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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: ESTECA55 en 16 de Junio de 2008, 00:10:36
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Hola, aca les dejo un video muy interesante para los amantes de la robótica y el CNC:
La verdad un excelente trabajo, muy difícil de cordinar los movimientos moviendo las 6 paratas del robot, sin palabras
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Ese robot podría ganar el campeonato mundial de robótica.
Muy bueno.
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¡Espectacular!. Menuda precisión que tiene el robotito
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Es increible.
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!Que presicion tiene en el control de los servos!!!!
Las veces que lo he intentado, seguramente por que soy un bestia, los servos se mueven "de a saltos"...pequeños, pero saltos al fin :?. Si a eso le sumamos el brazo de palanca de la pata, este tipo esta moviendolos MUY suavemente!!!! :shock:
Realmente, un genio.
:)
Saludos.
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Si se fijan bien, cuando está trabajando el robot, la velocidad de reproducción del video, está aumentada. Imaginensen que lento que se mueve para lograr una precisión increible.
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Solo tardo 37 min en hacer el fresado ese 3D, es muy rápido eso, para anda lento jejeje y mas con la fresa tan chica que utiliza, las pasadas son muy finas. La precisión no esta dada por la velocidad, sino por la calidad constructiva y de control que tiene el robot, fijense que hasta utiliza aceleración, no arranca los movimientos abruptamente, sino se acelera y desacelera antes de llegar a un punto, asi trabajan los programas cnc que e utilizado, esta muy bien logrado.
Y de seguro no son servos comunes, deben ser de mas calidad que los mas económicos que se utilizan comúnmente, no deben tener nada de juego jeje
Saludos
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Acojonante!!!!
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Enhorabuena ESTECA55:
- Una maravilla de precision y jugando a la vez con 6 patas, parece mentira la capacidad de control que has logrado, ya que mientras el resto de las fresadoras manejan tres ejes muy geometricos, tu descompones esos ejes en las seis patas y logras de esa manera angulos en la fresa hacia todos los lados posibles.
mi mas cordial felicitacion y veo que nos has puesto el liston por las nubes.
un saludo
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................................... :shock:
Sexy!!!
JAJAJAJ!!
EN verdad excelente este robot , una barbaridad!
Que precisión!
Muy bueno!
Son los mismo de aquel robot exapodo posteado por los foros tambein , el que tiene seguimiento de rostro.
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