2)_tambien observen el sutil "Zig Zag" entre pines 12,13 y 14 del micro. (DETALLE A)
La verdad que no me puedo quejar de éste método y por sobre todo el tiempo de fabricacion del prototipo, la matriz la obtuve en menos de 5 minutos y la PCB lista en 30 luego del maquinado, perforado y una pulverizada con FLUX...
bueno amigos escucho comentarios, criticas y consultas. Saludos.- 8)
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muy buen trabajo, voy a tener que incursionar en la serigrafia.
saludos
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gracias Tocayo!! 8) (Guitre) lo voy a tener en cuenta,... por ahora lo que conseguí como gabinete es una gabinete estanco con tapa acrílica, por lo menos hasta ahi soluciono el tama de la circuiteria,...
(http://img444.imageshack.us/img444/4483/59977806sx1.png)
por lo menos hermético va a quedar...
Excelente proyecto!! :mrgreen:
Como recomendacion adicional te diria que pintes con pintura metalizada el interior de tu caja plastica, asi consigues una mejor inmunidad a la interferencia electromagnetica que tarde o temprano producira ese variador de velocidad y el motor de continua...
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También puedes troquelar la caja (el rectángulo del display y unos agujeritos para los pulsadores) y poner un teclado de estos:
(http://img291.imageshack.us/img291/6394/teclados1hm4.jpg)
Es una carátula adesiva sin nada más. El resultado final es aceptable (y económico). Este tipo de carátulas suelen ser de plástico muy fino resistente al agua y demás elementos meteorológicos.
Manolo, en la charla de sagitrón, en cuanto me llegó el mTouch lo primero que hice fué tocar todos los pulsadores al mismo tiempo y... :D se pegó una colgada del 15.
Al minuto reaccionó el WDT y todo continuó a la perfección, pero, me asusté un poco. Ya me veia yo diciendo que no había hecho nada y que había dejador de funcionar por arte de magia :z)
Un saludo desde Alicante.
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Jeje, yo estuve a punto de probar a pegar los mocos, a ver cómo reaccionaba el teclado, pero había mucha gente mirando y me corté :D
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Gracias Azicuetano, voy a tener en cuenta tu idea,... ya algo se me habia ocurrido con un material que se llama Vinilo de alta resistencia,... (tiene una cara adhesiva)
Gracias MGLSOFT es muy importante lo que me dices, por eso después iba a forrarlapor dentro con una cinta de aluminio adhesiva (es como una cinta de embalar que se usa en instalacion de aire acondidionado), lamentablemente todo está muy cercano en la máquina, tengo el tablero montado en la parte superior del motor y del variador :? , re mal diseñado, no sé a quien se le ocurrió,... pero bueno. ya voy a chequear cómo responde el circuito a las interferencias.
Nocturno!, no seas tan chochino!!! :D ,...vah!... aunque a más de uno se le debe haber cruzado por la cabeza .... jajajajaja :D
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Jeje, yo estuve a punto de probar a pegar los mocos, a ver cómo reaccionaba el teclado, pero había mucha gente mirando y me corté :D
Si lo hubieras logrado, me gustaría verle la cara al próximo que toque ese teclado... :D :D :D
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Hola amigos!, ya voy avanzando con el tema del teclado,...por el momento voy a utilizar en que hice originariamente, (con 4 pulsadores Soft Touch) observen el paso a paso y el montaje preliminar...
realicé un perforado rectangular en la tapa acrílica y los orificios de los 2 tornillos para el montaje,...
(http://img401.imageshack.us/img401/6047/kontrol18ka6.jpg)
luego con el "rectangulo interno" que me quedó del corte, lo corté en cuantro partes iguales (porque son 4 las teclas) y las pegué sobre cada pulsador como se aprecia en las 2 siquientes fotos...
(http://img98.imageshack.us/img98/1534/kontrol17fa4.jpg)
(http://img170.imageshack.us/img170/4477/kontrol19is0.jpg)
despues coloqué una cinta de aluminio (de las que se usan en instalaciones de aire acondicionado), como para lograr que las teclas no tengan movimiento y queden totalmente fijas unas de otras...
