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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Axel_18 en 05 de Julio de 2008, 12:13:28
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Hola....estamos haciendo un robot el cual debe ir a cietos puntos de pendiendo estiymulos externeos, como puede ser una linea negra o cartulinas de colores y tambien debe ir rapido, la verdad es que no sabemos si utilizar servo motores para esto o motores de corriente continua....
aparte..me podrian recomendar un sensor de color...
grax!
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Hola, puedes emplear motores paso a paso, o motores de cc con reduccion, o servos modificados o "trucados" para que continuen girando :mrgreen:
aqui en el foro hay muchos, y los llaman boe bot :mrgreen:
Como sensor de color, si quieres experimentar, puedes emplear una celula fotoelectica, que "apunte" donde quieres que "vea" encerrandola en un pequeño tubo negro, e iluminas con un led RGB, de a un color por vez, midiendo los cambios en la caida de tensin en la celda... a color igual, mayor reflexion de luz .... :mrgreen:
Suerte!
Norberto
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Hola:
Pues norberto te sugerió bien todo, solo te comento que si quieres hacerlo para que siga la línea negra, aquí tienes un ejemplo:
http://www.freewebs.com/glafebre/hyperion.htm
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Aqui tienes un enlace donde puedes obtener mas informacion:
http://www.philohome.com/sensors/colorsensor.htm
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gracias por la ayuda, cualquier cosa les estare informando ...
saludos!