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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: manex_1987 en 13 de Febrero de 2008, 11:59:18
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Hola
En mi proyecto final de carrera, el cual consiste en crear un robot explorador, me he puesto con el medidor de distancias ultrasonico SRF08.
Conexionado I2C, protocolo, etc... y funciona. Pero el problema es que no me mide mas de 60-70cm. Al principio he pensado que era por el efecto eco que tenia el suelo, pero aun apuntando al aire, devuelve unos 80cm.
Despues de pensar un poco, he decidido cambiar la ganancia del amplificador (programable mediante un registro), hasta la mitad aproximadamente. Ahora ya si que me mide mas de 60cm. Pero no obstante, el suelo sigue provocando un efecto de falsa medicion.
Alguien tiene experiencia (trucos, consejos, soluciones) que pueda compartir conmigo sobre el SRF08? Dicen que es un sensor que mide hasta 6m pero yo no consigo medir ni 3. Y mirar los registros de eco (tiene 16 registros de eco) es en vano, pues son tremendamente inestables, y con valores ilogicos.
Un saludo, espero que podais ayudarme. Gracias!
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Hola manex_1987.
Yo he trabajado con el srf08 y los resultados no son muy halagüeños. Es inestable en las medidas y el ángulo de apertura del emisor es enorme con lo que no solo el suelo, si no las paredes y objetos laterales los detecta rápidamente. Yo llegué a medir creo recordar hasta 6 metros, pero en un polideportivo cerrado sin objetos que interfirieran en la medida. No se si otros sensores serán mejores, pero el srf08 a mi me decepciono mucho.
Un saludo
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Pues vaya :-S
Nose, oi por ahi que redpic o alguien usó un SRF04 y le fue bastante bien. He leido por ahi que con un recubrimiento de terciopelo de 0.5'' en cada transductor la cosa cambia bastante... y aparte se dice que lo mejor es orientar el trasto 30º en vertical para que no haya efecto suelo.
Espero vuestras respuestas!
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Si, mis pruebas con el SRF04 fueron bastante correctas. Medidor de distancias mediante Ultrasonidos SFR04 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=10892.msg60056#msg60056)
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Que tal amigos!
Yo utilice ya hace un tiempo el maxsonar tiene mucho mas alcance que el que comentas y los hay de diferente modelos reviza en zagros robotic venden algunos de ellos.
Saludos
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Yo use el SRF05 en modo para dos pines (igual que se usa el SRF04) y va perfecto he llegado a medir distancias mayores de 2.5 metros.
Puedes hecharle un vistazo con video y programación incluida aquí:
Sensor ultrasonidos SRF04 SRF05 (http://www.muchotrasto.com/srf05.php)
Espero que te sirva.
Un saludete.
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Hola gente, una pregunta. Alquien sabe de que forma puedo adquirir el srf04 o sfr05 aqui en Argentina. Estoy queriendo aplicar alguno de los mismos para hacer un medidor de nivel de líquido de elevada presición y no se como conseguirlo que no sea comprándolo desde Inglaterra a Devantech. Si alguien sabe de algún lugar más cercano que lo venda, please avisenme,
Muchas gracias por cualquier ayuda que me puedan dar al respecto.
Saludos
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Que tal PMP79!
Mira en argentina no se pero en U.S.A lo puedes comprar aqui (https://www.zagrosrobotics.com/Index.asp)
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Muchas gracias RALF2, voy a mandar un email a ver que me contestan
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Que tal amigos!
Yo utilice ya hace un tiempo el maxsonar tiene mucho mas alcance que el que comentas y los hay de diferente modelos reviza en zagros robotic venden algunos de ellos.
Saludos
amigo yo estoy haciendo un medidor de distancia ultrasonico veo que esos sensores tienen mayor alcance...lo compraste directamente desde la pagina? o los hay aqui en venezuela?...estos vienen en pareja tx y rx???
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Acabo de probar un SRF05 y va estupendamente.
Os dejo un link al artículo de mi web sobre el mismo y un vídeo de su funcionamiento:
http://www.micropic.es/index.php?option=com_content&task=view&id=72&Itemid=1
P.D.: Bruno, ya sale p'allá :lol: