PD: no se rían del relato, eso no es lo mio jejeje
Aplaudo entusiasmado por tu explicación. Ahora a estudiar porque cada vez que veo cosas conmo esta tuya, amigo Esteban, me entran ganas de estudiar. :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
Cada vez me doy mas cuenta de que no se nada. :mrgreen:
Se puede hacer un driver similar con los de una impresora, tengo un par de LB11487, creo q estos son para manejar directamente los motores otorgan como máximo 1.5A y fuente de hasta 45V???
Perdon por el offtopic, esteca tus drivers se pueden conectar directamente al puerto paralelo de la pc??
Curiosa la mezcla de componentes SMD con Through-hole. Está bonita.
Muy linda la placa!! es la versión smd del par L297/8, a ver si la publicas para que todos la armemos jeje
... por ejemplo adjunto la imagen de una de mis placas.
Claramente la velocidad es inversamente proporcional al torque, pero tu indicas que para hacer trabajar el motor a buen torque debieras de estar en el entorno de los 700RPM, lo que implica que debieramos alimentarlo con una frecuencia de unos 875Hz, pero no es muy lento eso?...
Personalmente he usado frecuencias del orden de 1KHz a 1,2KHz sin problemas en motores menores, ya que no cuento con un monstruito de los que tu tienes. Pero mi duda esta en que si pierde demasiado torque con esa frecuencia.
HolaEsa frecuencia la generaste con un oscilador o un uControlador?... solo curiosidad, nada mas.
LA frecuencia de la señal de paso va a depender de la cantidad de pasos que es el motor, en mi caso el motor es de 200 pasos por vuelta y ademas esta configurado el driver en medio paso con lo cual para dar una vuelta son necesarios 400 pulsos.
Con lo cual a 3000 RPM tenemos unos 20.000 pulsos por segundo lo que es una frecuencia de 20KHz.
No es que sea lento ir a 700 RPM que con el motor que vos propones el ejemplo tendrías que meterle un tren de pulso a 875 Hz, sino que ya después de eso el torque decae mucho, como viste en el video yo e llegado a 3000, y se podría poner a trabajar en 1000 si queres o mas, todo depende la aplicación, yo me refiero a lo que es recomendable, tranquilamente se podria trabajar a 2000 rpm si no se requiere una aplicación de tanto torque.Si solo pensaba en un driver de motor con control de corriente y alta velocidad... nada mas.
Acordate que 700 RPM es mucho en relación a las 150 que podes obtener con buen toruqe en el mismo motor sin usar un driver con control e corriente.
Otra corsa importante es el tema de la aceleración, para llegar a 3000 rpm hay que ir acelerándolo de a poco.A que incrementos usas para ir escalando la velocidad sin producir degradaciones en el torque?
Lo que me llama la atención es el motor que describes, nunca vi uno de 4.8 grados, tenes la hoja de datos?No... solo fue un ejemplo para los calculos, tal vez escogi unos grados raros :) estoy de acuerdo en eso.
Respecto a lo de la resistencia shunt no se calienta mas de 30 grados, es normal que caliente un poco, porque por ahí circula toda la corriente que alimenta cada bobina del motor.Si se cual es su funcionamiento... pero pense que se calentaba mas de lo que indicas, ya que las vi muy robustas en el video... no se si son de 5W las que usaste.
Una cosa que te queria comentar del esquema que pusiste, es que vos dejas fija la tensión de referencia que se utiliza para setear la corriente a la que queres que el driver haga el control de corriente, no es que este mal, sino que de esa manera debes calcular el valor de esas resistencias para la corriente del motor en cuestión y si luego queres controlar otro motor tenes que cambiar el valor de esas resistencias, yo le pongo un preset de esa manera es fasil adecuarlo a la corriente del motor.
Por que lo dejas fijo vos?
Esa frecuencia la generaste con un oscilador o un uControlador?... solo curiosidad, nada mas.
A que incrementos usas para ir escalando la velocidad sin producir degradaciones en el torque?
