Hola!
Aqui tienes uno simple (http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Teclado_16_Teclas) y por aqui uno mas complejo (http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Teclado_con_PIC16F628A). Ambos te van a funcionar bien.
(http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Imagen:Teclado16_01.gif)
Saludos! :mrgreen: