TODOPIC

Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: jfmateos2 en 19 de Abril de 2008, 13:05:21

Título: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: jfmateos2 en 19 de Abril de 2008, 13:05:21
http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&task=view&id=36&Itemid=59

Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: Nocturno en 19 de Abril de 2008, 13:57:11
La verdad es que enamora. Pero es un juguete caro, 593€  :?
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: manex_1987 en 19 de Abril de 2008, 14:28:50
Un 30F6014A a 14 MIPS lleva una camara CMOS a color?

 :shock:

Bueno, leyendo mas:

Citar
The camera has a resolution of 640(h)x480(l) pixels and is color. The full flow of information this camera generates cannot be processed by a simple processor like the dsPIC on the robot. Moreover the processor has 8k of RAM, not sufficient to even store one single image. To be able to acquire the camera information, the image rate has to be reduced and the resolution too. Typically we can acquire a 40x40 subsampled color image at 4 frames per second.Without color we can go up to 8 frames per second. Not more. But you can also acquire another type of image, for instance a line of 480x1 color pixels on the ground facing the robot.
40x40 a 4fps... bueno tampoco esta mal.
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: aitopes en 19 de Abril de 2008, 14:34:13
La verdad es que enamora. Pero es un juguete caro, 593€  :?

Por ese dinero, me chiflas a mi y yo te busco (y haste muevo la cola!)  :D
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: jfmateos2 en 19 de Abril de 2008, 18:48:15
Pero son tan obedientes...

Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: Cryn en 19 de Abril de 2008, 19:41:55
:shock: :shock: guau muy buenos

buenísimos :mrgreen:
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: aitopes en 19 de Abril de 2008, 20:05:46
593 euros x 278 robotitos.....164.854 euros!!!!!!!

Nos vamos del presupuesto! :)

Realmente, parecen vivos. Que bueno!
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: Nocturno en 20 de Abril de 2008, 01:52:07
Ese vídeo es espectacular, Juanfe, pero apostaría mucho a que está reproducido marcha atrás  :D
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: aitopes en 21 de Abril de 2008, 16:00:05
Ese vídeo es espectacular, Juanfe, pero apostaría mucho a que está reproducido marcha atrás  :D

Eso se descarta... Te regalo el problema de programacion (y la presicion de la mecanica de cada bicho) para hacer semejante movimiento en forma "normal"....

Igual me siguen gustando!
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: Slalen en 21 de Abril de 2008, 16:28:44
Es alucinante!!!!!

Pero se me va mucho del presupuesto..... que pena
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: aitopes en 21 de Abril de 2008, 16:38:37
Es alucinante!!!!!

Pero se me va mucho del presupuesto..... que pena

No se podrá hacer algo parecido por menos dinero? ;)
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: Slalen en 21 de Abril de 2008, 17:01:39

No se podrá hacer algo parecido por menos dinero? ;)

Antes tendría que aprender a programar los dspic :(

Pero fijo que se puede hacer algo más económico. Habría que mirarlo
Título: Re: e-puck: un robot open-source basado en dsPIC
Publicado por: manex_1987 en 21 de Abril de 2008, 17:10:28
El video es un marcha atras como una casa.