Con una PC utilizando el software para CNC Mach3.Debo entender que no usas un uC... conectas directamente el driver del motor a la salida paralela del PC cierto?... que a su vez es manejada por el Software March3... bajo que Sistema Operativo corre este software?... usas un sistema de tiempo real?
Configure el mínimo que me permitia el mach [..........]Ok es relativamente rapido entonces... 2 seg para llegar a 3000PRM... pense que se domoraba mas...
Hola electrolinux, te a quedado muy bueno el driver, muy compacto!!
Yo tambein soy de los que usan el eagle, una masa!!
Te invito a que coloques los ficheros para qeu cualquiera de nosotros pueda armarlo, o si queres podemos publicarlo en mi web.
Muchas gracias por la info ESTECA55... la vere sin duda.:shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock:
Me parece sencilla y efectiva... que bueno que compartas esto.
Saludos y gracias de nuevo.
Hola electrolinux, te a quedado muy bueno el driver, muy compacto!!
Yo tambein soy de los que usan el eagle, una masa!!
Gracias por tus comentarios, si la verdad quedo muy compacto.Te invito a que coloques los ficheros para qeu cualquiera de nosotros pueda armarlo, o si queres podemos publicarlo en mi web.
La verdad lo desarrolle con propositos comerciales, lo ofrecere como parte de un kit... solo queria compartir mi experiencia y mostrarles el resultado. No quiero que lo tomen a mal, trato de compartir lo mas que puedo siempre.
Saludos
A ver Kid, tienes un amperimetro de CA?, si es asi y sabes la corriente del motor,que suele venir en la placa de este, ajustas el potenciometro poniendo en serie el amperimetro con la alimentacion de la placa y el motor girando, el potenciometro debes ajustarlo hasta tener la corriente que indica la placa del motor. Yo te aconsejaria un poquito menos si esta muy cerca del limite de la controladora.
Una vez hecho revisa durante unos 5 min o algo mas que no se sobrecaliente ni el motor ni la controladora, y con eso tendras el motor a tope de potencia y funcionando correctamente.
Si no tienes la corriente del motor pon una foto y procuraremos decirte por cuanta corriente empezar a probar, por el mismo metodo, pero esta vez chequeando que el motor no se caliente demasiado despues de esos 5 min.
Caso de que se quede fresco, puedes probar a subir un poco mas y repetir la prueba, asi hasta que veas que el motor tiene fuerza y no se calienta en exceso.
En el esquemático, se ve que conectas al pin 7 del conector IDC10H, el extremo opuesto a masa del preset usado para Vref, no me imagino la utilidad de esa tención (perdón por la ignorancia), ya que si no me equivoco seria el total de la caída en el preset. Se ve también que conectas al pin 8 el sincronismo del L297, si bien en tu interface no lo usas, puede ser útil tenerlo a mano para futuras aplicaciones. Se me cruzo que, siguiendo este ultimo razonamiento, puede ser útil tener a mano Vref, pero para eso debería estar tomada del punto medio del preset, no de su extremo a +V
Estuve leyendo la hoja de datos del mosfet irfz44n y en ella especifica un máximo de Id (corriente de drenaje) de 49A, ¿esta es la corriente máxima de pico soportada, o quiere decir que soporta hasta 49A de manera constante (me parece un encapsulado medio chico para semejante amperaje)?
una sola cosa no me queda clara, si lo importante es la potencia que puede disipar, el irlz24n tiene 45W y 35V x 4A me da 140W, ¿esos 45W son sin disipador? y llegas a los 140W gracias a su uso... o hay algo que lo estoy tomando para cualquier lado.
Electrolinux,
podras decir aunque sea sin publicar el esquematico que son esos dos integrados que se ven en la foto?
Buenas tardes a todos, estube viendo la pagina de esteca55 donde estan los drivers para motores PAP, muy buenos drivers, lo que pasa es que tengo un motor pap de 1A unipolar de cinco pines y quisiera saber si se puede utlizar el L297 junto con el L293B para controlarlo?