TODOPIC

Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: ocazaubon en 12 de Septiembre de 2008, 08:31:44

Título: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 12 de Septiembre de 2008, 08:31:44
Hola a todos, hace tiempo que empecé con mi primera fresadora CNC, y he avanzado lento, pero como dicen "Lento pero seguro", estoy tratando de terminar de armar la parte electrónica (por supuesto con gran ayuda del Esteca55 de quien adquirí la interfaz y los drivers), ya casi está terminada, falta realizar la placa de la fuente y tirar el cableado interno.

Me estoy peleando con la plancha y la impresión del toner para realizar el PCB, pero soy obstinado y voy a insistir hasta lograrlo.

Agrego unas fotos para que vean como está quedando.

Como dice Lerner, todo a pulmón y con la ayuda técnica que recopilado en este foro lo estoy logrando.

Un saludo.

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ema en 12 de Septiembre de 2008, 15:45:50
Me alegro mucho por tu esfuerzo.  :-/ :-/

Espero que muy pronto nos muestres un video del equipo funcionando.

Me olvidava te quedo muy prolijo, "Muy profesional" el gabinete
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: lagruya en 13 de Septiembre de 2008, 04:10:10
Saludos y felicitaciones, esperamos ver los nuevos avances!  :)
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 13 de Septiembre de 2008, 14:11:29
Hola Oscar, muy buenas las fotos!!

Esta quedando muy bien! me gusto como estas armando ese gabinetequecontiene la PC y la electronica.

Saludos

PD: no dejes de mostrar los adelantos!!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 13 de Septiembre de 2008, 22:34:16
Hola a todos y gracias por los mensajes de aliento, ni bien tenga más adelantos posteo más fotos.

Un saludo a todos y nuevamente gracias por los mensajes.

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 03 de Noviembre de 2008, 19:39:45
Buenas Muchachos!, muy buena la fresadora!.
Yo estoy ralizando una fresadora de 4 ejes y ya casi tengo todo pero tambien tengo una duda con la fuente de alimentacion. Hice un esquema aproximado pero desconozco como calcular los valores del puente y del trafo entre otras cosas, tampoco se como dividir la alimetacion para los motores. Tengo motores nema 23 de 12V y 1.5A. Les adjunto el esquema para que me ayuden los expertos.
TODA AYUDA SERA BIENVENIDA!

PD:En unos dias cuelgo los planos de la mecanica de la maquina ya que no he visto muchos planos en la web.

Saludos y gracias de antemano!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 03 de Noviembre de 2008, 22:00:44
Hola mundotronic. Bienvenido al foro!

Antes de que podamos ayudarte necesitamos que nos des mas informacion de lo que ya tenes hecho y de lo que tenes pensado hacer; por ejemplo, las caracteristicas de los motores, si vas a usar control de corriente o no, el uso que le tenes pensado dar a la maquina, etc.

Trata de contar todo lo que puedas y con gusto te vamos a ayudar en lo que podamos.

Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 04 de Noviembre de 2008, 07:24:02
Hola Martin!, Gracias por la rapida respuesta. Perdon por no haber descripto mi maquina, ahi va:

La estructura esta hecha en caño de 20mmx20mm t=1.6mm
Para el eje Z utilizo guias lineales tipo barra-rodamiento cilindrico
Para el eje X e Y guias caseras con rodamientos NTN 6200B y el caño que me sobró (jajaja, salen caras las guias lineales)
Los motores (solo compre uno recien) son Motion King 23HM8603 (http://www.motionking.com.ua/pdf/HB_Stepper_Motor_E.pdf)
La electronica es en base al L297 y L298 (Control de corriente)

Antes que nada quiero aclarar que soy muuuuy nuevo en electronica (hace un año que trato de aprender, aunque siempre me encanto, jaja) y vengo de la informatica. Obviamente tambien soy nuevo en el CNC y todo lo que lo rodea (CAD, CAM, etc). Trabajo como Tecnico Aeronautico (Equipos electrico-electronicos de aeronaves) y estudio Ing. Informatica.

Si a alguien le interesa subo planos hechos en SolidWorks de una mini-cnc que dibuje pensada para hacer con el mas bajo costo (melamina de 9mm, motores de impresoras EPSON, etc.).

Bueno, espero haberme expresado correctamente y que se haya entendido al menos el 10%, jajaja. Espero ayuda sobre la fuente!!!!. Mil gracias!!

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2s9vqkw.jpg)

Saludos!

Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 04 de Noviembre de 2008, 12:51:43
Hola mundotronic

Veo que ya tenes la maquina bastante avanzada. Como lo que necesitas para seguir trabajando son los datos de la fuente, vamos a eso directamente.

La electronica es en base al L297 y L298 (Control de corriente)

Como estos integrados tienen control de corriente, va a permitir que a los motores sean alimentados con una tension de hasta unas 20 veces su tension nominal. Por otro lado, hay que tener en cuenta que el integrado de la etapa de potencia (L298) soporta unos 42V como maximo, por lo que cualquier tension por debajo de este valor es aceptable.

Como experiencia, te comento que yo compre un transformador de 24VCA para mis motores, por lo que despues de rectificarlos y filtrarlos obtengo a la salida unos 33,84VCC (24VCA*1,41=33,84VCC). Si bien se podria aplicar una tension mayor a la controladora, y por ende a los motores, me decidi por comprar este transformador debido a que los valores mas comunes de tension como este, tienden a ser mas economicos que los transformadores de valores especiales.

En cuanto a la corriente que debe entregar el transfomador, lo recomendable es que sea unas 3/4 partes del consumo total, o sea, de todos los motores energizados al mismo tiempo. El valor es un poco menos del total debido a que los motores son energizados por medio de pulsos, y no con corriente constante.

Sobre los capacitores de la fuente, es conveniente que sean de mucha capacidad, sobre todo porque la corriente circulara en forma pulsada, o sea, con momentos de gran consumo, con esta formula que nos facilitó el moderador del foro, podes tener un valor que sirve perfectamente:  (80000xImax)/VCC , en la cual 80000 es una constante, Imax es el consumo total mencionado mas arriba, y VCC la tension en Continua de la fuente.

Con respecto a la tension de los capacitores, un 25% por encima de la tension a la cual van a trabajar es aceptable, por ejemplo si van a trabajar a 35V, unos de 50V andarian perfecto.

En cuanto a la corriente que debe soportar el puente rectificador, es recomendable que sea el doble de la corriente total (por seguridad), y si es metalico, mejor.

Bueno espero no haberte aburrido. A ver para cuando las fotos!!!   :D

Saludos!

PD: Para que tenes pensado usar el LM7812 de la fuente?
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 04 de Noviembre de 2008, 18:19:18
Muchas gracias Martin!!, Ante todo le pido disculpas a ocazaubon por haberle "usurpado" el tema, pero me parecio el mas indicado para hacer mi consulta ya que yo tambien "Arranque con mi CNC" (hace un tiempito ya).
Martin, gracias por la valiosa info que me dejaste con respecto a la fuente ya que lo que me frenaba hasta el momento era eso.

Los datos segun mis calculos son los siguientes:


Con respecto al 7812 es para alimentar los fanes de la electronica (2 Ea.), el 7805 logicamente, es para alimentar la logica (valga la redundancia, jaja).

Preguntas (infaltable en mis respuestas :D):

1 - Cuanta corriente debe entregar el trafo segun los calculos que realice con los datos que me dejaste?.
2 - El esquema de la fuente te parece bien con estos datos o ves algo que tendria que modificar?.

Muchas gracias por la ayuda MartinCNC, realmente me sirve muchiiiisimo.

Saludos y gracias!! :-/

PD: Las fotos se las saco y las subo cuanto antes pueda, no tengo fotos del proceso previo al corte y soldado de las partes (puente, mesa, soportes, guias caseras, etc.) pro cuando termine subo los planos incluidas las matrices para hacer los cover de la maquina en fibra.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 04 de Noviembre de 2008, 20:56:04
Hola mundotronic . Me alegro mucho que te haya servido la info!.  :)

Esta todo bien calculado, por ahi yo no tuve en cuenta el consumo de la logica y de los ventiladores de refrigeracion, por lo que la corriente total que debe entregar el transformador deberias calcularla como (Imax motores * 3/4) + logica + refrigeracion; igualmente da como resultado un valor de corriente ligeramente mayor.

Si la corriente necesaria en el transformador no te da un valor que se comercialice, trata de redondear para arriba, por ejemplo si la formula te da 5.25A, usa uno de 6A y si podes un poco mas; mejor que sobre y no que falte  :) . Trata de hacer lo mismo con los capacitores.

En cuanto a la tension del transformador, yo te digo 24VCA por una cuestion de precios, pero si queres podes conseguir uno de 27VCA lo que te va a dar unos 38,07VCC, con los que aprovecharias mejor el control de corriente. Pregunta por las dudas el precio de cada uno, aca por lo menos habia mucha diferencia.

Otra cosa que te queria decir, es tengas en cuenta que el LM7812 soporta como maximo 35v a la entrada, por lo que deberias analizar la posibilidad de poner un pequeño transformador auxiliar para la logica y los ventiladores. Ademas, no es recomendable compartir la alimentacion de la logica con la etapa de potencia.

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 05 de Noviembre de 2008, 07:33:26
Gracias Martin, en cuanto tenga armada la fuente subo esquema y PCB. Hoy a la tarde subo fotos de la mecanica.

Estoy para lo que necesiten!.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 05 de Noviembre de 2008, 08:51:44
Hola a todos, mundotronic no hay ningún problema que uses este hilo, ambos estamos comenzando nuestra CNC y por lo que he leido hasta el momento me ha servido también para aclarar algunas dudas que tenía, así que bienvenido y que se prolongue el intercambio de ideas.

Un saludo

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 05 de Noviembre de 2008, 10:42:17
Hola Oscar!, gracias por dejarme compartir este hilo con vos. Ya hice el esquema de la fuente segun los datos que dejo martinCNC y en un rato cuando termine subo el esquema y PCB asi queda retratado de a poco todo el trabajo y para que lo implemente quien quiera.

Por otro lado, la pregunta infaltable!!!:

Los capacitores electroliticos comerciales mas aproximados (mayores) a 16500uF 50V cuales son? que tamaño tienen?.

Del resto ya tengo los precios. Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 05 de Noviembre de 2008, 11:39:33
Hola mundotronic

Los capacitores electroliticos comerciales mas aproximados (mayores) a 16500uF 50V cuales son? que tamaño tienen?.

No necesariamente tiene que ser un solo capacitor de cierto valor, te recomiendo que pongas capacitores de 4700UF en paralelo, es mejor si son de este valor porque al igual que los transformadores, son de un valor muy comun, por lo que al final te van a salir mucho mas baratos.

