TODOPIC

Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: Ave_Rapina en 20 de Agosto de 2008, 13:06:08

Título: Brazo Robotico Mentor
Publicado por: Ave_Rapina en 20 de Agosto de 2008, 13:06:08

Buenas.

Hoy estoy desarrollando un controlador para un brazo robotico para sustituir el original harware.

El Brazo es el igual al de este post: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19960.0


La arquitectura elegida es una arquitectura modular con 6 esclavos y una carta que fara control maestro de esclavos a través de un bus I2C.

El maestro de tendra la capacidad de recibir órdenes de una o manipulo entonces un pc por Uart que para desarrollar este software en un Vb.

Dejo desenos enquanto hago en firmware.

A la medida que voy avançando voy postando novidades.


Software Vb:

(http://img136.imagevenue.com/loc933/th_82813_armpower1_122_933lo.jpg) (http://img136.imagevenue.com/img.php?image=82813_armpower1_122_933lo.jpg)

File:

http://rapidshare.com/files/140030058/ARMPower_V1.0.zip.html


(http://img177.imagevenue.com/loc259/th_48320_SNAG-0056_123_259lo.jpg) (http://img177.imagevenue.com/img.php?image=48320_SNAG-0056_123_259lo.jpg)(http://img227.imagevenue.com/loc185/th_48343_SNAG-0055_123_185lo.jpg) (http://img227.imagevenue.com/img.php?image=48343_SNAG-0055_123_185lo.jpg)(http://img167.imagevenue.com/loc892/th_48344_SNAG-0054_123_892lo.jpg) (http://img167.imagevenue.com/img.php?image=48344_SNAG-0054_123_892lo.jpg)(http://img242.imagevenue.com/loc78/th_48347_SNAG-0053_123_78lo.jpg) (http://img242.imagevenue.com/img.php?image=48347_SNAG-0053_123_78lo.jpg)
(http://img235.imagevenue.com/loc400/th_48358_SNAG-0052_123_400lo.jpg) (http://img235.imagevenue.com/img.php?image=48358_SNAG-0052_123_400lo.jpg)(http://img103.imagevenue.com/loc995/th_48359_SNAG-0051_123_995lo.jpg) (http://img103.imagevenue.com/img.php?image=48359_SNAG-0051_123_995lo.jpg)(http://img219.imagevenue.com/loc559/th_48360_SNAG-0050_123_559lo.jpg) (http://img219.imagevenue.com/img.php?image=48360_SNAG-0050_123_559lo.jpg)

(http://img243.imagevenue.com/loc32/th_91187_DSC00038_122_32lo.JPG) (http://img243.imagevenue.com/img.php?loc=loc32&image=91187_DSC00038_122_32lo.JPG)(http://img189.imagevenue.com/loc595/th_91171_DSC00039_122_595lo.JPG) (http://img189.imagevenue.com/img.php?loc=loc595&image=91171_DSC00039_122_595lo.JPG)(http://img238.imagevenue.com/loc256/th_91116_DSC00041_122_256lo.JPG) (http://img238.imagevenue.com/img.php?loc=loc256&image=91116_DSC00041_122_256lo.JPG)

(http://img208.imagevenue.com/loc458/th_20673_DSC00043_122_458lo.JPG) (http://img208.imagevenue.com/img.php?loc=loc458&image=20673_DSC00043_122_458lo.JPG)(http://img131.imagevenue.com/loc661/th_20666_DSC00042_122_661lo.JPG) (http://img131.imagevenue.com/img.php?loc=loc661&image=20666_DSC00042_122_661lo.JPG)

Criticas e sugestiones

Título: Re: Brazo Robotico Mentor
Publicado por: Ave_Rapina en 24 de Septiembre de 2008, 20:20:15

Mas alguns adiantos en Pcb


(http://img214.imagevenue.com/loc196/th_70333_DSC00049_122_196lo.JPG) (http://img214.imagevenue.com/img.php?loc=loc196&image=70333_DSC00049_122_196lo.JPG)(http://img107.imagevenue.com/loc159/th_70337_DSC00050_122_159lo.JPG) (http://img107.imagevenue.com/img.php?loc=loc159&image=70337_DSC00050_122_159lo.JPG)(http://img178.imagevenue.com/loc381/th_54798_DSC00060_122_381lo.JPG) (http://img178.imagevenue.com/img.php?loc=loc381&image=54798_DSC00060_122_381lo.JPG)


Salutos

Título: Re: Brazo Robotico Mentor
Publicado por: AKENAFAB en 25 de Septiembre de 2008, 06:46:41

Saludos!!

Tiene muy buena pinta!

Muy padre el diseño de tus tarjetas.

Felicitaciones y gracias por compartir.

P.D. Un videito cuando sea posible! :mrgreen:

Hasta pronto!