(http://img170.imageshack.us/img170/9173/kontrol20ae7.jpg)
(http://img98.imageshack.us/img98/7387/kontrol21ud9.jpg)
por ultimo imprimí en papel vegetal una prevista del tablero que imprimiré en Vinilo adhesivo...
aparentemente queda bastante bien, y las teclas son sumamente sencibles...
(http://img98.imageshack.us/img98/628/kontrol22fi4.jpg)
bueno voy a seguir posteando el paso a paso a medida que siga avanzando con el proyecto.
Saludos. (Escucho Ideas , comentarios y críticas.)
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Ojalá te salga bien ese experimento, pero sospecho que con el paso del tiempo y el uso, quizás meses, o quizás años, terminará por romperse esa cinta metalizada y el polvo entrará en la caja.
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nocturno , tené en cuenta que la cinta es simplemente para emparejar superficies, arriba de ésto va todo el tablero hecho en vinilo de alta resistencia,... el movimiento de los pulsadores es prácticamente imperceptible.... entendés?... gracias igualmente por tu observacion, tienes razón, ya voy a cambiar esa cinta de aluminio por una sintética.
Saludos. 8)
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Muy bueno el Proyecto NANO, esta quedando muy bien ya nos contaras como funciona!
Respecto a como fabricas las placas, la verdad que te qeudaron muy lindas!, tengo ganas empesar con esto de la serigrafia, pero tengo una duda, dijiste que en 30 min tenias la placa lista, no es muy engorroso el método de serigrafia para ahcer una sola placa, o sea sensibilizar el marco, insolarlo con el fotolito, limpiarlo, después hacer la propia serigrafia sobre la placa y por ultimo limpiar todo el marco de nuevo?
Saludos
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Hola Esteca55, mirá,... el negativo (en la seda) lo tengo en menos de 5 minutos, y ya obtengo la matriz, con ella puedo realizar como máximo unas 50 placas idénticas, es el unico método que me dá buenos resultados y es accesible,... ya voy a poner fotos del paso a paso para serigrafia...
Saludos.-
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A mira que bien, estaría fantástico armar un hilo con el paso a paso del método de serigrafia.
Yo seguramente el año que bine empiece a indagar en este método. Una preg mas, para revelar el negativo en la seda, usas una insoladora o una simple lampara como leí por ahí que usan??
Saludos
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uso simplemente una caja rectangular del tamaño del marco con dos tubos fluorecentes convencionales dentro de ella :) ,... el tiempo de revelado es de 3 minutos aproximadamente dependiente de la temperatura ambiente y de la humedad :mrgreen: ,...
(http://img511.imageshack.us/img511/7809/1002495uu4.jpg)
(http://img86.imageshack.us/img86/4372/1002496st1.jpg)
colocamos el PCB en la insoladora...
(http://img86.imageshack.us/img86/9065/1002502ck6.jpg)
colocamos el marco con la emulsion foto-sencible 8) totalmente seca y colocamos arriba de ella una hoja negra con algo de presion arriba para lograr un optimo contacto entre la seda y PCB impreso
(http://img86.imageshack.us/img86/2350/negativolh8.jpg)
negativo listo en menos de 5 minutos
ya voy a crear un nuevo tema de como se hace la serigrafia de circuitos impresos... 8)
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excelente metodo nano, estaria barbaro que se haga un hilo con el paso a paso de este metodo, el mio me tiene harto...
donde se consiguen esos bastidores aca en argentina??
saludos
Osvaldo
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en serio no conocian éste método??? :? y yo que pensaba que todo el mundo hacía asi a los PBC :( bueno ya voy a crear un hilo con éste Tema,... el marco es de aluminio soldado y se lo consigue en cualquier casa de venta de insumos para carteleria, imprenta, serigrafia, viene ya armado y tensado con la seda.
Qué metodo usas valdorre?