Con que pongas 4 capacitores de 4700UF alcanza (da unos 18800UF). Si queres podes ponerles uno o dos mas.

Si por cuestion de espacio u otro problema no puedas poner varios de 4700UF, podes poner 2 de 10000UF en paralelo, es lo mismo.

Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: NANO1985 en 05 de Noviembre de 2008, 12:23:56
me gusta eso de montar todo en la mesa de la pc,... va a quedar re buena,.... esperamos fotos de los progresos.
Saludos! y adelante!!  8)
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 05 de Noviembre de 2008, 14:16:16
Bueno muchachos, volvi para subir el esquema y demas de la fuente. En el zip se encuentra:


Les dejo algunas imagenes:

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/14dijx5.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/29pp57a.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2w30zz4.jpg)

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 05 de Noviembre de 2008, 14:17:15
Y el PDF, Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: NANO1985 en 05 de Noviembre de 2008, 14:24:44
hola mundotronic,.... yo tengo armada la misma fuente y te recomendaría que le montes unos buenos disipadores a ambos LM... ya que a esas tensiones y drenando practimamente corriente muy bajas hierven!!  :D  :D
Saludos  8)
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 05 de Noviembre de 2008, 14:30:10
Hola NANO1985, gracias por la observacion. La idea es montarle un disipador "grandesito" parecido al que traen algunas fuentes ATX.

El costo aprox. para armar la fuente es de $130 en argntina (algo asi como u$s43)

Saludos y gracias! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: NANO1985 en 05 de Noviembre de 2008, 15:12:53
luego comentame que tal te funciona y tratá de subir fotos ,... asi nos babeamos todos... saludos  8)
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 05 de Noviembre de 2008, 16:06:10
Hola mundotronic

No lo tomes a mal pero la verdad es que el diseño tiene varios errores.

Para empezar, el transformador de potencia (220/32VCA) tiene que ser de una tension menor en el secundario, ya que una vez rectificada y filtrada, da como resultado un poco mas de 45V de continua (32VCA * 1.41 = 45.12VCC), cuando el maximo permitido por los L298 es de 42VCC. Es por esto que la tension del secundario del transformador puede ser como maximo de unos 27VCA.

Por otro lado el transformador de potencia no tiene un tamaño acorde a la potencia que debe ser capaz de sumistrar, un transformador de 27VCA y 6A tiene un tamaño de unos 130x130x130 milimetros, y pesa aproximadamente 2 kilos. Este no se encuentra en las librerias del EAGLE porque no va montado sobre el impreso, lo que se hace en este caso es dejar una bornera de 2 terminales para la alimentacion de alterna proveniente del transformador, dejandolo fuera del impreso.

En cuanto al transformador que alimenta la logica y los ventiladores, si bien podria tener un tamaño acorde a la potencia, no se consiguen. Al igual que la alimentacion de los motores, lo mejor es dejar una bornera de 2 terminales entre la alimentacion de alterna y el rectificador (por cierto, este si tiene un tamaño acorde), que luego alimentaran a los reguladores, logica y ventiladores. Ademas no es necesario usar un transformador con 24VCA en el secundario, que rectificados llegan a 33,8VCC, ya que el regulador, con 2V por encima de la tension a la que regula (12V+2V) comienza a trabajar perfectamente, ademas tiene la ventaja de disipar muchisima menor cantidad de potencia.

El puente rectificador de potencia tampoco tiene un tamaño acorde a la corriente que debe manejar, puentes con ese encapsulado no manejan mas de 4A con un buen disipador. El que tenes que poner en lugar de ese, en EAGLE lo podes encontrar como "B25A-"; por comodidad tambien es posible dejarlo fuera del impreso junto con el transformador de potencia e ingresar los cables (+) y (-) a la bornera que mencione anteriormente.

La pistas de cobre para la parte de potencia tienen que ser mucho mas gruesas, por lo menos 1 mm de seccion por cada Amper que circulen por ella, por ejemplo, para una corriente de 6A, tenes que hacer pistas de 6mm de seccion por lo menos.

Tambien te falta un capacitor electrolitico, (que en la datasheet de los reguladores no aparece) entre B2 y C5 para filtrar la señal proveniente del puente rectificador.

Bueno, el resto creo que esta todo bien, empeza con arreglar todos estos problemas, postea el nuevo circuito y lo vemos.

Espero no haberte dejado mucho trabajo  :)  Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 06 de Noviembre de 2008, 20:38:25
Hola mundotronic.

Me tome el trabajito de modificar una imagen que habia en la web para que veas mejor todo lo que te decia en el post anterior.


(http://www.host-image.com.ar/registrados/martincnc_6dd5b07dcb.jpg)


Con esta imagen y la informacion de los mensajes anteriores no tendrias que tener problemas para diseñar tu fuente.

Cualquier cosa que no entiendas no dudes en preguntar.

Saludos.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 07 de Noviembre de 2008, 10:53:37
Hola martin!, gracias por la explicacion y la correccion de los errores. Me imagine que la conexion seria asi como el grafico que subiste. el trafo mas chico tambien lo voy a poner fuera del PCB pero con el puente dentro del PCB.
Cuando termine subo el PCB y el diagrama de conexion.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 10 de Noviembre de 2008, 17:59:37
Listo!!, la fuente funciona de 10!!. Me entrega 34.5V aproximadamente asi que me alcanza bien para los L298. Los 12V y los 5V para refrigeracion y logica respectivamente dan perfecto. En cuanto termine de montar todo en el gabinete subo fotos y los diagramas (esta vez bien hechos, gracias martinCNC!).

Saludos! :-/

PD: Proximamente subo la prueba con los motores.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 17 de Noviembre de 2008, 17:31:59
Buenas muchachos, ahora el problema es otro. Tengo armado un driver unipolar de esteca55, resulta que cuando conecto el driver a la fuente y a la interfaz explota el capacitor de 1000uF y 50V y ademas se funde el IDC10 que sale de la interfaz al driver.
La fuente entrega 34.5V y 5A diseñada para 4 motores de 1.5A.

Ayuda por favor!!!, Quiero ver como giran esos motores!!!
Garcias! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 20 de Noviembre de 2008, 15:17:00
Hola mundotronic.

Que raro que te este pasando esto. Los drivers de Esteban funcionan perfectamente por lo que el problema esta en otro lado, a lo mejor los armaste mal.

Con respecto al capacitor, las unicas formas por las que puede llegar a explotar son por sobretension o que este mal polarizado o sea "conectado al reves". Por lo que decis, el capacitor soporta hasta unos 50v por lo que la tension no deberia ser un problema, tendrias que revisar que no hayas conectado al reves la alimentacion o el capacitor mismo.

En cuanto al conector fundido, tambien deberias revisar si no conectaste al reves la alimentacion o si no colocaste correctamente el conector en la placa, de ser asi, quedan intercambiados los pines de +5v y masa provocando un cortocircuito en la fuente de la logica, lo que podria llegar a calentar el conector hasta fundirlo. Si el problema no viene por este lado deberias revisar las soldaduras ya que en este tipo de conectores es muy facil que hagan contacto unas con otras.

Antes de probar la placa nuevamente, deberias revisar la integridad del resto de la placa con la ayuda de un multimetro, buscando por ejemplo, cortocircuitos entre los pines de alimentacion de alguno de los integrados, componentes defectuosos, etc.

Si no ha ocurrido nada de lo comentado anteriormente, estaria bueno si pudieras subir un par de fotos con detalles de la placa para ver como has colocado los componentes, alimentacion, y demas.

A no desanimarse!  :P . Cualquier problema no dudes en consultar. Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 21 de Noviembre de 2008, 09:11:45
Hola

Evidentemente esta puesto al revés el cap o estas conectando al revés la fuente, revisa eso!!!

Es rarísimo que se te funda el conectar IDC, seguramente están mal puesto, al revés y sino mala armado el cable plano, acordate que la conexión es pin a pin, si lo crimpeaaste mal al cable te quedan invertidas las señales, ojo que podes quemar el L297.

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 21 de Noviembre de 2008, 18:16:55
Gracias ESTECA55 y martinCNC, voy a revisar nuevamente las placas por cortos (aunque antes y despues de soldar verifique varias veces por cortocircuitos), aunque despues de haber probado y pensando mas que nada en lo del IDC casi seguro estan cruzadas las señales (armado al reves), me voy a fijar si es el cable o mal soldado el IDC al driver. Con respecto al capacitor estoy casi seguro que no lo solde al reves (+ con - y viceversa), lo mas extraño es que cambie 3 capacitores y revise la conexion del driver y estaban bien.
Me entra la duda si el L297 ya no estaba quemado y por eso me armo todo el lio, puede ser que por eso explote el capacitor (muy aconsejable para la navidad si se complica con conseguir pirotecnia eh!, jaja) y se funda el cable?, voy a revisar todo nuevamente y a subir fotos para ver si ustedes encuentran algo mal.

PD: Subo la fuente terminada (bastante basica pero efectiva hasta el momento, gracias martinCNC!) ya que en estos dias no habia tenido tiempo, las fotos del armado se me perdieron al caerse mi treo de una escalera!. Subo de la fuente ya armada.

Saludos! :-/

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/29vhx93.jpg)
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: NANO1985 en 21 de Noviembre de 2008, 22:18:33
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/29vhx93.jpg)

hola mundotronic con que haces éstos diseños.... son muy útiles y estan re buenos...
saludos  8)
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 22 de Noviembre de 2008, 00:13:34
Hola mundotronic!

Tuviste en cuenta esto cuando hiciste la placa?

(http://www.host-image.com.ar/registrados/martincnc_b264fa7a60.jpg)

Lo raro es que decis que probaste la fuente y te dieron bien las tensiones. Si la hiciste igual a como esta en la imagen tenes una tension de alterna conectada a la tension de continua de la logica y los ventiladores.

Decime si te diste cuenta de esto a tiempo, sino arreglalo urgente.. Saludos!

EDITO: Si las pistas estan unidas como en la imagen vas a tener que revisar todos los componentes conentados a la fuente de la logica y ventiladores, sobre todo los reguladores y los integrados que suelen ser los mas sensibles.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 23 de Noviembre de 2008, 23:21:27
Hola NANO1985, ese grafico lo hice con el paint de windows bien a lo artesano, usando el spline para que parezcan un poquito mas a unos cables.

martincnc, creo que ya encontre el porque de que se fundian los IDC, los buffers en la interfaz 74hc244 estan dañados creo porque entre vcc y gnd tienen continuidad, deberian tener continuidad o es signo de daño?. Medi entre gnd y vcc de un 74hct245n y no tenia continuidad ninguna patita con ninguna otra. Puede haber dañado el L297 y asi explotar el capacitor de 1000uF 50V?. Los IDC estaban bien armados ya que los conecte sin alimentar nada y gnd de la interfaz y gnd del driver coinciden bien, asi me di cuenta que los 5V que van de la interfaz al driver tenian continuidad con GND, pero no tenian si le sacaba los buffers a la interfaz.
Por otra parte, la fuente la arme con el pcb tal cual la subi, o sea MAL!. Pero igualmente no use esa alimentacion para la logica ni para nada, use una fuente atx. Con la fuente solo conecte una de las salidas de los motores al driver.

