Sin embargo no llego a entender que es lo que tengo que hacer. He buscado en microchip pero no lo entiendo. La duda
Cual fue el determinante de usar ese acelerometro? Estas seguro que es el mas indicado, por lo que vi en su datasheet varia el ciclo de trabajo respecto a la aceleracion, es del 50% para 0g. Los acelerometros de freescale por ejemplo son mas sencillos de utilizar me parece, te entregan una señal de tension que varia proporcionalmente con la aceleracion y simplemente tomando este valor con el adc del micro ya tenes el dato. Te recomiendo que lo veas y que uses el buscador del foro que hay otros post sobre los dos tipos de acelerometros.
Jesús, creo que si es posible utilizar el acelerometro para detectar la posicion relativa de un objeto, en esta (http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf?WT_TYPE=Application%20Notes&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation) nota de aplicación del acelerometro, el fabricante presenta un algoritmo de posicionamiento utilizando integrales dobles y triples, aunque el objeto no este en movimiento, la aceleración de la gravedad siempre esta presente y afectando los tres ejes dependiendo el valor de cada eje podes tener una idea de la posicion relativa del objeto. Pero reitero, no creo que sea como para reemplazar a un encoder.
No quiero ser cabeza dura pero por ejemplo si yo pongo el acelerometro quieto sobre la mesa, la salida del eje Z me entrega algo asi como 2.4 [v] lo que refleja que esta midiendo 1[g], es decir la aceleracion de la gravedad que le esta afectando con un ángulo de 0º a ese eje. Ahora si yo inclino el acelerometro, ese valor cambia y si lo pongo boca abajo o a 180º la tensión da algo asi como 0.8[v] y es exactamente 1[g] en el otro sentido. Ahora imagino el acelerometro puesto sobre el eje de un motor girando a velocidad constante y la salida de ese eje también va a ir variando constantemente dependiendo de la inclinación instantanea del eje del motor. Por eso es que me animo a pensar que puede ser posible.... de todas formas mañana con tiempo y menos sueño voy a estudiar bien el caso. Un saludos amigos.
Since the
data are error-prone, the integration processes lead to errors that grow with
time. So a GF-INS is a rapid diverging system, and indeed its output error
diverges at a rate that is an order faster than that of a conventional gyroscopebased
system. To enhance the performance of a GF-INS, it is thus necessary
to estimate and correct the errors in the INS data by using external reference
data, such as those from the Global Positioning System (GPS). An integrated
GPS/GF-INS system needs to include the error dynamics of the INS data so
that the errors can be estimated, compensated and bounded.