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Misceláneas - Interés General => Off Topic => Mensaje iniciado por: dhmejia en 28 de Abril de 2008, 19:57:18
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Debo presentar un proyecto de control digital que sea mínimo de tercer orden, el método a usar debe ser realimentación de variables de estado, pero el problema no es ese. la verdad no se que hacer, siempre encuentro los mismos modelos: péndulo invertido y posición de un motor DC, pasé como propuesta hacer el de posición del motor DC pero me lo rechazaron porque es muy fácil (cirterio del profesor).
Algunas ideas?
Gracias,
Diego.
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Bueno ... entre mis ideas esta:
El ball&beam en 2D ... asi le digo porque trata de equilibrar la bolita en el centro de un plano moviendo tanto eje X como Y. En este proyecto tenes que usar una camara o un Wiimote
Seguidor de objetos rojos .. con dos servos y una camara
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Un levitador magnetico?
Un controlador de temperatura de horno?
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Gracias por las respuetas, ando un poco ocupado y no había vuelto a mirar el tema... el tiempo se acaba!!!
Me interesa el tema del levitador magnético, creo que trabajaré en este proyecto.
saludos,
Diego.
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Nosotros hemos diseñado unos cuantos controladores para él en las asignaturas de control.
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Nosotros hemos diseñado unos cuantos controladores para él en las asignaturas de control.
Que interesante, alguna bibliografía que me puedas recomendar? por el momento encontre una página interesante:
Levitador Magnetico (http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/maglev/33.htm)
saludos,
Diego.
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Bueno ... entre mis ideas esta:
El ball&beam en 2D ... asi le digo porque trata de equilibrar la bolita en el centro de un plano moviendo tanto eje X como Y. En este proyecto tenes que usar una camara o un Wiimote
Seguidor de objetos rojos .. con dos servos y una camara
Yo quiero hacer el de barra y bola, tienen alguna pagina donde pueda sacar mas informacio? se los agradeceria bastante