Subo un par de fotos aunqu se ven como San Lorenzo en el campeonato y el PCB de la fuente corregido.


(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/66kqax.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2yv6xko.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2q8yd6a.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/muk95y.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2r77hvp.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/5fnszd.jpg)

En el adjunto esta corregido el PCB de la fuente sin el error que encontro martincnc, incluidos los GCODE tambien modificado. El diagrama de conexion obviamente es el mismo.

PD: Mil disculpas por la calidad de las fotos, es que mi palm tiene mas golpes que la Pradon. Cuando pueda subo mas y con mejor calidad.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 24 de Noviembre de 2008, 00:45:59
Hola mundotronic!.

Creo que el integrado dañado es el que no da continuidad, porque a pesar de ser un simple integrado, es una carga en la alimentacion que tiene resistencia propia y por ende continuidad. De todos modos si tenes la posibilidad te recomiendo que cambies los dos por las dudas.

Con respecto a la medicion que hiciste de todos los pines con todos los otros, te comento que no tienen porque dar continuidad, ya que entre un pin y el otro pueden haber transistores abiertos de por medio o en el peor de los casos nada que vincule un pin con el otro, por lo que tendrias que guiarte solo por la continuidad entre VCC y GND.

Te comento que por las dudas yo medi la continuidad entre los pines de VCC y GND de dos 74LS245 y efectivamente me dieron continuidad como era de esperar, en cuanto a la resistencia, obtuve un valor por encima del rango del multimetro.

En cuanto al capacitor, como dije anteriormente las unicas formas de que explote son por sobretension o por estar conectado al reves, por mas de que hubiese un cortocircuito en las lineas del capacitor, no es motivo para que explote. Cuantas veces habremos cortocircuitado nuestra fuente sin que explote ningun capacitor  :mrgreen: ...

Bueno, no entendi bien si ya solucionaste el problema o estas en eso, cualquier cosa decime y vemos que hacemos.

Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 24 de Noviembre de 2008, 01:04:16
No, no solucione nada todavia. Mañana voy a comprar uffers nuevos a ver que pasa. Los que me parece raro es que el 74HCT245 no da continuidad pero si me da un "aumento" de voltaje a la salida de 5V, cuando los 74hc244 me daban cualquier cosa. Bastante raro. Mañana compro y aviso a ver que pasa.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 24 de Noviembre de 2008, 01:17:43
Hola mundotronic

Los que me parece raro es que el 74HCT245 no da continuidad pero si me da un "aumento" de voltaje a la salida de 5V, cuando los 74hc244 me daban cualquier cosa

A que te referis con aumento?. En este tipo de integrados no podes tener a la salida mas tension que la de alimentacion  :? . No sera que el problema esta en la alimentacion?.

Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 24 de Noviembre de 2008, 01:36:48
No, aumnto me refiero a qu lo qu manda el puerto lo amplifica a 5V correctamente el 74HCT245 en cambio el 74hc244 no lo hace, da tensiones que nada que ver con lo que le mando al puerto desde un soft en la pc.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 24 de Noviembre de 2008, 07:34:05
Hola mundotronic, ahora te entiendo.

Cuando reemplaces los buffers te recomiendo que lo hagas por integrados de la linea "HCT", que son compatibles 100% con la logica TTL.
Los integrados de la linea "HC" estan diseñados para ser compatibles con logica CMOS, por lo que puede no funcionar correctamente debido a los niveles de tension de entrada son distintos.

Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Tano en 24 de Noviembre de 2008, 07:58:21
Hola Igualmente Martincnc los de la linea HC andan bien salvo que sean de la vieja tanda de Texas Instrument alla por el año 90 que tenian muy baja ganancia y les dio a mas de uno sus buenos dolores de cabeza pero en realidad como decis a la hora de comprar nuevos les conviene los HTC.

Abrazos
             Edu
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: martincnc en 24 de Noviembre de 2008, 08:38:38
Hola Tano. Gracias por la aclaracion.

Ahora que miro bien la fecha de las datasheets (año '85), me doy cuenta que les hacen falta una buena actualizacion  :mrgreen: . De todos modos coincidimos en que teniendo la oportunidad se usen integrados de la linea HCT para circuitos de logica TTL.

Saludos!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 24 de Noviembre de 2008, 13:31:19
Gracias muchachos, segun lo que lei es asi como dicen uds. e inclusive los HCT son mas rapidos. Yo compre tal cual ESTECA55 puso en el listado de compontes de la interfaz. Compro HCT entonces y veo que pasa.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Tano en 24 de Noviembre de 2008, 13:37:20
Buenisimo!!! acordate de revisar todo tres veces antes. :)

Comentanos como funciono todo.

Abrazos
              Edu
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 24 de Noviembre de 2008, 20:45:26
A mi los HC me funcionan de maravilla, seguro eso no es.

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 25 de Noviembre de 2008, 07:19:16
Hola ESTECA55, no me referia a que los HC funcionen mal sino que los que yo tenia estarian dañados ya que entre VCC y GND tienen una resistencia casi nula y en el multimetro sonaba el beep de continuidad. Esa es mi duda, si eso esta bien o no ya que el HCT245 no tiene continuidad entre VCC y GND. En cuanto pueda compro otros a ver que pasa.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 26 de Noviembre de 2008, 08:51:30
Hola a todos, después de estar ausente un largo rato me incorporo nuevamente.

Ayer pude terminar de armar completamente la parte electrónica (interfaz y driver) de mi CNC, que aún está en construcción y todavía falta un paquete de cosas, pero gracias a la invalorable ayuda que me brindó Esteca55, anoche (a altas horas) hice mi primer prueba y logré que los motores PAP giraran sin enconvenientes  :-/  :-/  :-/, con un ruido a tambor porque los tenía solamente apoyados en una tabla  :mrgreen:.

Como le dije a Esteca55, cuando me recupere economicamente de la compra de los PAP de lineartec empiezo con la parte mecánica.

La prueba la hice con una PC del jurásico así que utilice el programa TurboCNC, del cual voy a tener que hacer una lectura más detallada de su manual  :mrgreen:, lo bueno es que funcionó bárbaro, por lo menos eso me pareció.

Seguiré posteando con avances.

Saludos.

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 26 de Noviembre de 2008, 11:17:14
Me alegro Oscar, ya una cosa menos jejejeje

Saludos nos leemos.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 08 de Diciembre de 2008, 21:40:32
Hola muchachos, hace un tiempo que no posteaba pero no me rindo, jaja. Tuve tiempo para revisar el problema del capacitor y me encontre que alimentando el driver con la fuente (34.9V) igualmente explota el capacitor de 1000uF 50V. No puedo darme cuenta por que pasa eso. Voy a probar nuevamente pero sacando el L297 y el 74HC08, porque ya no se para que lado correr!!.

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2s7eumf.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/24115ps.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/xcqdue.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/29yi2jo.jpg)

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 08 de Diciembre de 2008, 23:40:41
Ya solucione el problema "cap. electrolitico explota". Estaba invertida la indicacion de la polaridad, por ende conectaba mal la polaridad del capacitor.
Por otro lado, en la fuente cundo conecto algo a las salidas de logica y refrigeracion el voltage disminuye a 4V en donde deberia de tener 12V. En cambio, cuando no hay nada conectdo mido esas salidas y efectivamente tienen 12V. Por que puede ser??.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Tano en 09 de Diciembre de 2008, 07:56:37
Hola mundotronic bueno me alegro de que se soluciono lo del capa, respecto a la caida de tencion posiblemente sean dos cosas, la primera que dudo bastante pero puede ser es que se jodio el puente con el error de la placa y la segunda que al entrarle alterna al regulador 7812 se recalento y este jodiendo, es la mas probable, proba a remplazarlo a ver que onda.

Abrazos
              Edu
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 09 de Diciembre de 2008, 10:52:30
Hola, que bien que solucionaste eso, como dije de antemano esta seguro que era eso, suelen pasar esas cosas que esten mal referenciadas, como dato recorda que siempre la pata mas larga el el positivo, similar a los led que la mas larga es el ánodo.

Respecto a lo de los 12v puede que tengas demasiado consumo, yo por eso en mi interfaz pongo un LM317 regulado a 12v ya que suporta un poco ams de corriente, si vos con los 12V esos alimentas también el 7805 puede que tengas demasiado consumo. Sino revisa que no tengas un corto o algo similar.

LA de reemplazar el 7812 es buena también, puede que este dañado.

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 10 de Diciembre de 2008, 18:39:05
Hola Tano y ESTECA, gracias por las respuestas. Ahora que me doy cuenta por lo que dicen uds (la experiencia que tienen evidentemente no es al cuete) el puente que rectifica el trafo de 12V 2A tiene un pequeño "globito" a raiz del error (como que levanto mucha temp). Voy a reemplazar primero el 7812 y despues el puente si el problema continua. Tengo la intefraz V1.2 y el driver unipolar de Esteban, a todo esto modifique un poquito la interfaz sacando el LM317 y puenteando para poder darle 12V. Me traera problemas o asi deberia funcionar bien igual?.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 10 de Diciembre de 2008, 23:09:07
debería funcionar bien, esos i alimenta la interfaz con 12V y espero que hallas dejado el 7805 en la interfaz para que regule los 5V que necesita tanto la interfaz como los drivers.

