TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: halowin en 03 de Junio de 2008, 14:14:48
-
Hola a todos.
Soy nuevo en el foro.
He conocido este foro hace poco y llevo unos dias ojeandolo y creo que este es el sub-foro adecuado para mi.
Ante todo felicitaros a todos porque está muy bien y se aprende que es lo que yo quiero, os cuento un poco mi historia:
Tengo una placa Micro PIC trainner para hacer prototipos y grabar los PICs.
Tengo superada la fase de encender leds segúna las entradas y esas cosas.
Estoy intentando hacer una cosa muy básica; se trata de un cacharrillo movil (cochecito) que simplemente avance en línea recta y cuando choque con la pared pues avance en sentido contrario hasta que vuelva a chocar de nuevo. Como veis un mega-proyecto.
De momento solo eso, no quiero curvas y cosas raras hasta que no me funcione bien lo básico no quiero complicarlo que ya habrá tiempo para ello.
Tengo escrito el programa y grabado en un 16F84A, creo que funciona bien (creo).Mi problema es la parte de carrocería, he liedo por aqui desde tarrinas de cds hasta estructuras de Lego y demás. Si os digo la verdad yo lo estoy intentando encajar en una lata de espárragos, pero eso es lo de menos.
Tengo dos preguntillas para aclarar:
1.- Como detectores del choque físico he puesto dos pulsadores, pero veo que no es muy práctico porque están muy duros y el cochecillo debería ir a mucha velocidad para activarlos, con lo que creo que por ahí voy mal.
2.- Seguro que hay alguna otra opción más elegante.
El programa está en assembler y está a vuestra entera disposición para sacarle defectos o lo que sea.
Bueno muchas gracias a todos y espero llegar a acabarlo algun día.
Saludos.
-
Bienvenido, Por favor no dupliques temas por todos los subforos. Lee las reglas del foro.
Y sobre lo que preguntas yo en esos casos opto por microswitches son muy buenos y sobre los rebotes usa el buscador del foro seguro alguien ya implemento una rutina antirebotes por soft.
-
Perdoname "navaismo" encontré este sub-foro desspues de postear en el otro,
! No era mi intencion molestar ¡
No volverá a suceder.
-
1.- Como detectores del choque físico he puesto dos pulsadores, pero veo que no es muy práctico porque están muy duros y el cochecillo debería ir a mucha velocidad para activarlos, con lo que creo que por ahí voy mal.
2.- Seguro que hay alguna otra opción más elegante.
La solución es utilizar una "máquina": la palanca. Si pones a tu coche unas pequeñas "antenas" que multipliquen la fuerza ejercida, lo tendrás solucionado.
Un saludo