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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Kid_Bengala en 07 de Abril de 2008, 10:37:10
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Hola
Lo primero, no sabia si ponerlo aqui o en CNC jejeje.
tengo un circuito en mi empresa que utiliza un LM629 (http://www.national.com/pf/LM/LM629.html) como enconder o similar de un motor que es gobernado por un LMD18200T (http://www.national.com/pf/LM/LMD18200.html). Basicamente lo que hace es llegarle unos comandos al LM629 por el bus de datos, desde el Z80 (no tengo acceso al firmware) y el LM629 gobierna la direccion del motor atraves del LMD18200T. Este integrado nos es bastante dificil conseguirlo en nuestra ciudad y alrededores y cuando lo hacemos son pequeñas unidades con un coste de 70€ aprox.
Habia pensando en simular el comportamiento de este integrado con un PIC o similar, pero no entiendo muy bien el funcionamiento de este integrado para poder simularlo. ¿Alguien me puede abrir el camino jejeje? muchas gracias.
saludos de antonio
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De que ciudad eres Kid_Bengala
Un saludo
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De llodio (Alava) y compramos en una tienda de bilbao, pero tiene un alto coste y queria saber como funciona para intentar simularlo jejeje.
saludos de antonio
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dioSSSS y yo en mi robot lineas y lineas para hacer justo eso.
Una pena que no se pueda samplear... pero yo no pienso pagar 22$ por eso. Ya lo siento.
Como funciona?
Cada pulso de encoder es una distancia (dependiendo de la anchura de la linea y el numero de lineas). Mediante un timer o mediante input capture, puedes saber la anchura del pulso. Luego sabes la velocidad. Si derivas la velocidad (calculando la variacion de la velocidad de una muestra a la anterior, respecto al tiempo) tienes la aceleracion.
Todo ello lo puedes interfacear con un micro, mediante I2C, SPI o un simple bus paralelo. Si el micro que uses para "simular" el LM tiene muchos pines, podrias implementar un bus paralelo para comunicar ambos. Pero a menos que el sistema a medir no sea muy rapido (y por lo tanto tengas que leer los datos antes), I2C o SPI harian un buen papel.
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muchas gracias.
Intentare poco a poco junto a las explicaciones y el datasheet intentar simular algo jejeje
saludos de antonio
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Interesante ese integrado. Realmente debe ser una aplicación muy bonita para hacerla.