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 11 de Diciembre de 2008, 06:45:58
El 7805 lo deje en la interfaz, solo saque el LM317 con la idea de alimentarla con 12V de la fuente.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 13 de Diciembre de 2008, 17:11:24
Hola ocazaubon, que bueno que ya tengas girando esos motores!, como va el resto?. Postea cuando tengas un tiempo un video de los motores y la electronica funcionando.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Mdiaz en 22 de Diciembre de 2008, 02:25:04
Hola señores, soy Colombiano y nuevo en el foro. Despues de investigar todo lo referente al apacionante mundo de las cnc, decidi iniciar mi proyecto. Me he comunicado con Esteca quien gentilmente me ha acesorado con algunas dudas en cuanto a los componentes de la electronica. Despues de consegir los componentes el diferentes ciudades de Colombia, he construido la interfaz de cuatro ejes con los driver Unipolar 4A 35V y hoy he hecho las primeras pruebas y  los motores giran sin singun problema. Esta pruebas las hice alimentando con una fuente de pc, pues no aguante los deseos de verlos girar. Solo monte un driver y lo prove con exito en cada uno de las salidas de los ejes X Y Z. La mecanica es un prototipo en madera MDF muy rudimentaria, pues me interesa mucho aprender a manejar el software y posteriormente desarrollar una mecanica mucho mas sofisticada. En esta semana pienso hacer la fuente. Soy un adicto empedernido a las herramientas y el reto es aprender mucho, de hecho he logrado lo que inicialmente me parecia muy complicado ya que simplemente me gusta la electronica y mis conocimientos en esta son muy basicos. No tengo idea de como se hace el codigo g pero ya estoy leyendo al respecto. La pagina de Esteca ha sido mi mano derecha. Cuando tenga mi fuente, montare una fotos para compartir mi experiencia. Quiero agradecer publicamente a Esteca por su amable orientacion, igualmente a todos los usuarios de los foros de todopic. Estare atento a comentarles sobre la avolucion de mi proyecto.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 22 de Diciembre de 2008, 09:25:32
Quiero agradecer publicamente a Esteca por su amable orientacion, igualmente a todos los usuarios de los foros de todopic. Estare atento a comentarles sobre la avolucion de mi proyecto.

Gracias Mdiaz!!

Bienvenido alforo!, me alegro que hallan sido exitosas las pruebas.

Respecto a la fuente, para esos drivers usa un trafo de 24V, de un 70% de la corriente de la suma total de la corriente nominal de los motores, un puente de diodos a corde, y un buen banco de capacitores, para loscuales la capacidad en uF se calcula asi:

C [uF] = 80000 * Corriente / Tension rectificada.

Yo suelo usar capacitores de 4700uF x 50V en paralelo para llegar mas o menos al valor que da el calculoese, suelo poner de mas porque obviamente justo no da.

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 23 de Diciembre de 2008, 13:00:28
Hola a todos, agrego unas fotos de como va marchando la construcción de mi CNC.

(foto6) Acá les muestro como quedó el frente del mueble donde está la electrónica, se ve claramente el interruptor de parada de emergencia (EStop), un ojo de buey que indica si se quemó el fusible, otro que indica que la máquina está enchufada a 220Volt (para no recibir alguna descarga por estar dormido), por supuesto un fusible y un interruptor bipolar con luz. El indicador de 220 se enciende aunque la llave bipolar esté abierta.

(foto7) La parte trasera del mueble muestra los tres ventiladores que refrigeran los disipadores de los drivers, y las salidas para cuatro ejes (por el momento solo tres) con sus cables de cuatro conductores de 1,5 mm2 cada uno, las salidas de los tres relés de la interfaz y el conector DB9 que voy a usar para conectar los interruptores de límites, los homes y la otra parada de emergencia que ubicaré en la parte mecánica de la CNC.

(foto8) Estos son los motores PAP de 3,1Nm (2,8 Amp en bipolar paralelo) que voy a utilizar.

Cuando tenga un video del funcionamiento de los motores lo subo.

Saludos a todos y felices fiestas.

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 26 de Diciembre de 2008, 19:05:56
Buenos dias muchachos, ocazaubon la verdad que te esta quedando excelente por lo que se ve la distribucion de la electronica dentro del mueble, ademas estan buenos los conectores para los motores, creo que les voy a poner ese tipo de conector.
Ahora si, cuento un poco lo mio, jaja. No traigo ninguna novedad, o sea que todavia con el driver y la interfaz de estca55 no pude hacer que se mueva ni un paso el motor  :5]. Esto me esta sacando canas verdes fluorescentes, resulta que saque el LM317 de la interfaz para poder alimentarla con 12V. La fuente que construi me da por un lado para los motores 35V y 5A sin problemas, saque despues del puente rectificador (que viene del trafo de 12V 2A) un conctor para alimentar a la interfaz que deberia andar en teoria en los 16.92V-2V(caida del puente)=14.92V, esto es asi hasta que a la interfaz le conecto el negativo y caen los 14V a 10V y no se por que. Ahora las preguntas para los que me puedan ayudar:

1-Si conecto el positivo a la interfaz tengo 14V, pero por que al conectarle el negativo desde la fuente en vez de tener 14V tengo 10V?

2-El control de corriente del driver unipolar para que esta?, nunca llega nada al pin de entrada del preset, ya que el de la intefaz no esta conectado a nada y la resistencia de 4k7 que esta conectada en la practica solo da 0.0039V.

3-Cuando deberia encender el led del driver?

4-Si le doy 5V  la señal de clock del L297, 0V a la de step, 0V a la de enable, 5V a la de Half/Full el motor deberia moverse o la señal de clock tiene que ser de pulsos a una determinada frecuencia?

5-Por que a la SALIDA de los buffers ya sean 74HC244 o 74HCT245 no hay nunca 5V aunque yo le envie la señal a mano desde la PC?, Por que a la ENTRADA de los 74HCT245 tengo 4.8V (no asi con los 74HC244 que solo tengo 2.54V) y no a la SALIDA?

Realmente me esta desanimando todo esto y me dan dudas si tal vez podria funcionar mal el puerto.

Dejo un video para que vean que no funciona, jajaja. :5] (la rep%&@!!)



Por favor amigos, toda respuesta a mi preguntas u observaciones que hagan seran bienvenidas con tal de poder hacer funcionar la electronica correctamente.

Saludos y espero no haberlos aburrido! :-/

Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Martin R en 26 de Diciembre de 2008, 22:40:32
   Hola mundotronic no te desanimes yo con lo de la electronica soy un pescado y estoy como voz con la diferencia que yo no percevero, con la mecanica hago maravillas pero de erlctronica nada.
    Si te sirve de consuelo no puedo ni soldar los componentes.
 :-/
    No te desanimes y adelante que ya va a salir.  :D :mrgreen:
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: BaRuK en 26 de Diciembre de 2008, 23:36:39
Hola mundo.....
Mira yo arme las placas de esteca y funcionan de mil maravillas.
En el video parece que el motor esta clavado, osea energizado pero no gira.
Hacete un codigo G que valla despacio, en decimas, por Ej: los ejes X Y Z que se muevan a 0.2 mm/seg y se lo tiras al Mach.
Si el Led verde del driver titila quiere decir que esta funcionando, si vas rapido con el codigo queda prendido.

Asi descartas el driver y la interface y te vas derecho al motor, puede que tenga una bobina mal conectada.
Otra cosa rara es que depende el Firm que le metiste al Pic te deberia liberar el motor a los 10 / 30 seg o 1min / 1 1/2min.

Yo tengo 2 trafos uno para los drivers 35 v y el otro para la interface 12 v. Depende como los enchufo a esos 2 mas la PC, arranca todo bien, o sino se me cuelga y tengo que reiniciar la pc o desenchufar los 12 o el paralelo, no se por que hace eso pero me pasa.

Bue otra no se me ocurre, dale para delante que ya se van a mover esos motores

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 27 de Diciembre de 2008, 04:07:53
Gracias muchachos por el aliento, realmente sirve y mucho. Lo raro tambien es que el led a veces queda encendido de forma permanente (sin titilar) y a veces totalmente apagado, aunque ejecute o no el codigo desde el mach. Otra cosa rara es que si corto la alimentacion y vuelvo a encerder a los pocos segundos, el led si estaba encendido no se vuelve a enceder, queda apagado. Es raro lo que pasa. Con respecto al motor, el rotor siempre tiene esa dureza aunque este desenergizado y los cables los conecte tal cual dice el datasheet del motor (tiene el mismo color de cables que el datasheet, y lo comprobe con el multimetro), ademas supongo que aunque el codigo vaya rapido el motor deberia hacer cualquier tipo de movimiento aunque no gire, pero este parece muerto! :5]. Probe tambien con otros motores mas chicos y tampoco nada, en cambio con un driver ligero que hice con un 12f675 giran lo mas bien. Vos a seguir intentando, espero que este L297 no me haga crecer el pelo a esta altura, jaja (soy pelado :(). Luego les cuento que tal sigue lo mio.

PD: En cuanto a la mecanica, esta insultando permanentemente a la electronica ya que la esta esperando hace unos meses jaja.
Algunas ideas mas de que puede llegar a ser???, Ayuda!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Saludos y gracias!  :x)
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: matiscandalo en 27 de Diciembre de 2008, 11:40:25
hola mundotronic... no tengo demaciada experiencia en electronica pero algo me defiendo....yo te recomiendo que vayas por partes... lo primero es ver si hay actividad en el puerto. Una prueba que podes hacer el conectar un par de led con unas recistencias directamente a la salida del puerto el los pines "clock" y "dir" de un eje, luego en el mach te vas a motor tuning y seteas un velocidad bastante baja(para poder apreciar los cambios), moves los ejes manualmente y deberias ver titilar el "clock" y el cambio de estado en "dir" segun la direccion... luego esta misma prueba la haria a la salida de la interfaz... para ir descartando cosas... Ha otra cosa lei arriba que le dabas 0v al enable, fijate la hoja de datos del l297 que cuando esta low, inactiva INH1, INH2, A, B, C y D... bueno espero que puedas resolverlo rapido, y arriba esos animos...

saludos, Felices Fiestas
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: javencalvo en 31 de Diciembre de 2008, 01:43:27
Hola Mdiaz, tambien soy colombbiano (Santa Marta) y estoy en esto de construir mi máquina cnc, me gustaría que compartieramos experiencias con la construcción de nuestras máquinas y haber si logramos terminarlas.

He tenido algo de problemas con el giro de los motores, pero Tano, me ha dado unas indicaciones para seguir y hacer nuevas pruebas. ¿Si haz podido conseguir todos los componentes? ¿y las varillas roscadas y rodamientos? ¿donde?.

