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FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: Plus en 23 de Febrero de 2008, 19:27:58
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Hola, hace tiempo hice un seguidor de lineas usando un pic con 2 cny70 y lm358, y ahora quiero hacerlo pero con un 40106 porque he visto que se usa mucho para este tipo de microbots.
He buscado mucha informacion (llevo varios dias buscando) y he visto que en muchos circuitos al fototransistor del cny70 le ponen una resistencia de 47k, pues a mi no me funciona bien ni con resistencias mas bajas ni mas altas(he probado hasta un Megaohmio). Al led emisor le pongo una resistencia de 220 ohmios.
Mido con el tester el valor que me da el fototransistor cuando le da la luz y es de hasta 1,10 voltios y yo creo que para que se dispare el 40106 debe de pasar de 1,7 voltios. Cuando le tapo la luz baja hasta casi cero.
Tambien he medido el voltaje que da a la salida el 40106 y es siempre unos 5 voltios le de la luz o no.
Se que hay muchisima gente que usa este circuito para el seguidor de linea pero a mi no se porque no me da buen resultado.
Saludos.
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Creo que deberias postear el circuito para que te podamos ayudar, la información que nos has dado no nos permite solucionarte el problema, puesto que pueden ser muchos los fallos que intervienen en un proyecto :).
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Hola, muchas gracias por responder.
El circuito es este:
Cny70 (http://webquimera.iespana.es/dante.html)
En el 40106 tengo el pin 1 como entrada, 2 como salida el 7 Gnd, 14 +5V y el resto de entradas conectadas a gnd.
Saludos.
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puede ser que tu cny70 haya pasado a mejor vida, o talvez te estas equivocando en algún pin pues debería ir mbien, ya sea con resistencia a masa en emisor o a vcc en colector
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cny70 soldado o montado en protoboard ? si es soldado, seguramente ha pasado a mejor vida, eso depende de la soldadura, si no es fallo del cny, pues ... no se :S
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Hola, los cny70 que tengo son nuevos, he probado con los 5 que tengo y sigue igual. Los tengo sobre una protoboard.
A vosotros, ¿que valor os da cuando medis el voltaje del fototransistor?
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HOla Plus!!
El voltaje necesario para que cambie de estado esta comprendido entre 0.5v y 0.8v(hysteresis) siendo 0.8 el típico , esta en la hoja de especificaciones ;esto trabaja así pues lo alimentas con +5v.
Te aconsejo que cambies el valor de las resistencias usa mínimo una de 10k.
Checa este enlace (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19674.msg143767#msg143767)
El valor de la resistencia para el led ir es de 220 ohms , la del foto transitor es 10k ohms mínimo .
(http://img257.imageshack.us/img257/4923/configuracionescny70bl7.png)
Saludos
Atentamente
Akenafab
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Hola AKENAFAB, muchas gracias por tu ayuda. Ahora ya me funciona correctamente. :-)
He probado la configuracion que has puesto y lo he probado junto al 40106 y va de lujo.
Saludos.
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SAludos Plus
Que bueno que te fue de ayuda , luego pasa unas fotitos de tu seguidor para darnos un quemon :wink:
Hasta luego
Atentamente
Akenafab
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bien hecho Plus, enhorabuena! :-/ :-/
cuando tengas todo listo no se te olvide compartirlo si deseas, para que le demos una ojeada :mrgreen:
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Hola, cuando lo tenga listo pondre unas fotos y subire un video.
Tengo muy poco tiempo libre pero espero tenerlo hecho en esta semana.
Voy a usar 2 cny70, un pic 16f876, 2 motores de 6 voltios y la plataforma es de aluminio.
:mrgreen:
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Hola, por disponer de poco tiempo libre no he podido seguir con el robotillo y ahora que tengo dias de fiesta puedo seguir por donde me quede.
Tengo un problema con el Altium designer y es que el componente l293d que es el que voy a usar me aparece en la pcb en formato distinto al dip y ese otro formato no me vale. Tambien he probado con el l293b y tambien es formato distinto al dip.
¿Es posible editar este componente de forma que la anchura se adapte al formato dip que es el que yo uso?
Ya he visto los videotutoriales de protel y no sale nada parecido a lo que yo necesito.
Saludos.
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Que bueno que vuelves al robotico :mrgreen: creo que lo mejor que podrias hacer pro ahora es abrir un nuevo tema en el subforo de DISEÑO DE PCB's, ahi seguramente recibiras mejor ayuda :mrgreen:
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Mejor que un 40106 seria que usaras un comparador con un potenciometro... no hay nada como ajustar las cosas tal y como te vengan en gana, mas que ceñirte a datos ya dados.
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Una preguntilla, ¿estos Cny70 necesitan un voltage continuo o necesitan un voltage que sea cuadratico como el que genera el LM 555?
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Voltage continuo, ahora no me acuerdo de las especificaciones tecnicas, pero basicamente el cny70 es un optoreflector, es decir, esta constituido de un sensor infrarojo que emite una señal (luz en este caso) y si la luz incide sobre una superficie blanca pues esta superficie refleja la luz y la detecta el fototransistor que tiene incorporado.
Busca informacion sobre el mismo, hay mucha, con el datasheet seguro que ya tendras suficiente, este es el tipo de sensor que se utiliza en los seguidores de linea.
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Es que yo hice uno pero con led i el fototransistor a parte, y descubri que el led emitia infrarojos quando lo exitaba con ona no continua.
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Hola
Es que yo hice uno pero con led i el fototransistor a parte, y descubri que el led emitía infrarojos quando lo exitaba con ona no continua.
Deberias dar más informacion de que es lo que estas conectando y como.
O subir el diagrama!
Lo que entiendo , es que estas conectando la señal que da el 555 al led ir , siendo asi , te va a funcionar de la misma manera, lo que estarías haciendo es una modulación pero esto no importa porque tu fototransistor no tiene filtro y recibe cualquier luz a cualquier frecuencia.Por lo que funcionara en cualquier condicion claro esta con las características de estos componentes.
Atentamente
Akenafab