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mis placas las hago con marcadores de tinta indeleble, funciona bien y es barato pero se tarda mucho y no se pueden hacer pistas muy finas, además de que el acabado no es muy profesional...
saludos
Osvaldo
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ok valdorre unos de estos dias voy a crear un hilo de cómo hacer serigrafias con el método de serigrafia. Saludos 8)
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ooooo :shock: :shock: :shock:
Comparto que estaria bueno que hagas un hilo de serigrafia...
dos preguntas..
1_la seda se reutiliza? es decir es una por cada placa o es la misma?
2_la emulsion fotosensible es cara comparada a una placa fotosensible?
saludos
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ooooo :shock: :shock: :shock:
Comparto que estaria bueno que hagas un hilo de serigrafia...
dos preguntas..
1_la seda se reutiliza? es decir es una por cada placa o es la misma?
2_la emulsion fotosensible es cara comparada a una placa fotosensible?
saludos
la seda te dura si la cuidas para toda la vida :lol: y la emulsion foto sensible te la venden por medio kilo alrededor de los $40 (pesos argentinos), tengan en cuenta que se utiliza por ejemplo para una placa de 10x10cm menos de una cucharadita de cafe!!!, asi que inmaginensé el alto rendimiento...
Saludos
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mmmm.... me esta picando el bichito del bolsillo que es un cocodrilo con 10 hipercomputadoras financieras y con master en economia de hardvard... (no no es Cavalo) :D :D :D :D :D
En fin me dijo que si, que conviene :D :D :D
Otra pregunta-- la impresion de la placa es en transparencia?
Bueno no jodo mas saludos y espero el hilo explicativo.... :-) :-)
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mmmm.... me esta picando el bichito del bolsillo que es un cocodrilo con 10 hipercomputadoras financieras y con master en economia de hardvard... (no no es Cavalo) :D :D :D :D :D
En fin me dijo que si, que conviene :D :D :D
Otra pregunta-- la impresion de la placa es en transparencia?
Bueno no jodo mas saludos y espero el hilo explicativo.... :-) :-)
imprimo en papel vegetal de 90grs (es como el papel de calcar pero más grueso) con una impresora chorro tinta comun.
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ok gracias nano1985
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bueno al fin terminé de montar el LCD que no me llegaba a mi provincia,... por eso me demoré un poco,.... bueno en fin... acá les paso unas fotos de cómo va quedando el proyecto....
montaje de la fuente y regulador dentro de gabinete estanco
(http://img525.imageshack.us/img525/3089/1002533hz2.jpg)
montaje del LCD y la controladora a la tapa acrílica...
(http://img266.imageshack.us/img266/527/1002532ty4.jpg)
visto desde la parte frontal de la controladora... (falta colocarle el vinilo impreso donde se visualizarian los botones... )
(http://img266.imageshack.us/img266/4307/1002531mr8.jpg)
una vista más cerca con la visulizacion del ajuste de la velocidad del rotor principal
(http://img265.imageshack.us/img265/5623/1002534sd6.jpg)
bueno amigos.... cuando siga avanzando voy a colgar más fotos...
saludos, 8)
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Hola muchachos,...bueno, lamenablemente se me rompió la camara :5] y las tuve que sacar con una que no enfoca bien, :? pero bue... acá está listo el tablero totalmente hermético y artesanal,....
La impresion está hecha en "opp" blanco, y tiene sólo el recorte para que sea visible la pantalla, y arriba, para que logre hermeticidad va una plancha de material termico utilizado para realizar platificados,... quedó una maravilla...
bastante profesional el acabado, las teclas quedaron practicamente sin sensacion táctil. :lol:
(cuando consiga otra camara les saco mejores fotos como para que aprecien mejor el acabado)
(http://img297.imageshack.us/img297/9426/img0446rj4.jpg)
(http://img265.imageshack.us/img265/2949/img0447qi8.jpg)
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Felicidades, quedó preciosa.
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Muy buen trabajo NANO!!!
Te a quedado muy lindo.
Saludos
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gracias nocturno!, gracias ESTECA55!, :-) más adelante vos a hacer la calibracion y la puesta en marcha,... ya voy a colocar videos del funcionamiento.
saludos
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buenassss.... estuve medio frenado con éste proyecto ya que se quemó el Variador de Velocidad donde iba a implementar el sistema "KonTROL" (se quemó por deficiencia en el sistema de refrigeracion, además nunca le hicieron mantenimiento), por éste motivo dejé de postear sobre éste proyecto,...
les comento que ya compré un nuevo variador VLT MICRO FC51, está hermoso!! :lol: por ahora lo tengo que instalar de la mejor manera, para que logre una buena refrigeracion y sobre todo que quede aislado del polvo.
En cuanto tenga novedades de ésto, posteo las fotos.
Saludos
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hola!! acá nuevamente retomando éste proyecto,....
fíjense cómo quedó el sistema "KonTROL" instalado en la máquina,... proximamente colocaré videos de la máquina funcionando.
Saludos.
(http://img110.imageshack.us/img110/5496/0130091556xn1.jpg)
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Te quedó superprofesional, Nano. Enhorabuena.
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Enhorabuena por el proyecto! te ha quedado un acabado genial!!!
Tengo una duda al respecto, que material utilizaste finalmente para imprimir??? Es que ha sido siempre una de mis dudas!
Lo único que he encontrado ha sido unas hojas de papel adhesivas, pero claro, no deja de ser papel por lo que por poco uso que se le dé, acabará destrozado. Hay algún tipo de plástico blanco o trasparente imprimible y adeshivo?, supongo que será lo que comenta Azicuetano al inicio del hilo.
saludos!
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HOLA! J1M, es un plástico adhesivo termico, es el que se utiliza para realizar los plastificados de las credenciales, tarjetas etc, tiene un espesor convencional de aproximadamente 0.50mm es bástante práctico para realizar éste tipo de teclados, ya que soportan bastante esfuerzo y no se quebrajean, me parecuió un buen material para implementar, además logramos un cierre 100% hermético del gabinete, como és este caso.
Saludos desde Argentina. 8)
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Muchas gracias Nano!! Abusando un poquito más de tu amabilidad podrías poner algún link donde se pueda conseguir el plástico?? Anduve buscando pero no encuentro nada! :S :S
Gracias y un saludo :)
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Estimado J1M no abusas de ninguna amabilidad, simplemente para ésto es éste foro amigo, ya voy a buscar algun vendedor de éstos materiales y te los paso,...
pero para que se me haga mucho más facil conseguir el contacto, ... de donde sos??... asi busco el que más cómodo te quede.
Saludos 8)
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Gracias Nano :) Soy de Cartagena, en España. No se el nombre que se le da aquí a ese plástico, ando queriendo hacer algo parecido a tu botonera y la verdad me vendría genial ya que realmente no se si hay alguna otra forma de hacer 'teclados a medida'.
Saludos!! :) :)
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que bueno que justo estamos los dos on-line, :D mirá voy a averiguar como se llama ese plástico por tus lados,... cimplemente dame un cachito de tiempo y te aviso.... 8)
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Creo que he llegado un poco tarde a tu proyecto NANO, pero dejame decirte que ha quedado super profecional no le pide nada a un allen bradley :-/ . y la pregunta del millon, NANO cuanto cobraste por el trabajo todo ???. si me lo dices en dollares americanos me dare una mejor idea, saves mis trabajillos para nada tienen esa finta tan fina aun, pero vamos avansando y siempre me rompo la cabeza a la hora de tabular mis onorarios y como tu llevas camino recorido me darias una gran pista. saludos y felicidades por tus logros. espero no ofenderte si pregunto lo de los billetes. :)
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unos 300 dólares mas o menos... impuestos mas impuestos menos...
pero eso al fin...
saludos 8)
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:shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock:
ojala aqui fuera costeable ese tipo de proyectos, es muy dificil conseguir los componentes, cuandomenos en mi ciudad (Guadalajara), es muy poco, y caro lo que se consigue de electronica, a la fecha no he encontrado placas fotosensibles xD
felicitaciones por tu proyecto :-/
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MUCHAS GRACIAS morpheusoliver.... BIENVENIDO AL FORO!
SALUDOS 8)