Chao.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Mdiaz en 02 de Enero de 2009, 21:42:47
Hola javencalvo, Vivo en Giron Sder, Area metropolitana de Bucaramanga, Con gusto en lo que te pueda colaborar estare disponible. No soy experto en electronica, pero hace parte de mis pasatiempos, entiendo algo y se me facilita seguir las orientaciones de los expertos. Tambien inicialmente he tenido problemas con el giro de un motor con uno de los driver. Este giraba pero perdinedo pasos con facilidad, como sin fuerza. Revisando minusiosamente con un lente grande, encontre dos caminos unidos por una muy pequeña soldadura que ponia en corto los pines 4 y 9 del l297 y por ende los pines 2 y 13 del 74HC08e. Corregi con un bisturi y he tenido que reemplazar el L297 y problema solucionado. Estoy alimentando los drivers con una fuente de 24v dc y 3A que me vendio un amigo a muy bajo precio (creo que era de una fotocopiadora). La interfaz, para las pruebas, la alimento con una fuente de pc a 12 v dc. Al parecer todo funciona bien. Como te dice Tano, guiate por la pagina de Esteca. Alli hay un tutorial para la configuracion inicial del mach. Tabien encontraras la informacion para regular la corriente del driver, deacuerdo a tus motores. En cuanto a los componentes, no los encontre todos en Bucaramanga. Los 74HC244N y los diodos me los trajeron de medellin, Se que en Bogota tambien los consigues. Los IRLZ24N, Esteca muy amablemente me oriento, y fueron reeplazados por los IRFZ44N. Los Array de 4K7 los hice con resistencias de 4K7 a 1/4 w. Sobre la mecanica, la estoy fabricando a nivel de prototipo. pues no he querido hacer mucha inversion sin estar seguro de la electronica. La estoy fabricando en madera MDF y para su desplazamiento  con rieles de bolas, reciclados de fotocopiadoras. Los tronillos son esparragos de 5/16 por 1 metro que venden muy baratos en cualquier almacen de tronillos. Estos esparragos los corte a mis medidas y los mecanice en las puntas para poner rodillos de de 6mm de diametro interno. Los mecanizados de los tronillos y los alojamientos para los rodillos los he hecho con un pequeño torno para metales que tengo. Las turcas las hice con acero cuadrado de 14 milimetros por cuatro cm de largo cada una, y roscados con un macho del diametro de los tornillos y acondicionado para poder roscar el largo de las turcas. Se que no puedo esperar mucha precision. pero mi objetivo por el momento es lograr un buen funcionamiento de la electronica, aprender a manejar el mach, aprender a generar el codigo g. es decir, pulirme bien con el manejo. Desde luego que ya estoy pensando en el diseño de una mecanica de mucha mas calidad. Creo que aqui en Colombia vamos a tener algunos problemas con los tornillos de bolas y sus tuercas, por su elevado costo y no son faciles de conseguir. Bueno, sin embargo no debemos desanimarnos, espero con mi torno y mucha imaginacion, buscar alternativas que estoy seguro de encontrarlas y que con gusto compartire con todos los interesados.
Pronto montare algunas fotos. y comentare sobre los resultados de este apacionante proyecto.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Mdiaz en 02 de Enero de 2009, 22:31:50
Para no confundir con mis opiniones, respecto a las barillas roscadas, hay que tener en cuenta que mi mecanica es un prototipo para entrenamiento. Por tanto el tipo de rosca y tuerca que voy a utilizar, no son lo mas optimo, ya que iran a generar una perdida de eficiencia por el tipo de esfuerzos que genera este clase de roscas a 60º. Para mi concepto lo ideal es una rosca trapezoidal y que entre mas cuadrada se aprovechan mas las fuerzas y diusminuye la friccion, mas aun, la tuerca debe ser de bronce u otro material que tenga poca friccion con el acero. Logicamente lo mejor de lo mejor seria tornillos de bolas con sus respectivas tuercas como las que nos ha mostrado Esteca. No hablo como un experto, pero si he leido bastante al respecto, y si estoy errado por favor me corrigen, ya que quiero ser muy responsable con mis opiniones.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 05 de Enero de 2009, 17:08:06
Buenas muchachos, dejo un video de la mecanica de los ejes X e Y. Con respecto a los motores

todavia con el driver unipolar de esteca no he podido hacer ni que den un solo paso. Alguien

puede darme una ayuda respondiendo las preguntas de este post?. matiscandalo
me dio pistas pero nada paso aun. Agradeceria todo tipo de ayuda!

Agrego a esto una pregunta mas:

Vref debe estar entre 0V y 3V verdad?.
Si Vref es 0V, el motor jamas se movera y el led del driver quedara encendido continuamente?.
En mi caso, Vref siempre es 0V aunque ponga el preset en 0 ohms.

Gracias de antemano por la ayuda que me puedan brindar.

Buenos dias muchachos, ocazaubon la verdad que te esta quedando excelente por lo que se ve la distribucion de la electronica dentro del mueble, ademas estan buenos los conectores para los motores, creo que les voy a poner ese tipo de conector.
Ahora si, cuento un poco lo mio, jaja. No traigo ninguna novedad, o sea que todavia con el driver y la interfaz de estca55 no pude hacer que se mueva ni un paso el motor  :5]. Esto me esta sacando canas verdes fluorescentes, resulta que saque el LM317 de la interfaz para poder alimentarla con 12V. La fuente que construi me da por un lado para los motores 35V y 5A sin problemas, saque despues del puente rectificador (que viene del trafo de 12V 2A) un conctor para alimentar a la interfaz que deberia andar en teoria en los 16.92V-2V(caida del puente)=14.92V, esto es asi hasta que a la interfaz le conecto el negativo y caen los 14V a 10V y no se por que. Ahora las preguntas para los que me puedan ayudar:

1-Si conecto el positivo a la interfaz tengo 14V, pero por que al conectarle el negativo desde la fuente en vez de tener 14V tengo 10V?

2-El control de corriente del driver unipolar para que esta?, nunca llega nada al pin de entrada del preset, ya que el de la intefaz no esta conectado a nada y la resistencia de 4k7 que esta conectada en la practica solo da 0.0039V.

3-Cuando deberia encender el led del driver?

4-Si le doy 5V  la señal de clock del L297, 0V a la de step, 0V a la de enable, 5V a la de Half/Full el motor deberia moverse o la señal de clock tiene que ser de pulsos a una determinada frecuencia?

5-Por que a la SALIDA de los buffers ya sean 74HC244 o 74HCT245 no hay nunca 5V aunque yo le envie la señal a mano desde la PC?, Por que a la ENTRADA de los 74HCT245 tengo 4.8V (no asi con los 74HC244 que solo tengo 2.54V) y no a la SALIDA?

Realmente me esta desanimando todo esto y me dan dudas si tal vez podria funcionar mal el puerto.

Dejo un video para que vean que no funciona, jajaja. :5] (la rep%&@!!)



Por favor amigos, toda respuesta a mi preguntas u observaciones que hagan seran bienvenidas con tal de poder hacer funcionar la electronica correctamente.

Saludos y espero no haberlos aburrido! :-/




PD: Tambien estoy dudando del puerto LPT de la PC con que estoy probando.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 22 de Enero de 2009, 23:24:23

Agrego a esto una pregunta mas:

Vref debe estar entre 0V y 3V verdad?.
Si Vref es 0V, el motor jamas se movera y el led del driver quedara encendido continuamente?.
En mi caso, Vref siempre es 0V aunque ponga el preset en 0 ohms.

Gracias de antemano por la ayuda que me puedan brindar.

Seguramente esta mal armada la placa o tenes algún error en las pistas, ya que al variar el preset debería variar la tensión de referencia, ademas no debe pasar nunca de los 1.5V que es el máximo que soporta el L297, en la configuración del driver unipolar mio, varia entr los 0 y 0.5V.

Estas usando mi interfaz tambien? alimentas los drivers con 5V para la tensión de logica que necesita el L297 y con la cual se genera la tension de referencia?

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: binaki en 23 de Enero de 2009, 07:35:39
Hola ,te felicito muy bueno lo que tenes hasta ahora y esta bueno el sistema de guias con caño estructural,  como alineastes la guias,  hicistes una fija y la otra con corredera? podes poner alguna foto con mas detalles
saludos
Fernando
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 28 de Enero de 2009, 00:44:21
Buenos dias muchachos, estuve desaparecido un tiempo y pido perdon por la tardanza en las respuestas.

ESTECA55, el error estaba en el enable, ya que hice tu interfaz y cuando solde los componentes un hilito de estaño estaba mandando a masa el enable, ahora el prolema es que desde la interfaz no llegan las señales de dir y step. El motor da pasos locos sin que se le de señal alguna, hace un zumbido y ademas calienta terriblemente. Con respecto a las señales de step y dir, en la interfaz tenia los 74HCT245N los cuales son transceivers bidireccionables y NO APLICAN a la configuracion de la interfaz, igualmente compre los 74HC244 y tampoco llegan señales de step y dir. Por que la hoja de datos del L297 dice Vref min 0V y Vref max 3V?. Por favor corrijanme si dije algo que no es correcto. Seguire probando y comentare los resultados...

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/nciihu.jpg)

Hola binaki, muchas gracias por lo de la estructura de la maquina. Lo que hice (en el eje X solamente) donde va montado el "carrito" del eje X, fue hacerle una pequeña "ranura" que hace las veces de corredera en los laterales del puente donde se sujetan las barras para poder alinear las guias y regular su dureza al desplazarse. Solo la guia superior tiene esas ranuras en cada lateral, de modo que la barra inferior queda fija. Para regularlas, dejo "flojas" las dos barras, inferior y superior, acerco hacia un estremo el carrito del eje X y tirando hacia arria desde ese extremo de la guia superior queda ajustada a el ancho justo del carrito. Los mismo con el otro lado. Esto hace muy facil armar y desarmar la maquina para transporte. Dejo una imagen para que veas. Cualquier cosa avisame que pongo un video y algun planito que ayude a entender el armado asi tenes una referencia mejor (trate de explicarme lo mejor posible, espero se haya entendido algo, jaja :D). Por cierto, estas guias caseras son muy babaratas y la verdad que no tiene nada de juego y se deslizan perfectamente, que para empezar y tener precision me parecio la mejor manera.


(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2r6pb2c.jpg)

Saludos! :-/

PD: MUCHAS GRACIAS matiscandalo POR TODA LA AYUDA, Y PERDON PORQUE TE JODA TANTO, JAJA!
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: javencalvo en 02 de Febrero de 2009, 12:42:26
Hola Mdiaz, la verdad es que estoy en esas tambien y espero poner a funcionar mi prototipo muy pronto. ¿Porque no subes unas fotos de los que tienes hecho hasta ahora?

Saludos...
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 19 de Marzo de 2009, 17:39:14
Bueno muchachos, despues de haber dejado un poco "abandonado" el post que compartio muy amablemente ocazoubon conmigo y Mi Primer CNC, ahora la maquina se encuentra funcionando con los drivers bipolares de esteca ya que despues de parir 8 elefantes y no poder hacer funcionar el driver unipolar. La interfaz es de diseño propio con la misma configuracion de pines que los drivers de esteca pero construidos con 74HCT245 en la primera version. La verdad la electronica funciona muy bien y en estas primeras fotos y video son de un mes atras aprox., se puede ver armada de una forma "precaria" con chapitas, mangueras y alambre por todos lados en lugar las piezas que deben ir, muestro el movimiento de los ejes X e Y en el video y el primer fresado en las fotos. Cuando me recupere de un problema de salud seguramente seguire para ir dandole las terminaciones en cuanto a la mecanica y subo mas videos y fotos de trabajitos y de la maquina misma.


