AAa, ya entendi que es jeje
es para mover los ejes de manera manual, digamos, se le suele poner en un extremo de los tornillos una manijas a la máquinas, como en una fresa manual, entonces moviendo esa manija podemos desplazar los ejes de manera manual, por ejemplo para posicionar el cero virtual sobre la pieza a fresar, el problema de esto es que al mover la manija, se lo mueve de manera manual y no cambian las coordenadas en la PC, el MPG es como un joystick de la CNC, es una rueda con una manijita conectada a un encoder, se puede elegir el eje a controlar, moviendo la manija se mueve el motor en cuestión , pero cambiando las coordenadas en el mach, además se lo puede regular por ejemplo para que por vuelta avance 1mm, de este modo se consigue mucha precisión ara posicionar la herramienta.
(http://img98.imageshack.us/img98/2360/11pa4.jpg)
Saludos