Interfaz recien salida del percloruro
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/vowo09.jpg)

Interfaz conectada a los drivers y fuente
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/33tnh9i.jpg)

Motor eje X
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/nmkztf.jpg)

Motor eje Y
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/10hqd21.jpg)

Motor eje Z
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2mzz57n.jpg)

Primera prueba sobre madera
(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/33cubzb.jpg)

(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/ncdu7r.jpg)

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: binaki en 20 de Marzo de 2009, 07:07:44
Felicitaciones por las chapitas,alambres y mangueras, pero veo que funciona,aunque el video no lo pude ver,no se si por problema mio o de youtube
3 Consultas :
Aproximadamente cuanto tiene el eje Y de recorrido util
Con los caños cuadrados de guia en ese eje te aguanta bien o flexionan algo ,
De cuanto son los caños?
saludos
Fernando

 
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 20 de Marzo de 2009, 10:12:00
hola mundotronic te quedo muy buena la máquina con chapitas y alambre incluidas, mi intención también es realizarla en caño estructural, así que espero la respuesta que le des a binaki porque también son mis dudas.

Un abrazo.

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 20 de Marzo de 2009, 15:39:48
Felicitaciones por las chapitas,alambres y mangueras, pero veo que funciona,aunque el video no lo pude ver,no se si por problema mio o de youtube
3 Consultas :
Aproximadamente cuanto tiene el eje Y de recorrido util
Con los caños cuadrados de guia en ese eje te aguanta bien o flexionan algo ,
De cuanto son los caños?

Gracias binaki, esa fue la primer prueba que hice hace un mes aprox. Solo pude fresa algo en madera y sin presicion (lo que se ve en las fotos).
El eje X tiene 40cm utiles, el Y 50cm utiles y el Z 12cm utiles, todas las medidas son aproximadas.
Algunos rulemanes que use para fabricar las guias son NTN 6200 ($12 en argentina) pero son caros, otros son KML 6200 ($7 en argentina) que son chinos pero su funcion la cumplen y sirven para economizar.
La guia es dificil que se flexione ya que tiene 62cm de largo si mal no recuerdo y es muy dificil (pero no imposible) que flexionen, como estan dispuestas soportan bastante fuerza.
Los caños son de hierro de 20mm por 20mm y 1,6mm de espesor.

Oscar, gracias tambien y espero haber respondido a tus dudas. Igualmente en cuanto pueda (estoy recien operado de la rodilla) tomare medidas de la estructura y fotos mas detalladas para que puedan tomar ideas.

Saludos! :-/

PD: binaki con respecto al video lo vi en dos PC y anda bien, creo que debe ser problema tuyo o de youtube que a veces se chotea :D
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 20 de Marzo de 2009, 16:31:41
Buenas tardes, como comente en otro hilo dejo la interfaz que estoy usando en mi CNC. Es 100% compatible con los drivers de esteca55. Yo la bautice "Interfaz Simple Compatible Esteca55 V1.0", y es bien simple ya que no lleva ningun pic ni relays en el pcb y funciona perfecto. Los relays pueden agregarse en otro momento con una placa de expansion que ya colocare en el foro o sacrificar los dos relays (pines 1 y 17) y poder trabajar con 5 ejes y un solo relay (Pin 14).

El Jumper del enable en AUTO lo controla en Mach3, y en MANUAL esta siempre en alto el Enable o sea que los motores estan energizados.
En el mach se configura desde el menu Config, Port & Pins y en la solapa Output Signals colocan lo siguiente:


(http://www.todopic.com.ar/foros/imgtiny/2ajeop.jpg)


Primero habilitar el Enable1, luego colocar el numero de puerto que por lo general es el Nº1 (Direccion 0x378) y despues el pin 16 que es el que nos va a controlar el enable desde el mach.

Cualquier duda pueden consultarme sin problemas, creo que igual esta todo bastante claro.

Bueno sin mas palabras aca esta el link para descargar el ZIP de MediaFire ya que el foro no me permitia por exceder la capacidad del archivo.

ISCE V1.0 (http://www.mediafire.com/?mhzqidhtizi)

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: antmad en 01 de Junio de 2009, 15:58:57
hola,

Finalmente me he decidido por motar el interface ISCE V1.0 de Mundotronic, ya lo tengo terminado. Ahora tengo que probarlo.
Como aún no tengo claro que drivers utlizaré finalmente en la fresadora cnc, para hacer pruebas he montado una unidad del driver DVU-4A-35v de Esteca, pero también estoy buscando alguna información para montar otro drver bipolar que ande del orden de los 4 o 5 A, pero no encuentro nada.
Tengo algunas dudas y seguramente podreis ayudarme.


- para hacer el ajuste de vref del driver DVU-4A-35V aplicando la fórmula de Esteca Vref= 0.1 x corriente del motor, se conecta el diver al interface, se alimenta el interface con 12v cc estabilizados ¿Correcto?
  ¿Valdría una fuente de alimentación de un PC en su salida de +12v para hacer el ajuste de Vref?
  ¿Debe estar conectado el motor y alimentado el driver DVU-4A-35V en el momento de hacer la medición y el ajuste de Vref?
  ¿Debe estar conectado el puerto paralelo del PC al interface ISCE V1.0 en el momento de hacer el ajuste de Vref?
  ¿Influyen las posiciones de los jumpers del interface ISCE V1.0 para hacer el ajuste de Vref?


Son una cuantas preguntas, pero no quiero "freir" los circuitos antes de probarlos.

Saludos y gracias
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ESTECA55 en 01 de Junio de 2009, 23:43:14
Hola,

Citar
- para hacer el ajuste de vref del driver DVU-4A-35V aplicando la fórmula de Esteca Vref= 0.1 x corriente del motor, se conecta el diver al interface, se alimenta el interface con 12v cc estabilizados ¿Correcto?
Si efectivamente.


Citar
  ¿Valdría una fuente de alimentación de un PC en su salida de +12v para hacer el ajuste de Vref?
Si por supuesto.


Citar
  ¿Debe estar conectado el motor y alimentado el driver DVU-4A-35V en el momento de hacer la medición y el ajuste de Vref?
No es encesario, se puede regular la Vref solo con la alimentacion de la logica que biene a travez del coenctor de la interfaz.

Citar
  ¿Debe estar conectado el puerto paralelo del PC al interface ISCE V1.0 en el momento de hacer el ajuste de Vref?
No, se peude hacer sin conectar la PC

Citar
  ¿Influyen las posiciones de los jumpers del interface ISCE V1.0 para hacer el ajuste de Vref?
No para anda


Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 01 de Junio de 2009, 23:45:45
Hola antmad, ante todo gracias por montar la ISCEV1.0 y cuando la tengas funcionando seria bueno que coloques fotos o videos de tu CNC.
Paso a responderte las preguntas:

1-Si, una fuente de PC serviria perfectamente (+12V). Para endenderla debes poner a masa el cable verde del conector ATX.
2-No hace falta conectar el motor ni alimentar el driver con VCC del motor, conectando el cable plano ya suministra los 5V para realizar la medicion.
3-No hace falta que el puerto paralelo este conectado a la ISCEV1.0 para la medicion de Vref.
4-No influye la posicion de los jumpers de la ISCEV1.0 para realizar la medicion de Vref.

Bueno, finalmente y resumiendo con alimentar con 12V la ISCEV1.0 y conectando el cable plano al driver en cuestion ya podes hacer la medicion de Vref sin problemas.
Luegos contanos como te fue y cualquier duda ya sabes que estoy aca para ayudarte.

PD: En mi web voy a estar subiendo mas material que tengo escrito sobre esto, pido perdon por no haber colocado la informacion necesaria para poder realizar toda la configuracion de las ISCEV.

Saludos y suerte con la CNC! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 01 de Junio de 2009, 23:47:29
Mientras te escribia contesto el maestro (menos mal que puse lo mismo que esteca, jaja).


Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: antmad en 02 de Junio de 2009, 15:37:35
hola
Primero gracias a los dos por aclarar mis múltiples dudas.
De la fresadora no tengo fotos, pero tiene unas mediadas reales de 110cm de largo x 70cm de ancho y 50cm de alto, aunque las medidas efectivas de trabajo son ligeramente inferiores, como 10cm menos por eje. La estructura de está hecha toda ella con zicral de 17mm de espesor,; una aleación de aluminio y zinc con el cual se fabrican los mosquetones y maillones de escalada, alpinismo, etc y presenta muy buenas características para el mecanizado, es fuerte y resistente, aunque tiene el inconveniente de que es muy dificil de soldar. Las guías longitudinales son tubo hueco de acero inox de 25 mm de diámetro exterior y 4 mm de espesor en pared. La transmisión inicialmente la hice directa con varilla roscada de 6mm de espesor y 1mm de paso, pero me he encontrado con el problema de no tiene solided y flexa con mucha facilidad, así que tras una buena temporada de búsquedas, he encontrado una empresa suministradora a la cual he pedido unos husillos trapezoidales en acero inox de diámetro 20mm y 16mm respectivamente con un paso de 4mm por vuelta y espero recibirlos en pocos días. Cuando lleguen realizaré los cambios y mecanizados correspondientes para instalarlos, y en eso andamos ....
Pero tras la mecánica viene la electrónica y aquí estoy más perdido que un pingüino en el desierto.
Tengo 3 motores de 1,2V 3,9Amp y otros 2 de 5v 1Amp. Como no tengo ni idea de que es mejor, he optado por la técnica de prueba y error. Me he mentado el el interface ISCE V1.0 por que no tiene pics ni cosas de esas que no sé como manejar. Para los drivers de los motores, más de lo mismo, ¿polar? ¿unipolar? ¿este? ¿aquel?, ni idea. Lo mejor: monto uno de cada y los pruebo, el que me mejor funcione lo repetiré otra dos veces y a correr. Ahora el problema es que no encuentro planos para hacer un driver bipolar de 4 o 5 Amp.
Pongo unas fotos del interface ISCE V1.0 ya terminado.



Por cierto, no os vayáis muy lejos, por que estoy seguro de que váis a tener que hecharme una mano para sacarme de mi ignorancia. y aclarar un sinfín de dudas.
Saludos y gracias a todos.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 02 de Junio de 2009, 20:55:19
Primero debo manifestar lo bueno que parece ser (segun tus palabras) la mecanica de esa CNC, estoy ansioso por ver las fotos de la maquina armada y funcionando. Por otro lado, como hiciste ara que te quede tan bien el pcb???. Lo hiciste con la tecnica de planchado??. Muy buena te quedo la ISCEV realmente.
Como consejo arma solo un driver bipolar, ya que podes conectar tanto motores unipolares como bipolares sin problemas aunque un motor unipolar necesita otro ajuste de Vref conectado a un driver bipolar.

PD: No te preocupes que cuuando necesites ayuda voy a estar al pie del hilo para ayudarte, como mucha gente del foro.

Saludos y suerte con esa esa CNC, que realmente pinta my bien! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: antmad en 03 de Junio de 2009, 04:12:30
Hola Mundotronic,
Para hacer el pcb utilicé una trampa para moscas y mosquitos de esas que tienen unos tubos fluorescentes de luz actínica detrás de unas barras que se encuentran electrificadas, los insectos acuden atraídos por la luz y al tocar contra los barrotes de fríen. Pues tras hacer dos pruebas resultó funcionar muy bien, y el resto pues ya sabes ... revelador con sosa cáustica y atacador rápido con peróxido de hidrógeno, salfumant y agua de grifo.
Lo de armar un driver de bipolar, estoy de acuerdo contigo que habría sido mejor para hacer las pruebas dado que los motores que tengo tinen 6 cables, pero el problema es que no consigo encontrar ningún diseño de driver bipolar de 4 o 5 Amp. ¿tu sabes de alguno? ¿y como estoy ansioso por hacer funcionar este cacharro he montado el DVU4-35V de Esteca.
Por cierto, ¿existe algún problema en conectar simultáneamente a la interface ISCE un diver unipolar y otros 2 bipolares? es decir, manejar el eje x con driver unipolar y los ejes Y, Z con bipolares.


saludos y gracias
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 03 de Junio de 2009, 11:23:25
Muy buen metodo!, te quedan muy buenos esos PCB. Con respecto a la conexion de dos bipolares y un unipolar no hay problemas, se puede hacer.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Martin R en 03 de Junio de 2009, 20:28:14
  Hola a todos alguien me podria decir como se toma el valor de referencia del driver de Esteca, los de la cuenta lo entiendo lo que no se es como se toma con el tester o con que herramienta.
  Mundotronic tenes idea de cuanto salen los componentes para la realizacion de tu interfaz, y si ademas hay posibilidad de colocar 5 drivers en esta?
Desde ya muchas gracias.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 04 de Junio de 2009, 12:01:10
Hola Martin, para tomar la referencia de los drivers en medis con un multimetro o tester la salida del preset que controla Vref y va a la patilla 15 del L297. Colocando el cable negro del multimetro a masa y el rojo sobre la pista que va a la patilla 15 tenes el valor de Vref que sale del preset. Todo esto lo tenes que hacer con el cable plano (el de los IDC10) conectado a la interfaz y con la interfaz alimentada.

Con respecto a la ISCEV, los precios de cada componente en dolares es el siguiente aca en Argentina:

74HCT245N             0.57 x 2
IDC10                     0.20 x 5
SUBD25M                0.49 x 1
7805                       0.29 x 1

Mas dos conectores molex un led y unas resistencias no sale mas de u$s6. Si contas el cobre que mide 100mmx110mm tenes que sumarle u$s1.20 o sea que en total no saldria mas de u$s7.20.
Podes conectar 5 drivers, o 4 drivers si conectas el modulo de expansion para relays.

Espero que te ayude esta info, ya que la interfaz es muy muy economica.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 14 de Junio de 2009, 18:29:36
Hola a todos, escribo luego de largo tiempo porque recien tengo alguna novedad para contar, me entregaron las varillas roscadas de rosca cuadradas y las he hecho tornear, han salido bastante saladas, cada una costó 170 pesos, son de 3/4 de pulgadas y de 1 metro de largo, cada una con su tuerca, estas costaron 46 pesos cada una, en cuanto tenga unas fotos las cuelgo en el foro.

Saludos

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 14 de Junio de 2009, 21:20:57
Muy bueno Oscar, te felicito por la varillas. Ahora... me parece que son algo caras tanto la varillas como las tuercas. Que paso tienen?. Esperamos las fotos!


Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 22 de Junio de 2009, 17:27:48
Hola  mundotronic, las varillas y las tuercas también me parecieron un poco caras pero en el único lugar que las conseguí fue en gatatornillos y a ese precio, el paso de cada una es de 4,977 milímetros, las fotos las cuelgo cuando las pueda bajar del celular, pero son similares a las de la última máquina de Esteca55.

Un saludo

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: lwsaku en 22 de Junio de 2009, 22:18:29
Saludos cordiales.
Se que no es el tema en cuestion, pero es que necesito su ayuda, he armado un driver con el pic16f84, similar al que se utiliza con el l297, claro estoy aprendiendo, no sabia que este CI tiene un control para el amperaje, el pic no, recientemente cambie la fuente de 24V a 36V, y sucede que los diodos que utilizaba no aguanta (RL207), acabo de compra unos RF307, bueno mi pregunta es acerca del driver de esteca maneja hasta cuatro amperes pero los BY299 aparentemente serian solo para 2A?, otra pregunta el capacitor que se conecta cerca a la fuente, y el diode zener que proposito tienen?
De antemano gracias por las aclaraciones.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: sebastian 100 en 27 de Junio de 2009, 19:48:59
hola!!

ocazaubon, lamento llegar tarde para tu caso  pero quizas a alguien le pueda servir, yo todavia no las compre pero consegui en Quilmes (buenos Aires) en una bulonera una varillas con rosca ACME, y el precio muchisimo menor!!
Las fabrican en el interior, la empresa se llama tutti-rosca.

Tornillo 3/4" 6.35 de paso 1m de largo      $60 (aproximadamenta)
Tuercas                                                 $18.-

estos son los datos del lugar

BULONERA V (creo)
Andres Baranda 780 - Quilmes
tel.  011-4257-8915
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 27 de Junio de 2009, 23:32:09
Buen dato Sebastian, para los que somos de Bs. As. nos es muy util. Yo particularmente ando muy seguido por Quilmes / Berazategui asi que en cuanto tenga un rato (tal vez esta semana) paso a comprar algo por ese lugar.


Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 28 de Junio de 2009, 13:16:59
Hola sebastian 100, gracias por el dato lo tendré muyyy en cuenta por si armo otra cnc en algún otro momento.

Saludos

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 10 de Julio de 2009, 14:06:09
Hola a todos, como todavía me falta mucho para terminar con mi máquina me he puesto a realizar unos bosquejos de como quedaría la misma terminada, aún no tengo decidido que tipo de guías deslizantes voy a utilizar no como sera la mesa en la que irá la pieza a fresar.
Les dejo unos dibujos para que me digan su opinión.
(http://img194.imageshack.us/img194/4660/maquina06.jpg)
(http://img248.imageshack.us/img248/7919/maquina01.jpg)
(http://img248.imageshack.us/img248/2381/maquina02.jpg)
(http://img10.imageshack.us/img10/4935/maquina03.jpg)
(http://img194.imageshack.us/img194/4956/maquina04.jpg)
(http://img248.imageshack.us/img248/792/maquina05.jpg)
Estos dibujos los hice con el software rhinoceros 4.0 en inglés, tengo que practicar bastante todavía.

Un saludo.

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 10 de Julio de 2009, 19:01:19
Hola Oscar, buenos dibujos. Cual es el motivo por el cual le vas a poner la transmision/tornillos a los laterales?. Que dimensiones tendra la maquina?. De que materiales la vas a hacer?.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ocazaubon en 10 de Julio de 2009, 22:48:29
Hola mundotronic, la transmisión en los laterales la he puesto para contrarrestar los esfuerzos que va a sufrir en los fresados que estén muy cerca de los límites dado que la máquina tendrá aproximadamente 1 metro por 1 metro y para el eje Z 50 centímetros, pienso realizarla en caño estructural de hierro, para la base de 6 x 4 cm y 2 mm de espesor de pared, para lo demás en hierro estructural de 4 x 4 cm, aun me falta definir que voy a utilizar como guías deslizantes y como será la mesa.

Un saludo.

Oscar
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: ruso en 21 de Julio de 2009, 21:36:52
gente queria saber

esteca dijo de encontrar en cordoba varilla roscaqda trapezoidal donde se puede comprar en bs as
y donde hay buen precio de rodamientos lineales o cosquillo de bolas recirculantes para los ejes,
rodamientos, cuanto sale la electronica de 4 ejes y los motores voy agregando porque estoy en fase planos.
Tengo que ver donde comprar

Atte
Ruso
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: S-LO en 22 de Julio de 2009, 00:46:59
Hola muchachos los queria saludar y felicitar por sus trabajos que estan re buenos!. Les comento que estoy haciendo una cnc pequeña como prototipo para a futuro poder automatizar mi taller de torneria y fresado. Con la electronica me difiendo asique hice las targetas que el señor Esteca55 nos enseño,las probe y anduvieron de maravilla,pero tengo un problemita que me vuelve loco,cuando me maquina se dirige hacia la derecha o izquierda,cuando la paro y enciendo de nuevo aveces cambia el sentido de direccion. estoy usando motores unipolares de 7,5 grados y una reductora de 6 vueltas a una.
Esparo que me ayuden   

Atte S-LO
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: dejuninmza en 08 de Octubre de 2009, 12:38:17
hola muchachos..les cuento que ya construi una maquinita fresadora CNC..esta andando joya..con la ayuda de la web de esteca y este foro pude construirla....
Ahora quiero hacer una maquina de mayores dimensiones, por eso estoy haciendo unas placas controladoras de motores pap de 5A utilizando los L6203..dicha maquina sería al igual que la otra de 3 ejes
Mi problema es que necesito realizar una fuente acorde al consumo de dichas controladoras y el de los cooler( 5A *3 +1A= 16A)
Alguien sabe como hacer dicha fuente??no tengo mucha experiencia en el diseño de fuentes de alimentación..espero que me puedan ayudar..Muchas gracias
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Felixls en 08 de Octubre de 2009, 14:33:12
Podrías hacer una fuente switching (algo dificil) o adaptar una fuente de pc
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: maggy en 08 de Octubre de 2009, 16:20:17
Hola colegas,  dejunimza,  puedes mandarte a hacer  un trafo de unos 20 A a unos 24 Volts,   creo debería ser una opción fácil,  lo de la fuente conmutada lo veo medio dificil y la de PC, lo mas que te dá son 12 V entonces vas a desperdiciar todo el potencial de los drivers Esteca, que gracias a l control de corriente te trabaja hasta casi 40 Volts,  yo lo que hice es usar un trafo por cada motor y asunto solucionado.

Saludos
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: dejuninmza en 08 de Octubre de 2009, 22:36:39
Hola colegas,  dejunimza,  puedes mandarte a hacer  un trafo de unos 20 A a unos 24 Volts,   creo debería ser una opción fácil,  lo de la fuente conmutada lo veo medio dificil y la de PC, lo mas que te dá son 12 V entonces vas a desperdiciar todo el potencial de los drivers Esteca, que gracias a l control de corriente te trabaja hasta casi 40 Volts,  yo lo que hice es usar un trafo por cada motor y asunto solucionado.

Saludos
Podrías hacer una fuente switching (algo dificil) o adaptar una fuente de pc

muchas gracias por su ayuda...la verdad que implementar un trafo para cada driver no es mala idea..habria que hacer un cálculo de que alternativa es mas conveniente...Si saben algo por favor les pido que me ayuden..saludos
Título: Arranque con mi CNC
Publicado por: D.Evick en 22 de Octubre de 2009, 14:52:09
Que va, con el Grub. Cuando pones el cd de Ubuntu te viene la opcion de instalartelo como un programa, cada vez que reinicias te aparece el arranque dual como si lo tuvieras instalado "de verdad"
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: nutriax en 27 de Octubre de 2009, 20:25:08
Hola, una pregunta, quiero hacer una maquina cnc, estuve leyendo muchos hilos de muchos foros y he desidido de hacer los driver que poestearon aca (los de 5A), yo por ahora queria hacerla con 3 ejes, pero mas adelante queria agregarle una mordaza con un motor pap para fresar cilindros.
mi inconveniente es que estaba calculando el trafo de cuanto tiene que ser, estimo todo como si fuese a usar los 4 driver, y aqui mi primer duda 5A por cada uno tengo que contarlos?? porque tengo entendido que son 5A por fase (aunque nunca van a estar todas las fases alimentadas).
por las dudas tengo el calculito aproximado.
4 driver * 5A por consumo de cada uno =20A, esto hay que calcular el 75% del total, osea = 15A (osea aproximadamente 16 o 17A).
el trafo que busco es de 12 + 12 para lograr los 24 VAC (24 volt de corrente alterna) para poder rectificar con los diodos y capacitores y asi me queda aproximado a 38volt (creo que eran 38v lo que lei por ahi, y en este momento no recuerdo la formula para calcularlo y corroborar), pero mi otra duda aparte de si este trafo esta bien calculado es:
en donde puedo comprar el trafo mas barato???? (en argentina)
desde ya muchas gracias por los pedazos de aportes que hacen!!!! sin eso no me huviese atrvido ni a comenzar en este mundo del cnc...
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: D.Konstantin en 09 de Noviembre de 2009, 11:38:34
Hola mundotronic yo tengo un problema muy similar al tuyo de que el motor no gira. primero que queda un poco duro, com oenergetizado, incluso apagando la fuente de 35v. La otra que no gira, en el match aprieto la tecla cursor a la derecha y se desplaza el eje, va la señal pero el motor hace un ruido como si tomace muchas RPM pero no va a ningun lado, eso si dejo la tecla apretada y el eje desplazandoce, en cambio so voy tocando solamente los botones (pulzando rapidamente) el motor gira en el sentido correcto pero con casi nula fuerza.

Cuando apago la fuente el motor da un zoco de mucha potencia.

Probe conectar 12v directos al motor y este se queda energetizado con una fuerza muy bruta, con los dedos no podía hacer girar el eje.

A diferencia de lo que te pasaba a ti mi Vref si tiene tencion, pero se me quema el diodo, es de 14v 2A, supongo que tengo que poner uno de 35v y ademas me parece que estaba mal seteada la Vref, estaba en 0.28 cuando tendria que estar en 0.12, supongo que ambas razones explican el porque se me quema el diodo pero no creo que tenga relacion con el echo de que el motor n otenga fuerza ni gire correctamente.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 09 de Noviembre de 2009, 13:12:00
Hola D.Konstantin, creo que el tema del movimiento del motor viene dado por la aceleracion y velocidad configurada desde el software de control ya sea mach3 o cualquier otro. Es por eso que si tenes pulsado el boton en una direccion hace un ruido fuerte como de "Trabado". Ponele una muy baja aceleracion y velocidad, si usas mach3 desde Config->Motor Turning y a cada eje le pones Aceleracion=50 y velocidad=200.
Ahora... que drivers e interfaz estas usando?. A que diodo te referis?. Cual es el programa de control que usas?. tenes imagenes de la maquinola???.


No dudes en preguntar nuevamente.

Saludos! :-/

Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: D.Konstantin en 09 de Noviembre de 2009, 20:47:19
Hola! quedo todo funcionando.

1- En algun momento se me quemo el zener y no me di cuenta. Lo reemplace.

2-La Vref la abia tomado mal. mi motor es 2.8V 1.2A... el calculo que ice fue 0.1*2.8 y esta mal, ya que tengo que multiplicar el amperaje 0.12, modifique esto y cambie el zener el zener original como en el esquema hera de 15v y yo le mandaba 32v al driver, Cambie por otro zener de 12v 1w y aplique en vez de 32v 12v el zener calienta pero mucho menos, se lo puede tocar.

Con estas modificaciones todo funciono 10 puntos!!!


La única duda que tengo es con la rapidez del motor, donde esta el limite. le pongo 800 y gira rapido 300 tambien gira rapido pero no hay casi diferencia con respecto a 800, 120 gira mas lento. Pero en 120 me da bolilla el feed rate cuando lo pongo a mas de 100% en cambio con 300 y 800 cuando lo subo a mas de 100% no noto cambios, pero si bajo en un punto si cambia su velocidad para menos.

Tendria que medir las RPM para así ver el máximo del motor?


Por ejemplo mi motor máximo va a 400, entonces le seteo a 200 y me queda el resto para el aumento del feed rate?


La otra pregunta cuanto puedo y cuanto no puede calentar el motor? estuve jugando un poco con las velocidades y esas cosas y no pude establecer si el motor a mayor RPM calienta mas o calienta menos... lo maxim oque senti despues de unos 15 minutos de funcionamiento a bajas RPM es que lo tocaba con la mano y estaba al borde de quemarme, es decir, un poco mas y no aguanto la mano :D Es normal?
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: D.Konstantin en 10 de Noviembre de 2009, 21:09:15
Hoy probé colocar un zener de 27v y el transformador lo conecte a 30v pero el zener calentó muchísimo enseguida y el motor no se energetizo... porque pudo haber sido?
Título: Arranque con mi CNC
Publicado por: malfonsolopez en 28 de Noviembre de 2009, 02:43:56

hola mundotronic una preguntita que clase de condensadores son el c2 y el c3 de la interfaz ISCV1 que no se especifica en la lista de componentes son electroliticos o de esos comunes de ceramicos o de lenteja como se le dice por aca es que no se si se puede de cualquier material pero que tengan esos valores.

salu2 ATT malfonsolopez.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 29 de Noviembre de 2009, 12:29:15
Hola malfonsolopez!, C2 de 0.33uF y C3 de 0.1uF ambos ceramicos o de "Lenteja" como lo llaman comunmente en Colombia y aca en Argentina.
Cualquier otra duda preguntas que te doy una mano en lo que pueda.

Adelante con esa CNC y esperamos fotos de los avances!.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: chenteb en 22 de Septiembre de 2010, 18:20:57
MUNDOTRONIC gracias por tu aporte, una pregunta esta fuente puede ser usada para los drivers bipolares de 2a de esteca?, mis motores son de 2.0A a 3.6V 
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: mundotronic en 26 de Septiembre de 2010, 06:49:02
MUNDOTRONIC gracias por tu aporte, una pregunta esta fuente puede ser usada para los drivers bipolares de 2a de esteca?, mis motores son de 2.0A a 3.6V 

Hola chenteb, se puede usar perfectamente.

Para calcular la corriente que debe entregar el transformador que alimentara a los motores debe ser de no menos del 70% del total de la suma de la corriente de los motores que se conecten. En tu caso si seran 3 motores (uno por cada eje) de 2A, son 6A en total o sea que el transformador debe ser capaz de entregar no menos de 4.2A (70%), pidiendo uno de 5A o mas en la casa de electronica esta perfecto y un voltaje de entre 24V (rectificado dara 33.84V) y 27V (rectificado dara 38.07V) ya que son estandard y saldran mas baratos que mandar a bobinar unos para este proposito.
No exceder los 42V que admite el L298 si no queres que te explote en la cara :D.

Saludos! :-/
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: Negcea en 27 de Septiembre de 2010, 10:56:37
Chenteb, tenes que tener en cuenta que si usas los motores en bipolar, con las dos bobinas energizadas al mismo tiempo para darle mas torque, el cosumo es el doble (2 A. por bobina), y si usas en medio paso en uno de cada dos pasos tambien es el doble, por lo cual debes aumentar la capacidad de la fuente. Sino se te puede dar que al tener varios motores accionados al mismo tiempo no tengas capacidad de respuesta.

Saludos.
Título: Re: Arranque con mi CNC
Publicado por: daniboom en 12 de Noviembre de 2010, 19:44:19
Hola a todos, estoy en una encrucijada, desde ya quiero agradecer a esteban por  la interface y los driver, en mi caso arme  el bipolar  2 A, como tengo unos motores vexta  2 fases  5.7v 1.6 A. unipolar de 6 cables.
Tengo algunas dudas
1) leyendo al respecto en otras paginas, e leido que  si lo utilizo en bipolar  consumira  2A por fase lo que , lo que seria  4A por motor cuando este energizadas las  2 fases  como  por ejemplo en medio paso.
????? es asi esto?
2) consegui a buen precio un trafo de  220 Vac - 12+12 ac 5 A y 6 v 1 A, pero estoy medio perdido si con este amperaje sera suficiente para alimentar los tres motores  en modo bipolar...
por otro lado se puede sumar los 12+12+6 ?? no se quemaria es trafo ?
el trafo es marca VECAMI , segun engo entendido es  bueno las dimensiones son de 75 mm * 60 mm * 30mm de  ancho de nucleo.
la logica voy a alimentarla con una fuente  AT de pc.
tampoco comprendo bien la formula para  conocer la capacitancia de los  electroliticos.
Estoy escaso de dinero y empece este proyecto motivado por la web de Esteca55 , hasta ahora  no voy gastando mucho dinero... todavia, espero que no seme pinche el globo...

Quien me pudiera ilustrar en esto estare infinitamente agradecido.
Título: Re:Arranque con mi CNC
Publicado por: joselrs42 en 31 de Enero de 2017, 16:22:47
hola a todo el foro
Soy nuevo aqui y nuevo montando mi primera cnc de momento estoy recopilando materiales para empezar a fabricarla, y me salio una duda sobre la fuente de alimentacion, voy a ponerle 3 motores nema 23 y un spindle de 500w 48 voltios, en un principio iva a comprar una fuente de 48V 500W ¿sera suficiente o tendre que independizar dos fuentes?
Título: Re:Arranque con mi CNC
Publicado por: Negcea en 03 de Febrero de 2017, 11:54:42
Mi consejo es que pongas fuentes independientes, por un lado los driver de los ejes y por otro el spindle.

Saludos.